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关于socketCAN 编程,can帧结构中的CRC字段,在socketCAN编程中可以使用吗 [复制链接]

关于socketCAN 编程,can帧结构中的CRC字段,在socketCAN编程中可以使用吗。

主要是想知道,在socketCAN 编程中,我们只需要在struct can_frame中填写id,dlc和data[],但是我想问问在真正的can帧中还有crc字段,socketCAN编程中对于CRC字段是自动编码后生成填写了,还是怎么的操作。

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我问的网友,他那么告诉我的,其它我也不知道了  详情 回复 发表于 2015-7-10 16:48
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沙发
 
具体没怎么研究这个,但是这个有可能是硬件自动CRC的,或者是不需要硬件关系的
 
 

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不需要软件关心的,CAN控制器负责处理帧,一个出错的帧理论上软件是收不到的
 
 
 

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wsxzaq 发表于 2015-7-9 09:41
不需要软件关心的,CAN控制器负责处理帧,一个出错的帧理论上软件是收不到的

非常感谢您的解答。我还有个问题:应用SOCKET CAN 编程 对于使用 CAN_RAW_ERR_FILTER我有一些疑问。
我使用USB转CAN总线的接受盒子跟开发板相连。可以正常通信,如果断开CANL或者CANH都可以过滤收到错误帧。但是一般只收到了没有ACK应答的错误帧 即只收到can_id=0x00000020,我想得到其他的错误帧 例如can_id=0x00000010 data[4]=0x04。表示CAN_ERR_TRX_CANH_NO_WIRE。

希望能加您个qq。期待您的回复
 
 
 

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wsxzaq 发表于 2015-7-9 09:41
不需要软件关心的,CAN控制器负责处理帧,一个出错的帧理论上软件是收不到的

如果收到了出错的帧,控制寄存器是否会有值的变化,上层是否有途径知道这种变化,表示有出错的帧呗废弃了。还是控制器处理直接废弃的出错的帧,不做改变提示。

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以STM32的CAN错误管理为例,摘自中文手册 如 CAN 协议所述,错误管理完全由硬件通过发送错误计数器( CAN_ESR 寄存器中的 TEC 值)和接收错误计数器( CAN_ESR 寄存器中的 REC 值)来处理,这两个计数器根据错误  详情 回复 发表于 2015-7-10 13:55
 
 
 

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20130172 发表于 2015-7-9 16:45
如果收到了出错的帧,控制寄存器是否会有值的变化,上层是否有途径知道这种变化,表示有出错的帧呗废弃了 ...

以STM32的CAN错误管理为例,摘自中文手册
如 CAN 协议所述,错误管理完全由硬件通过发送错误计数器( CAN_ESR 寄存器中的 TEC
值)和接收错误计数器( CAN_ESR 寄存器中的 REC 值)来处理,这两个计数器根据错误
状况进行递增或递减。有关 TEC 和 REC 管理的详细信息,请参见 CAN 标准。
两者均可由软件读取,用以确定网络的稳定性。此外, CAN 硬件还将在 CAN_ESR 寄存器中
提供当前错误状态的详细信息。通过 CAN_IER 寄存器( ERRIE 位等),软件可以非常灵活
地配置在检测到错误时生成的中断。

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小白一枚,想请教如何访问你说的两个寄存器来获取我要的值。您能具体举个例子或者给个例子链接就不胜感激了  详情 回复 发表于 2015-7-10 16:40
LEC[2:0]: 上一个错误代码 (Last error code) 该字段由硬件置 1,其中的代码指示 CAN 总线上检测到的上一个错误的错误状况。如果消息 成功传送(接收或发送)且未发生错误,该字段将清为“ 0”。 LEC[2:0] 位可  详情 回复 发表于 2015-7-10 13:56
 
 
 

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点评

能要到您网友的联系方式吗,您8楼的东西我不是很懂,我用的开发板式ATMEL 主要在Linux 应用层做软件开发  详情 回复 发表于 2015-7-10 16:44
 
 
 

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特别感谢你的帮忙,不知道你能不能帮忙把这个帖子的链接发给你的问的网友,能不能直接跟他交流到。有很多关于CAN总线和socket CAN的问题  详情 回复 发表于 2015-7-12 16:20
 
 
 

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