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由于 CLA 和 C28x 器件代码在同一项目内,很容易实现。
方法有:
1、创建一个包含常见常量和变量的共用头文件。 将这个文件包含在 C28x C 和 CLA.asm 代码中。
2、 使用数据段 pragma 语句和链接器文件将变量放置在合适的消息 RAM 中。
3、 在你的 C 语言代码中定义共用变量。
4、 在 CPU 至 CLA 消息 RAM 中,用主 CPU 初始化变量。
5、 在 CLA 至 CPU 消息 RAM 中,用 CLA 任务初始化变量。 这个初始化任务可由主 C28x 软件启动。
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