TI CC26xx开发环境搭建
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| C26xx, Wireless MCU, BLE, Zigbee |
| 本文介绍了TI公司的CC26xx系列无线MCU的开发环境，包括IAR、KEIL、GCC、CCS等四个IDE开发环境，以及下载软件SmartRF Flash Programmer，对编译、连接、下载、调试进行了简单介绍。 |
Mars4zhu
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1 概述CC26xx具有低功耗、高性能、统一的芯片架构、支持多种无线标准，用户只需要应用不同的协议栈，就可以在同样的硬件资源下，实现不同的无线通讯连接。
CC2620支持RF4CE。
CC2630支持Zigbee、6LowPan、802.15.4.
CC2640支持BLE和私有无线协议
CC2650支持以上所有。
为了对CC26xx进行学习，对不同的IDE开发环境进行了尝试，并编译下载最简单的测试程序。
由于CC26xx主要面向2.4GHz的无线通讯连接应用，必须采用协议栈，从而建议采用TI官方支持的开发环境即IAR和CCS。其他开发环境比如KEIL和GCC则不具备无线通讯协议栈的开发，只能把CC26xx当做普通的单片机来开发。
2 CC26xxWare与EmuPack安装要使用CC26xx开发，首先要安装CC26xxWare，无线协议栈（BLE、Zigbee等）都自带包含了CC26xxWare，同时TI网站也提供了单独的最新的CC26xxWare的安装包，该版本一般都比无线协议栈自带包含的版本要高，因此可以直接从TI官网下载CC26xxWare，并安装。安装过程略过。
EmuPack是XDS调试器的驱动、调试接口dll、GDB调试器中间服务器等功能。在TI网站下载后安装即可。建议安装到CCS的目录下。或者直接用CCS自带的EmuPack。
3 IARIAR以编译快、效率高、生成代码少、优化程度高以及开发环境应用广泛而著称。
3.1. IAR安装IAR可以从官方网站下载评估版，www.iar.com，截至目前（2015-09-02），最新版的IAR for ARM是7.40.3，此版本开始支持TI的XDS系列调试器。下载安装后，可以通过“hexie”方式得到全功能版本。具体安装与“hexie”过程略过。
图 3 1 CC26xx开发环境IAR产品
3.2. 从零开始利用IAR搭建CC26xx开发项目（1）在IAR新建一个工程 Menu->Project->Create New Project，在Tool Chain下拉框选择ARM，Project Template选择Empty project，最后点击OK，选择保存Project的文件夹，命名为test_iar。
图 3 2 IAR新建项目
（2）然后选择File->Save Workspace保存工作空间。
（3）在Tool->Configure Custom Argument Variables中，点击Add Variable，增加名为CC26XXWARE的工作空间变量，并且变量值为CC26xxWare的安装路径。
图 3 3 IAR增加CC26XXWARE的工作空间变量
（4）项目设置
在左侧的工作空间的项目名上右键单击“Options”，选择Target为芯片CC2650F128。
在C/C++ Compiler的Preprocessor的include directories中增加$CC26XXWARE$，即把之前增加的工作空间变量代表的CC26xxWare安装目录加入到编译器的头文件包含目录中。在Linker中加入$CC26XXWARE$\driverlib\bin\iar\driverlib.lib。
设置调试为对应的调试器，并且下载选项、调试器设置选项等如下：
图 3 4 IAR设置工程选项
图 3 5 IAR设置工程选项
在Project上右键，点击Add->Add File，把CC26xxWare的ccfg.c和startup_iar.c增加到项目中。
然后新建一个main.c的文件，输入最简单的main函数代码：
void main(void)
{
return ;
}
加入工程后，编译后，下载
图 3 6 IAR下载后调试
4 KEIL（TO DEBUG）Keil是老牌的嵌入式编译器，现在被ARM公司收购后，针对ARM编译器做了许多优化。应用广泛。
4.1. Keil安装从www.keil.com网站上下载Keil软件安装，目前（2015-09-02）最新版本是V5.16a，通过“hexie”方式获得全功能版本。
现在Keil通过Pack方式，将各厂家芯片的支持包如头文件、库、以及各类中间件比如GUI、CMSIS，可以独立于Keil主程序安装，降低了软件安装后占用的空间大小和痈肿度。TI的CC26xx系列芯片由于协议栈不采用Keil编译，因此较少使用Keil进行开发，不过TI还是自己提供了Keil的Pack，但是只有寄存器定义的头文件、连接设置文件、启动文件、调试用的寄存器定义文件等。可从以下地址下载Pack
Keil无法利用无线通讯协议栈，并且只能采用Jlink下载，因此Keil只能结合CC26xxWare把CC26xx当做普通单片机来使用。
4.2. 从零开始利用KEIL搭建CC26xx开发项目（1）在Keil软件中，选择Project->New uVision Project，选择项目保存的目录，并输入项目名称，本实验项目名称为“test_keil”。在弹出的选择运行环境（即软件中间件）窗口中不需要选，直接点击OK即可。
图 4 1 Keil新建项目
（2）在左侧的工作空间中右键选择项目的Target1，点击Options，进入Keil项目设置。
主要需要设置的是C/C++的头文件、C99模式、
Linker的Scatter File，库文件。
调试的调试器选择与选项、以及Flash下载。
如下图：
图 4 2 Keil项目设置
（3）在Source Group 1增加CC26xxWare目录下的Startup_keil.s和ccfg.c，同时可重命名Source Group 1为Startup。
增加App的Group，然后新建一个main.c的文件，输入最简单的main函数代码：
void main(void)
{
return ;
}
图 4 3 Keil项目源文件结构
加入工程后，编译后，利用Jlink下载（暂未实现，TODO）
5 GCC（TO DEBUG）Gcc为开源编译器，已经成为编译器的开源标准，已经移植到ARM架构。GCC采用命令行进行编译，可以使用Makefile进行批量处理。
5.1. GCC安装Launchpad.net网站提供编译好的arm-none-eabi-gcc编译器，可以直接下载后安装。然后将bin目录加入PATH环境变量，同时可增加一个mingw32-make的工具，也同样将mingw32-make的目录加入PATH环境变量中，即可使用Makefile进行条件比较、批量编译等工作。
5.2. 从零开始利用GCC搭建CC26xx开发的MakefileTI的应用笔记及其对应的例程提供了BlinkLed的GCC例程，采用Eclipse开发。本节主要借鉴其中的Makfile和makedefs，来进行开发。
