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一粒金砂(初级)

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2015全国大学生电子设计竞赛专科【J题】讨论 [复制链接]

大家都来讨论一下啊 具体的思路什么的让楼主想的真心很憔悴啊

小球滚动控制系统(J题).pdf

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我的J题是彻底挂掉了,我一个人要干程序,硬件,和报告  详情 回复 发表于 2015-8-19 20:20
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沙发
 
我做I 题
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板凳
 

加油啊  好好做争取杭州领奖啊 风板也挺难的我感觉
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嗯 一起加油吧
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我也做这题,你准备引入PID算法吗?还有你的硬件是怎么装配的,分享分享咯!
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茹古涵今 发表于 2015-8-12 19:20
我也做这题,你准备引入PID算法吗?还有你的硬件是怎么装配的,分享分享咯!

你们用什么测距?小球太小啊!
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你们的程序是怎么控制的
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一粒金砂(初级)

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PID控制就是蛋疼的很...调系数太花时间了,再加上n多的其他因素,如果没有足够的耐心,基本上是不可能的任务。
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一粒金砂(中级)

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我的J题是彻底挂掉了,我一个人要干程序,硬件,和报告
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