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一粒金砂(初级)

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2015电赛控制类题目猜想 [复制链接]

 
1.四轴(带摄像头)

2.风机+万向节+三维角度传感器  做自稳平台 或者 二级摆或者类似于2011年高职组控制类题目  帆板控制


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对,别乱说,看二阶摆的论文,知不知道单纯公式就四页  详情 回复 发表于 2015-8-9 15:42
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你知不知道二阶摆是什么难度级别的就敢说
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dsdsdsdsds 发表于 2015-8-5 18:51
你知不知道二阶摆是什么难度级别的就敢说

所以只说是或者  我觉得还是最后一个靠谱
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麻烦问下你构想的自稳平台是什么样的呢?  详情 回复 发表于 2015-8-5 18:57
 
 
 

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感觉做平台的可能性大,二阶太难
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不懂就问 发表于 2015-8-5 18:53
所以只说是或者  我觉得还是最后一个靠谱

麻烦问下你构想的自稳平台是什么样的呢?
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那数字风速仪呢
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不懂就问 发表于 2015-8-5 18:50
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数字风速仪通过无线收发模块连接飞机测量一定高度的风速有可能吗?脑洞就这么大了。。。。
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数字风速仪是仪器
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数字风速仪可能是电源类的风力发电装置,不是控制类的吧
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dsdsdsdsds 发表于 2015-8-5 18:57
麻烦问下你构想的自稳平台是什么样的呢?

那你觉得万向节用在什么上面呢
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摄像头可能会做图像导航哦
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觉得万向节做类似自稳平台的可能性很大。。。
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cient008 发表于 2015-8-5 21:24
觉得万向节做类似自稳平台的可能性很大。。。

自稳平台的大体形状应该是什么样的呢?
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二级摆不可能
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Jackiezheng 发表于 2015-8-5 19:30
数字风速仪可能是电源类的风力发电装置,不是控制类的吧

那个小风扇能发电?还是大功率器件。风扇是控制,电池是电源
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平面一级倒立摆有可能,用到了万向节
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二级摆太难了。
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苗子 发表于 2015-8-6 08:31
自稳平台的大体形状应该是什么样的呢?

其实我刚开始想的平台就是全向倒立摆
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关键是全向倒立摆该用什么控制呢?  详情 回复 发表于 2015-8-8 21:58
 
 
 

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