Makedefs类似于Makefile的头文件，其中定义了一些常量比如CC编译器名称、不同操作系统平台的编译命令等，本节对TI的例程中的makedefs进行了稍微修改，把Makefile里面的CC26XXWARE加入到makedefs里面，从而所有的Makefile都能引用同一个目录。
Makedefs文件如下：
#
# Define Variables
#
CC = arm-none-eabi-gcc
LD = arm-none-eabi-ld
AR = arm-none-eabi-ar
OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy
CHIP_ID = CC2650F128RGZ
LIBS = CC26xxWare_Lib/Output/CC26xxWare_Lib_GCC.a
# Directory of CC26xxware
CC26XXWARE_DIR = E:/software/ti/simplelink/cc26xxware_2_21_03_15980
#
# Uncomment the following lines, if linux cannot find arm-none-eabi-gcc
# Update the COMPILERPATH variable to your installation of GNU Tools.
#
#COMPILERPATH = /home/ti/gcc-arm-none-eabi-x_x-xxxxxx/bin
#CC = $(COMPILERPATH)/arm-none-eabi-gcc
#OBJCOPY = $(COMPILERPATH)/arm-none-eabi-objcopy
#
# Do not alter anything below this line
#
ifeq ("$(SHELL)","sh.exe")
#Specify variables for windows
RMDIR = rmdir /S /Q
RM = del /F /Q
SLASH = \\
else
#Specify variables for linux
RMDIR = rm -f -r
RM = rm -f
SLASH = /
endif
Makefile文件如下，定义了生成文件与目标文件、目标文件与源文件的依赖关系，以及头文件目录、编译器选项、连接器选项、清理项目的步骤等。其中SOURCE_FILES定义了需要的源文件，包括startup_gcc.c, ccfg.c, main.c
include ../../makedefs
#Paths where source files are located
vpath %.c $(CC26XXWARE_DIR)/driverlib \
%.c $(CC26XXWARE_DIR)/startup_files \
%.c ../src
#
# Define variables
#
PROJECT = CC26xxWare_chipinfo
# Directory to place executable files
OUT_DIR = ..$(SLASH)Output
# Diretory to place object files
OBJ_DIR = obj
# Start-up files
SOURCE_FILES += startup_gcc.c ccfg.c
# Add other source files needed for project
SOURCE_FILES += main.c
# Add all driverlib files to the source file array
SOURCE_FILES += $(notdir $(wildcard $(CC26XXWARE_DIR)/driverlib/*.c))
# Linker file
LINKERFILE = $(CC26XXWARE_DIR)/linker_files/cc26x0f128.lds
# Include directories
INCLUDES = -I$(CC26XXWARE_DIR)
# Options for compiler and linker
OBJGENOPTIONS = -Dgcc=1 -D$(CHIP_ID)=1 -O0 -mcpu=cortex-m3 -gdwarf-2 -mthumb -fomit-frame-pointer -Wall -Wstrict-prototypes
OUTGENOPTIONS = -mcpu=cortex-m3 -nostartfiles -T $(LINKERFILE) -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref,--no-warn-mismatch
LIBGENOPTIONS = -r
# List of object files made from the list of source file
OBJECTFILES = $(patsubst %.c, $(OBJ_DIR)/%.o, $(SOURCE_FILES))
.PHONY : all
all: $(OBJECTFILES) $(PROJECT).elf
clean:
-$(RM) $(PROJECT).map
-$(RM) $(OUT_DIR)$(SLASH)$(PROJECT).a
-$(RMDIR) $(OBJ_DIR)
# Rule for creating object directory
$(OBJ_DIR):
@mkdir $@
# Rule for creating output directory
$(OUT_DIR):
@mkdir $@
# If any $(OBJECTFILES) must be built then $(OBJ_DIR) must be built first, but if $(OBJ_DIR) is out of date (or doesn't exist),
# that does not force $(OBJECTFILES) to be built.
$(OBJECTFILES): | $(OBJ_DIR)
# If any output files must be built then $(OUT_DIR) must be built first, but if $(OUT_DIR) is out of date (or doesn't exist),
# that does not force output files to be built.
$(PROJECT).elf : | $(OUT_DIR)
# Rule for building object files
$(OBJ_DIR)/%.o : %.c
$(CC) $(INCLUDES) $(OBJGENOPTIONS) -c $< -o $@
# Rules for building output files
$(PROJECT).elf:
$(CC) $(OUTGENOPTIONS) -o $(OUT_DIR)/$
@ $(OBJECTFILES)
图 5 1 使用GCC编译CC26xx项目
6
Eclipse（TODO）
7 CCS（TODO）
版本历史（Revision History）
提升卡
变色卡
千斤顶
