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一粒金砂(中级)

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F7设计小分队征集中
队名(振奋士气的): Image Processing
项目名称: 基于图像处理的旋转倒立摆控制系统
所要实现功能描述: 本设计基于STM32F746强大的处理能力,Cortex-M7处理器具有6级超标量流水线,支持64位AXI互联,可选配经过优化的指令及数据Cache,连接高性能大型设备。STM32F746控制器通过无缝升级路径将处理性能和DSP性能提升一倍,性能远超以前的Cortex-M控制器,测试分数高达1000CoreMarks。
So!!让我们用F746来做基于图像处理的旋转倒立摆,来试一试这款全新控制器的劲爆性能吧。

1、搭建硬件平台,好的硬件平台好的开始。优先选择步进电机作为动力输出,因为电机直驱虚位小。选择一个合适的摄像头。硬件部分还是比较容易搭建的。
2、控制器采集摄像头信息,然后做图像处理,这里不仅需要高速的处理速度还需要SDRAM的支持。
3、图像处理算法与倒立摆控制算法搭建。
时间安排/项目实施细则: 时间安排/项目实施细则:9月~10月中旬:硬件平台搭建完成,程序主体框架开始准备。
10月下旬~11月中旬:图像处理算法调试与优化。
11月下旬:整体程序及算法调试与优化,实现倒立摆的倒立功能。
12月:系统整体性测试,文档编写。
代表创意的图片(用于项目展示用,好的图片会吸引更多人关注):

【F7开发板英雄帖】---基于图像处理的旋转倒立摆控制系统 [复制链接]

 
   Come!感兴趣的朋友们,让我们一起实现我们的想象。
系统构成:
步进电机及驱动器,摄像头,F746控制板。

我们在于体验F7的强大性能,我们在于领略图像处理的独特魅力,我们在于驾驭自动控制的不羁野性,我们在于成全自己的梦想。
     So!!! 还在想什么呢? 赶紧加入吧!


我在此之前学习使用过F0、F1、F3、F4的一些主流芯片,一直用寄存器操作,对F1F4了解比较深入,喜欢寄存器操作的朋友们可以一起加入探讨呐。
我还是一名在校的学生,自己独立完成过 六足机器人的远程控制系统,气缸伺服器,旋转倒立摆,二轮平衡车,四轴飞行器,水温控制系统等等,还有这次电子设计大赛的风力摆~。

有志同道合的朋友们可以一起探讨一起进步哈。


上图是我用编码器做的旋转倒立摆,控制器是F103。  这回,借如此好的机会!换换口味!



请跟帖网友明确表示“我要支持”,还是“我要参与”,以便最终的统计数据明确,决定创意能否入围,如无明确表示,将视为无效跟帖。
注:“我要参与”的网友请简单介绍一下自己(项目经历等),有助于最终的评选。
大赛交流群号:368820438

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支持  详情 回复 发表于 2017-1-3 10:31
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一粒金砂(初级)

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我要参与,和楼主一样,我也是一名在校大学生,有着一年半的单片机控制系统学习与开发的经验,自己独立完成过基于STM32F103的遥控、避障智能车,无线遥控吊篮提升装置,参加了本次全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统的制作,并在赛前进行了13年电子大赛题目旋转倒立摆的制作,能熟练使用STM32F1系列芯片并且正在学习STM32F4系列芯片。
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一粒金砂(中级)

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一粒金砂(中级)

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加油,9月17日才结束,还有时间找伙伴  详情 回复 发表于 2015-8-27 17:12
 
 
 

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加油,9月17日才结束,还有时间找伙伴
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一粒金砂(中级)

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我要参与。没什么项目经验,一个人瞎玩了很长一段时间,还是学了点皮毛。如果可以,让我“拎鞋”也行
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一粒金砂(中级)

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muyin 发表于 2015-8-28 17:28
我要参与。没什么项目经验,一个人瞎玩了很长一段时间,还是学了点皮毛。如果可以,让我“拎鞋”也行

热情是最重要的
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五彩晶圆(初级)

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水军来支持
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个人签名作为一个水军,就是尽量的多回帖,因为懂的技术少,所以回帖水分大,见谅!
EEWORLD开发板置换群:309018200,——电工们免费装β的天堂,商家勿入!加群暗号:喵
 
 

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一粒金砂(中级)

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帮顶
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个人签名什么都不会,只会水经验,请见谅。如果有什么得罪的地方,请找我们队长..................ID:lcofjp
 
 

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这不是用的码盘嘛,怎么说是图像呢
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一粒金砂(中级)

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huo_hu 发表于 2015-8-28 19:14
这不是用的码盘嘛,怎么说是图像呢

这是我之前做的,图像的还没开始呢
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五彩晶圆(中级)

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我要支持。
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个人签名    懒得很
 
 

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一粒金砂(初级)

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我要支持~~~嘻嘻
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非常感谢
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一粒金砂(高级)

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一粒金砂(中级)

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谢谢支持
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我要参与,我的经历和miaoce网友差不多了。也是大学生,参加电赛做风力摆。只不过我不明白你用摄像头处理图像在这个系统中的具体意思是什么?
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