MSP430F149 定时器A捕获功能测脉冲宽度 各位大神帮忙看看哪出了问题？程序如下

qignsi2015

MSP430F149 定时器A捕获功能测脉冲宽度 各位大神帮忙看看哪出了问题？程序如下 [复制链接]

1. /****测脉冲宽度并用1602显示出来****/
   
2. 
   
3. #include <msp430x14x.h>
   
4. #include "cry1602.c"
   
5. 
   
6. #define  uint     unsigned int
   
7. #define  uchar    unsigned char
   
8. 
   
9. uint pwm_star,pwm_end;
   
10. 
    
11. uint width;
    
12. 
    
13. uint i=0;
    
14. 
    
15. uchar *s="The width is :";
    
16. 
    
17. uchar b[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
    
18. 
    
19. uint m,n,p,q;
    
20. 
    
21. void main(void)
    
22. 
    
23. {
    
24.     WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
    
25.    
    
26.     P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;        //关闭电平转换
    
27.    
    
28.     P6DIR |= BIT3;P6OUT |= BIT3;        
    
29.    
    
30.     BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                 //打开XT2高频晶体振荡器
    
31.     do
    
32.     {
    
33.         IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失败标志
    
34.         for (i = 0xFF; i > 0; i--);     //等待8MHz晶体起振
    
35.     }
    
36.     while ((IFG1 & OFIFG));             //晶振失效标志仍然存在？
    
37.     BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;           //MCLK和SMCLK选择高频晶振
    
38.    
    
39.     P1DIR|=BIT2;
    
40.     P1SEL|=BIT2;   //捕获源为P1.2
    
41.    
    
42.     TACTL=TACLR;   //定时器清零
    
43.     TACTL |= TASSEL_2 + ID_3; //计数时钟选择SMLK=8MHz，1/8分频后为1MHz
    
44.    
    
45.     TACCTL1 =CM_3+SCS+CAP+CCIS_0+CCIE; //上升沿下降沿都同步捕获
    
46.       
    
47.     TACTL = MC_2; //定时器计数开始 连续计数模式
    
48.    
    
49.     _EINT();
    
50.    
    
51.     LcdReset();
    
52.    
    
53.     DispStr(0,0,s);     
    
54.      
    
55.    while(1)
    
56.     {           
    
57.    
    
58.      m=width/1000;
    
59.      n=(width/100)%10;
    
60.      p=(width/10)%10;
    
61.      q=width%10;
    
62.    
    
63.      Disp1Char(4,1,b[m]);
    
64.      Disp1Char(5,1,b[n]);
    
65.      Disp1Char(6,1,b[p]);
    
66.      Disp1Char(7,1,b[q]);
    
67.      
    
68.     }
    
69. }
    
70.    
    
71. /******定时器TA的CCR1的中断 用于检测脉冲上升沿和下降沿******/
    
72. 
    
73. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
    
74. __interrupt void Timer_A1(void)
    
75. {
    
76.   switch(TAIV)
    
77.   { case 0x02:
    
78.             if(CCI==1)
    
79.             {
    
80.               pwm_star = TACCR1;
    
81.               break;
    
82.             }
    
83.             else
    
84.             {
    
85.               pwm_end = TACCR1;
    
86.               break;
    
87.             }
    
88.          
    
89.          default:
    
90.             break;
    
91.   }
    
92.   
    
93.   width = pwm_end-pwm_star;
    
94.    
    
95. }

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ywlzh

我先说一下你的不可取之处吧，为什么你要用TACCR1而不是TA0R？到底是哪个在计数，到底是哪个才能确定时间？你说你要测脉宽，我就要问你了，你怎么确定你三次捕获的上升沿和下降沿和上升沿，或者下降沿和上升沿和下降沿是紧紧的靠在一起的而没有错位，而不是第一个上升沿和第二个下降沿和第三个上升沿？单片机的捕获也不是100%的准确，如何减小误差就需要好好思考

qignsi2015

ywlzh 发表于 2015-8-6 09:37
我先说一下你的不可取之处吧，为什么你要用TACCR1而不是TA0R？到底是哪个在计数，到底是哪个才能确定时间？ ...

