关于socketCAN 编程，can帧结构中的CRC字段，在socketCAN编程中可以使用吗

20130172

关于socketCAN 编程，can帧结构中的CRC字段，在socketCAN编程中可以使用吗 [复制链接]

关于socketCAN 编程，can帧结构中的CRC字段，在socketCAN编程中可以使用吗。

主要是想知道，在socketCAN 编程中，我们只需要在struct can_frame中填写id，dlc和data[]，但是我想问问在真正的can帧中还有crc字段，socketCAN编程中对于CRC字段是自动编码后生成填写了，还是怎么的操作。

wsxzaq

具体没怎么研究这个，但是这个有可能是硬件自动CRC的，或者是不需要硬件关系的

wsxzaq

不需要软件关心的，CAN控制器负责处理帧，一个出错的帧理论上软件是收不到的

20130172

wsxzaq 发表于 2015-7-9 09:41
不需要软件关心的，CAN控制器负责处理帧，一个出错的帧理论上软件是收不到的

非常感谢您的解答。我还有个问题：应用SOCKET CAN 编程 对于使用 CAN_RAW_ERR_FILTER我有一些疑问。
我使用USB转CAN总线的接受盒子跟开发板相连。可以正常通信，如果断开CANL或者CANH都可以过滤收到错误帧。但是一般只收到了没有ACK应答的错误帧 即只收到can_id=0x00000020，我想得到其他的错误帧 例如can_id=0x00000010 data[4]=0x04。表示CAN_ERR_TRX_CANH_NO_WIRE。

希望能加您个qq。期待您的回复

20130172

wsxzaq 发表于 2015-7-9 09:41
不需要软件关心的，CAN控制器负责处理帧，一个出错的帧理论上软件是收不到的

如果收到了出错的帧，控制寄存器是否会有值的变化，上层是否有途径知道这种变化，表示有出错的帧呗废弃了。还是控制器处理直接废弃的出错的帧，不做改变提示。

wsxzaq

20130172 发表于 2015-7-9 16:45
如果收到了出错的帧，控制寄存器是否会有值的变化，上层是否有途径知道这种变化，表示有出错的帧呗废弃了 ...

以STM32的CAN错误管理为例，摘自中文手册
如 CAN 协议所述，错误管理完全由硬件通过发送错误计数器（ CAN_ESR 寄存器中的 TEC
值）和接收错误计数器（ CAN_ESR 寄存器中的 REC 值）来处理，这两个计数器根据错误
状况进行递增或递减。有关 TEC 和 REC 管理的详细信息，请参见 CAN 标准。
两者均可由软件读取，用以确定网络的稳定性。此外， CAN 硬件还将在 CAN_ESR 寄存器中
提供当前错误状态的详细信息。通过 CAN_IER 寄存器（ ERRIE 位等），软件可以非常灵活
地配置在检测到错误时生成的中断。

wsxzaq

wsxzaq 发表于 2015-7-10 13:55
以STM32的CAN错误管理为例，摘自中文手册
如 CAN 协议所述，错误管理完全由硬件通过发送错误计数器（ CA ...

LEC[2:0]： 上一个错误代码 (Last error code)
该字段由硬件置 1，其中的代码指示 CAN 总线上检测到的上一个错误的错误状况。如果消息
成功传送（接收或发送）且未发生错误，该字段将清为“ 0”。
LEC[2:0] 位可由软件置为 0b111 值。这些位由硬件更新，以指示当前通信状态。
000：无错误
001：填充错误
010：格式错误
011：确认错误
100：位隐性错误
101：位显性错误
110： CRC 错误
111：由软件置 1

因此软件可以直到上一个帧数据是否发生错误，由于CAN的硬件处理，只有正确的帧数据和经过过滤的帧才能够进入接收队列，因此出错的帧理论上是访问不了的。


这是我问一个网友的，只能帮到这了，其它的我也不懂了

20130172

wsxzaq 发表于 2015-7-10 13:55
以STM32的CAN错误管理为例，摘自中文手册
如 CAN 协议所述，错误管理完全由硬件通过发送错误计数器（ CA ...

小白一枚，想请教如何访问你说的两个寄存器来获取我要的值。您能具体举个例子或者给个例子链接就不胜感激了

20130172

wsxzaq 发表于 2015-7-10 13:55
以STM32的CAN错误管理为例，摘自中文手册
如 CAN 协议所述，错误管理完全由硬件通过发送错误计数器（ CA ...

小白一枚，想请教如何访问你说的两个寄存器来获取我要的值。您能具体举个例子或者给个例子链接就不胜感激了

20130172

wsxzaq 发表于 2015-7-10 13:56
LEC[2:0]： 上一个错误代码 (Last error code)
该字段由硬件置 1，其中的代码指示 CAN 总线上检测到的上 ...

能要到您网友的联系方式吗，您8楼的东西我不是很懂，我用的开发板式ATMEL 主要在Linux 应用层做软件开发

wsxzaq

20130172 发表于 2015-7-10 16:44
能要到您网友的联系方式吗，您8楼的东西我不是很懂，我用的开发板式ATMEL 主要在Linux 应用层做软件开发

我问的网友，他那么告诉我的，其它我也不知道了

20130172

wsxzaq 发表于 2015-7-10 16:48
我问的网友，他那么告诉我的，其它我也不知道了

特别感谢你的帮忙，不知道你能不能帮忙把这个帖子的链接发给你的问的网友，能不能直接跟他交流到。有很多关于CAN总线和socket CAN的问题