2015最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码分享

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2015最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码分享

做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。

同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴飞行器上位机，开发中省了很大的功夫啊。之前一直在用的2.6版本的，前两天去官网看到有更新，特地分享给大家

还有我收藏的匿名飞行器最经典的PID，有很大的参考价值。