首先真的谢谢你，但我还是有一些不明白。在捕获模式，当满足捕获条件时，硬件不是自动将计数器TAR中的数据写到TACCRx中吗？至于如何减小误差，我没有考虑到这点。

ywlzh

好吧，我以前是习惯性的用TAR，这样让我更我理解，是我搞忘了也谢谢你跟我指出来，关于减小误差，我们老师用的是状态机，建议你也试试

qignsi2015

ywlzh 发表于 2015-8-6 10:03
好吧，我以前是习惯性的用TAR，这样让我更我理解，是我搞忘了也谢谢你跟我指出来，关于减小误差，我们老师 ...

状态机？不知道啊 刚百度了一下 感觉不会用 ，有时间再看看吧。现在我将程序下载到单片机后，输入一个方波信号，1602显示的数值一直为0， 真的不知道为什么。

ywlzh

qignsi2015 发表于 2015-8-6 10:18
状态机？不知道啊 刚百度了一下 感觉不会用 ，有时间再看看吧。现在我将程序下载到单片机后，输入一个方 ...

出错了，那我就跟你讲讲我调试的方法吧，输入的方波必须要满足3V到5V的峰峰值，如果给我500mv的信号，肯定是捕获不到的，再者就是看中断是不是进去了，怎么看？你不是有又1602的显示吗，你可以在中断函数里加进去一句无关的程序，比如在其他地方显示个无关的字符，主要是看中断进去没，你可以一步一步放这句程序，可以知道程序走在哪。还有一个就是你显示的更新频率是不是过快而导致显示0

qignsi2015

ywlzh 发表于 2015-8-6 15:32
出错了，那我就跟你讲讲我调试的方法吧，输入的方波必须要满足3V到5V的峰峰值，如果给我500mv的信号，肯 ...

好吧，谢谢 我试试

ywlzh

qignsi2015 发表于 2015-8-6 15:37
好吧，谢谢 我试试

我刚才看了下，你编程现在没有个好的习惯，一个好的编程习惯可以省去很多麻烦，我给你找了个例程：
#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR (void)
{
  switch(__even_in_range(TA0IV,0x0A))
  {
      case  TA0IV_NONE: break;              // Vector  0:  No interrupt
      case  TA0IV_TACCR1:                   // Vector  2:  TACCR1 CCIFG
        if (TA0CCTL1 & CCI)                 // Capture Input Pin Status
        {
            // Rising Edge was captured
            if (!Count)
            {
                REdge1 = TA0CCR1;
                Count++;
            }
            else
            {
                REdge2 = TA0CCR1;
                Count=0x0;
                __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits + GIE);  // Exit LPM0 on return to main
            }

            if (First_Time)
                First_Time = 0x0;
        }
        else
        {
            // Falling Edge was captured
            if(!First_Time)
            {
                FEdge = TA0CCR1;
            }
        }
        break;
      case TA0IV_TACCR2: break;             // Vector  4:  TACCR2 CCIFG
      case TA0IV_6: break;                  // Vector  6:  Reserved CCIFG
      case TA0IV_8: break;                  // Vector  8:  Reserved CCIFG
      case TA0IV_TAIFG: break;              // Vector 10:  TAIFG
      default:         break;
  }
}

你看看是不是一看就很清晰，哪个向量，到底是哪个引起的中断，一看就知道，调试就很方便

qignsi2015

ywlzh 发表于 2015-8-6 16:09
我刚才看了下，你编程现在没有个好的习惯，一个好的编程习惯可以省去很多麻烦，我给你找了个例程：
#pra ...

嗯嗯 在用到多个中断时这样详细的中断向量会很方便的调试的。这个例程不完整，Count 、First_Time这两个变量的作用不是很明白，是要减小误差？也就是你说的状态机？

电气工程菜鸟

想问一楼主这个程序完善了吗，可不可以解析一下啊

电气工程菜鸟

我觉得楼主这段程序好像并没有计脉冲数啊~最近也在用1602显示频率数

wuliuxiansheng

楼主，问题解决了吗，解决就分享一下