将新唐调试器改造成通用CMSIS-DAP（待测试）

le062

将新唐调试器改造成通用CMSIS-DAP（待测试） [复制链接]

 

这两年新唐白送了不少开发板，每块板子上都集成了一个Nu-Link，这个东西现在只能调试新唐自家的芯片。

给它做一个CMSIS-DAP的固件，就可以兼容很多其他处理器。



简单说下移植步骤：

1 主要参考"CMSISDAP-DL-00001-r0p1-00rel0.zip"和“NUC100_120BSPv3.00.002”

2 移除keil的rtl系统，裸奔，IAR编译

3 使用新唐bsp中的usb库

4 先只支持HID，CDC和MSC未使能

5 插上电脑，可识别。但由于不熟悉CMSIS-DAP，没进一步测试



源码、原理图及参考资料

github.com/le062/CMSIS-DAP



如果你有两块Nu-Link-Me V2.0，可以使用烧录下面这个编译好的固件

CMSIS-DAP_Nu-Link v0.1.rar (10.7 KB, 下载次数: 61)

2015-8-11 12:04 上传

点击文件名下载附件

如果要还原，可以在Nuvoton Tools\ICPTool\Nu_Link下面找到原厂固件。



IO表：

le062

上午花了点时间调试。
解决了三个bug
1：增加dap_xxx 宏
2：修正usb字符串描述符
3：修正usb hid in/out传输逻辑

现在测试，usb之间已有swd sequence和swd transfer数据，但是可能因为底层io驱动有问题，我这边应答的数据是有问题的。
这个地方需要在检查下io是否正常，当然最好能找个能用的cmsis-dap看下它的usb数据和swd电平逻辑

le062

修正了"AN"版本上GPIO寄存器使用方法

现在可以下载程序和调试了，不过iar下速度很慢

1. Fri Aug 14, 2015 13:59:37: Loaded macro file: C:\Software\IAR Systems\Embedded Workbench 7.2\arm\config\debugger\ST\STM32F1xx_XL.dmac
   
2. Fri Aug 14, 2015 13:59:37: Loading the I-jet/JTAGjet driver
   
3. Fri Aug 14, 2015 13:59:37: Probe: CMSISDAP S/N 00000000 mapped to a number 59065.
   
4. Fri Aug 14, 2015 13:59:37: EARM v.3.72
   
5. Fri Aug 14, 2015 13:59:37: Emulation layer version 3.72
   
6. Fri Aug 14, 2015 13:59:38: Connecting Cortex-M core ID = 0x24770011 on DAP port 0
   
7. Fri Aug 14, 2015 13:59:38: Recognized CPUID=0x410fc241 Cortex-M4 r0p1 arch ARMv7-M
   
8. Fri Aug 14, 2015 13:59:39: Debug resources: 6 instruction comparators, 4 data watchpoints.
   
9. Fri Aug 14, 2015 13:59:39: CPU status - IN RESET
   
10. Fri Aug 14, 2015 13:59:39: INFO: Configuring trace using 'SWO,ETB' setting ...
    
11. Fri Aug 14, 2015 13:59:39: INFO: SWO trace mode is not supported by the probe - trace is disabled.
    
12. Fri Aug 14, 2015 13:59:39: LowLevelReset(script, delay 200)
    
13. Fri Aug 14, 2015 13:59:39: Calling reset script: C:\Software\IAR Systems\Embedded Workbench 7.2\arm\config\debugger\ST\STM32.ProbeScript@ConnectUnderReset
    
14. Fri Aug 14, 2015 13:59:39: The scripted reset failed with the message:
    
15. Low level script error in C:\Software\IAR Systems\Embedded Workbench 7.2\arm\config\debugger\ST\STM32.ProbeScript line 9:
    
16.    Memory access error 3.
    
17. Fri Aug 14, 2015 13:59:40: Connecting Cortex-M core ID = 0x24770011 on DAP port 0
    
18. Fri Aug 14, 2015 13:59:40: Recognized CPUID=0x410fc241 Cortex-M4 r0p1 arch ARMv7-M
    
19. Fri Aug 14, 2015 13:59:40: Debug resources: 6 instruction comparators, 4 data watchpoints.
    
20. Fri Aug 14, 2015 13:59:41: CPU status OK
    
21. Fri Aug 14, 2015 13:59:41: Loaded debugee: C:\Users\Lion\Desktop\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\FLASH\Dual_Boot\EWARM\
    
22. STM32F10X_XL_BANK1\Exe\STM32F10X_XL_BANK1.out
    
23. Fri Aug 14, 2015 13:59:41: 688 bytes downloaded (7.72 Kbytes/sec)
    
24. Fri Aug 14, 2015 13:59:41: Download completed.
    
25. Fri Aug 14, 2015 13:59:41: LowLevelReset(software, delay 200)
    
26. Fri Aug 14, 2015 13:59:43: Target reset
    
27. Fri Aug 14, 2015 13:59:43: There was 1 warning during the initialization of the debugging session.
    

复制代码

dcexpert

等待后续。如果可行，很多新塘的开发板就可以发挥新用途了。

dontium

支持楼主继续探索

mikeliujia

支持楼主来个详细教程

我爱下载

楼主牛人啊，支持一下啊

ihalin

楼主成功了吗？

通宵敲代码

厉害啊，最近也在研究CMSIS DAP，一点头绪都没有呢

a20084666

楼主搞定了没？  能否探讨下？

zsk888

看起来很厉害的样子