51单片机怎么使用MPU6050读取角度值程序

lee_sincere

51单片机怎么使用MPU6050读取角度值程序 [复制链接]

最近在搞MPU6050，苦于不能得到正解，望好心人解救一下！

weizhongc

MPU6050.rar (372.58 KB, 下载次数: 132)

2015-8-13 09:25 上传

点击文件名下载附件

这个程序是stm32的，至于I2c  你先在while里面 搞个delay   跟io口翻转，调试除以个精确延时1us的就好了。其他自己去复制了啊。

lee_sincere

weizhongc 发表于 2015-8-13 09:26
这个程序是stm32的，至于I2c  你先在while里面 搞个delay   跟io口翻转，调试除以个精确延时1us的就好了。 ...

你的STM32程序 不好移植啊 况且我还不太懂 能不能给个51的 或者只是将MPU6050的原始数据处理成角度的子程序呢

weizhongc

lee_sincere 发表于 2015-8-13 11:52
你的STM32程序 不好移植啊 况且我还不太懂 能不能给个51的 或者只是将MPU6050的原始数据处理成角度的子程 ...

你买模块的时候没有么。你再找找其他的吧