STM32输出精确个PWM波形

Tristan.Wu

STM32输出精确个PWM波形 [复制链接]

最近涉及到一个超声波测距的项目，测距开始时需要触发指定个数的方波。此为背景。 在网上搜集了相关资料，有以下几个思路供参考： 1、最直观的

1. while(pulsecnt--)
2. {
3. for(;;);//delay up to the frequency
4. Pin_ON();
5. for(;;);
6. Pin_OFF();
7. }

复制代码

2、如果你的timer有RCR，那就好办了。看ST参考手册的解释：

If the repetition counter is used, the update event (UEV) is generated after upcounting is repeated for the number of times programmed in the repetition counter register (TIMx_RCR). Else the update event is generated at each counter overflow.[/quote] 用此方法需要考虑到RCR只有8位，以及PWM的edge-aligned and center-aligned模式：

Each time the REP_CNT related downcounter reaches zero, an update event is generated and it restarts counting from REP value. As REP_CNT is reloaded with REP value only at the repetition update event U_RC, any write to the TIMx_RCR register is not taken in account until the next repetition update event. It means in PWM mode (REP+1) corresponds to: – the number of PWM periods in edge-aligned mode – the number of half PWM period in center-aligned mode.

3、DMA方式送数。 将DMA与Tim的CCR绑定，通过控制DMA的数据数量，输出同等数量的波形，该方式有以下优缺点： 优点：PWM的脉冲宽度控制较为灵活，可事先将脉冲宽度写入DMA的传输Buffer中； 缺点：PWM的周期控制可能会不那么准确，因为DMA传输的触发到传输完成需要一定时间； 4、利用Timer之间的同步： [quote]Configure Timer 1 in master mode so that it outputs a periodic trigger signal on each update event UEV. If you write MMS=010 in the TIM1_CR2 register, a rising edge is output on TRGO1 each time an update event is generated. • To connect the TRGO1 output of Timer 1 to Timer 2, Timer 2 must be configured in slave mode using ITR1 as internal trigger. You select this through the TS bits in the TIM2_SMCR register (writing TS=000). • Then the Timer2's slave mode controller should be configured in external clock mode 1 (write SMS=111 in the TIM2_SMCR register). This causes Timer 2 to be clocked by the rising edge of the periodic Timer 1 trigger signal (which correspond to the timer 1 counter overflow). • Finally both timers must be enabled by setting their respective CEN bits within their respective TIMx_CR1 registers. Make sure to enable Timer2 before enabling Timer1.

Tim1负责PWM输出，Tim2控制脉冲数。Tim1、Tim2设置好后，给Tim2的ARR设置为 PulseCnt-1 以及为Tim2的Update事件设置中断，在中断服务程序中关闭Tim以完成PulseCnt脉冲的发送。 Note: 1、Tim1设置为PWM mode 2，避免在结束输出时Tim1多输出一个脉冲； 2、代码着重说明Tim的配置，若用此方法需要结合应用增添相应代码。 代码：

1. TIM1->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1;
2. TIM2->SMCR |= TIM_SMCR_SMS_2 | TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_0;
3. TIM1->PSC = 47999;
4. TIM1->ARR = 999;
5. TIM2->ARR = PulseCnt-1;
6. TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
7. TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

复制代码

以上是个人通过学习相关资料所做的总结，如有不当之处，欢迎拍砖。 PS. 几个链接： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-252318-1-1.htmlhttp://www.amobbs.com/thread-5509627-1-1.html http://www.stmcu.org/module/forum/thread-559739-1-1.html PPS.几次想上传图片，以便更好说明问题，为什么总是失败，是我公司网络问题，还是Server的问题？PPPS.在这个位置贴的链接也会丢失，不知道是什么问题。

eric_wang

你好，是如下图这样操作上传图片的吗？

Tristan.Wu

eric_wang 发表于 2015-9-1 15:42
你好，是如下图这样操作上传图片的吗？

是的！

huo_hu

不用那么麻烦,每个pwm周期就是定时器的溢出,在定时器的溢出中断里计数然后再更新通道值就行了.

Tristan.Wu

huo_hu 发表于 2015-9-1 21:42
不用那么麻烦,每个pwm周期就是定时器的溢出,在定时器的溢出中断里计数然后再更新通道值就行了.

这样实现确实很简单，但主要考虑到中断过于频繁会影响MCU处理性能。

huo_hu

Tristan.Wu 发表于 2015-9-2 09:18
这样实现确实很简单，但主要考虑到中断过于频繁会影响MCU处理性能。

是的,200K以上用方法一,它的限制是每周期占空比固定.
不知道你关于压电陶瓷的阻尼特性做实验了没有,恐怕不是说停就能停的.

DSCX05

Tristan.Wu 发表于 2015-9-2 09:18
这样实现确实很简单，但主要考虑到中断过于频繁会影响MCU处理性能。

是的,200K以上用方法一,它的限制是每周期占空比固定.
不知道你关于压电陶瓷的阻尼特性做实验了没有,恐怕不是说停就能停的.
Tristan.Wu 发表于 2015-9-2 09:18
这样实现确实很简单，但主要考虑到中断过于频繁会影响MCU处理性能。

是的,200K以上用方法一,它的限制是每周期占空比固定.
不知道你关于压电陶瓷的阻尼特性做实验了没有,恐怕不是说停就能停的.

gaoys123

不错，谢谢分享！！