请教KL25移植ucOSII时，一直在空闲任务打转

em78447

请教KL25移植ucOSII时，一直在空闲任务打转 [复制链接]

 

移植后，两个子任务运行一遍，然后就在空闲任务OS_TaskIdle里打转，请教是怎么回事

主程序部分代码是：
int main(void)
{
    OSInit();
    OSTaskCreate(task0,(void *)0,(OS_STK*)&task0_stk[64-1],0);   
    OSStart();   
    return 0;
}

static void task0(void *pvalue)
{
    pvalue=pvalue;
    irq_off();       //关总中断
    main_init();     //目标板初始化
#if(0 //    OSStatInit();   //任务统计初始化，不加，否则延迟处有问题
#endif   
    event_create();  //事件的建立，建立子任务的响应事件
    task_create();   //系统多任务的建立(不用了，为空)
    irq_enable(PIT_NUM);
    irq_enable(UART0_NUM);
    irq_enable(UART1_NUM);
    irq_on();    //开总中断      
    while(1)
    {
    //参数：(1)建立任务(2)数据指针、传递给任务的参数(3)指向任务堆栈顶的指针(4)任务优先级
        OSTaskCreate(task1,(void *)0,(OS_STK*)&task1_stk[63],2);  
        OSTaskCreate(task2,(void *)0,(OS_STK*)&task2_stk[63],3);   
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
    }
}

static void task1(void *pvalue)
{
    pvalue=pvalue;  //为避免出现警告而用，函数里没用到，没实际意义
    while(1)
    {  
        GPIOE_PTOR |= (1<<3);    //PTE3翻转
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //延迟0小时0分0秒500毫秒
    }     
}
static void task2(void *pvalue)
{
    pvalue=pvalue;
    while(1)
    {
     GPIOE_PTOR |= (1<<4);    //PTE4翻转
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); //延迟0小时0分0秒200毫秒
    }     
}

em78447

中断里，我添加如下：
extern uint32_t __vector_table[];
extern unsigned long _estack;
extern void __thumb_startup(void);
...
extern void OS_CPU_PendSVHandler();
extern void OS_CPU_SysTickHandler();
屏蔽如下：
//void PendSV_Handler() __attribute__ ((weak, alias("PENDSV_ISR")));   //软中断
//void SysTick_Handler() __attribute__ ((weak, alias("SYSTICK_ISR"))); //滴答定时器

em78447

排查出一个问题，在OSTimeDlyHMSM函数里
   ticks = ((INT32U)hours * 3600uL + (INT32U)minutes * 60uL + (INT32U)seconds) * OS_TICKS_PER_SEC
          + OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)ms + 500uL / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000uL;
这个涉及到浮点了。我给OS_TICKS_PER_SEC定义1000u或200u都不行。
我直接改为ticks=(INT32U)(ms);
这里通过了，但依然是在空闲任务里打转。

em78447

解决了，滴答，没打开

adam_zhang41

em78447 发表于 2015-8-25 17:05
解决了，滴答，没打开

我也碰到了一个和你类似的问题，我使用的单片机是MSP430F2418，你所谓的滴答没有打开是指没有打开系统时钟中断吗？？？
求分享

jzhao

大神求分享，碰到了一样的问题