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苗子

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TA的资源

一粒金砂（初级）
楼主
发表于2015-8-1 19:50 只看该作者
 

求一级倒立摆的程序，基于80c51单片机的，谢谢了 [复制链接]

刚开始接触倒立摆，想看一下程序是如何编写的，求大神分享
单片机, 程序, 如何
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水电费123
没有，我们用的430,51的资源太少  详情 回复 发表于 2015-8-4 08:54
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苗子

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TA的资源

一粒金砂（初级）
沙发
 楼主| 发表于2015-8-1 20:48 只看该作者
 
使用的是角位移传感器和步进电机，求分享资料
此帖出自51单片机论坛
 
 
 
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18834001679

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TA的资源

一粒金砂（初级）
板凳
发表于2015-8-2 11:02 只看该作者
 
这也要支付啊  
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fsyicheng

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纯净的硅（高级）
4楼
发表于2015-8-2 18:21 只看该作者
 
最有架子的求助
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苗子

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一粒金砂（初级）
5楼
 楼主| 发表于2015-8-2 18:49 只看该作者
 
18834001679 发表于 2015-8-2 11:02
这也要支付啊

搞错了
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苗子

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一粒金砂（初级）
6楼
 楼主| 发表于2015-8-2 18:50 只看该作者
 
fsyicheng 发表于 2015-8-2 18:21
最有架子的求助

不是啊，搞错了，以为是给层主的呢
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点评

soso
帮你调整了  详情 回复 发表于 2015-8-3 08:58
 
 
 
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soso

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TA的资源

管理员
7楼
发表于2015-8-3 08:58 只看该作者
 
苗子 发表于 2015-8-2 18:50
不是啊，搞错了，以为是给层主的呢

帮你调整了
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苗子

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一粒金砂（初级）
8楼
 楼主| 发表于2015-8-3 09:55 只看该作者
 
soso 发表于 2015-8-3 08:58
帮你调整了

谢谢！
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水电费123

11

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一粒金砂（中级）
9楼
发表于2015-8-4 01:30 只看该作者
 
主要是去PID，这个是最为关键的，不过硬件的选择却决定了这个系统的成败
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苗子

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一粒金砂（初级）
10楼
 楼主| 发表于2015-8-4 08:51 只看该作者
 
水电费123 发表于 2015-8-4 01:30
主要是去PID，这个是最为关键的，不过硬件的选择却决定了这个系统的成败

有没有51的程序，我现在对这个倒立摆程序没有一点头绪
此帖出自51单片机论坛
 
 
 
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水电费123

11

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一粒金砂（中级）
11楼
发表于2015-8-4 08:54 只看该作者
 
没有，我们用的430,51的资源太少
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苗子

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一粒金砂（初级）
12楼
 楼主| 发表于2015-8-4 08:54 只看该作者
 
水电费123 发表于 2015-8-4 08:54
没有，我们用的430,51的资源太少

哦，谢谢啦
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