请教KL25移植ucOSII时，一直在空闲任务打转

em78447 · 发表于 2017-12-12 16:35

请教KL25移植ucOSII时，一直在空闲任务打转 [复制链接]

本帖最后由 em78447 于 2015-8-25 16:15 编辑

移植后，两个子任务运行一遍，然后就在空闲任务OS_TaskIdle里打转，请教是怎么回事

主程序部分代码是：
int main(void)
{
OSInit();
OSTaskCreate(task0,(void *)0,(OS_STK*)&task0_stk[64-1],0);
OSStart();
return 0;
}

static void task0(void *pvalue)
{
pvalue=pvalue;
irq_off();    //关总中断
main_init();    //目标板初始化
#if(0 // OSStatInit(); //任务统计初始化，不加，否则延迟处有问题
#endif
event_create();  //事件的建立，建立子任务的响应事件
task_create(); //系统多任务的建立(不用了，为空)
irq_enable(PIT_NUM);
irq_enable(UART0_NUM);
irq_enable(UART1_NUM);
irq_on(); //开总中断
while(1)
{
//参数：(1)建立任务(2)数据指针、传递给任务的参数(3)指向任务堆栈顶的指针(4)任务优先级
      OSTaskCreate(task1,(void *)0,(OS_STK*)&task1_stk[63],2);
      OSTaskCreate(task2,(void *)0,(OS_STK*)&task2_stk[63],3);
      OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
}
}

static void task1(void *pvalue)
{
pvalue=pvalue;  //为避免出现警告而用，函数里没用到，没实际意义
while(1)
{
      GPIOE_PTOR |= (1<<3); //PTE3翻转
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //延迟0小时0分0秒500毫秒
}
}
static void task2(void *pvalue)
{
pvalue=pvalue;
while(1)
{
   GPIOE_PTOR |= (1<<4); //PTE4翻转
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); //延迟0小时0分0秒200毫秒
}
}

em78447

中断里，我添加如下：
extern uint32_t __vector_table[];
extern unsigned long _estack;
extern void __thumb_startup(void);
...
extern void OS_CPU_PendSVHandler();
extern void OS_CPU_SysTickHandler();
屏蔽如下：
//void PendSV_Handler() __attribute__ ((weak, alias("PENDSV_ISR"))); //软中断
//void SysTick_Handler() __attribute__ ((weak, alias("SYSTICK_ISR"))); //滴答定时器

em78447

排查出一个问题，在OSTimeDlyHMSM函数里
ticks = ((INT32U)hours * 3600uL + (INT32U)minutes * 60uL + (INT32U)seconds) * OS_TICKS_PER_SEC
+ OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)ms + 500uL / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000uL;
这个涉及到浮点了。我给OS_TICKS_PER_SEC定义1000u或200u都不行。
我直接改为ticks=(INT32U)(ms);
这里通过了，但依然是在空闲任务里打转。