新手入门Arduino （未完待续）

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新手入门Arduino （未完待续） [复制链接]

 

     以前都听过arduino这个神奇的东西，是创客们的宝贝。作为只懂点C语言的东西，拿出来了莫大的勇气，也来学习一下arduino。下面记录点自己的心得和体会吧。。。

     首先百度一下arduino的起源：

       Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。2005年冬天，Massimo Banzi跟DavidCuartielles讨论了这个问题。David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生DavidMellis为电路板设计编程语言。两天以后，DavidMellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。

   Arduino包含两个主要的部分：

     硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；

     软件部分则是ArduinoIDE，你的计算机中的程序开发环境。

  你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

一、 各种各样的板卡

     先去官网http://www.arduino.cc见识了一下什么是Arduino。。。看到各种各样的板块，记录一下参数来给自己留个纪念吧。。

            Arduino UNO                Arduino Leonardo         Arduino Due   
    Arduino Yún        Arduino Mega 2560




二、Arduino IDE简介

三、Arduino 常用函数

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1-ArduinoUNO

Arduino UNO是一个基于ATmega328（数据手册http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf）的单片机的控制板。

更多详细信息请查看官网（http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno）。

Arduino UNO图片如下：

图1-1：Arduino UNO 正面

图1-2：Arduino UNO反面

小窥一下电路图：

图1-3：Arduino UNOR3电路原理图

         它有14个数字输入/输出引脚（其中6可作为PWM输出），6个模拟输入、一个16MHz赫陶瓷谐振器、一个USB连接、电源接口、一个扩展头和一个复位按钮。它所包含的一切支持单片机；只需连接到电脑USB电缆或电源与用交直流适配器或带电池，即可工作。

UNO 意味着一个意大利并命名为标记即将到来的Arduino1.0发布。UNO和1.0版将Arduino的参考版本。UNO是一系列最新的USBArduino和Arduino平台参考模型；

UNO已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：

            在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口

            增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板

            改进了复位电路设计USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2

主要特性：

       处理器 ATmega328

       工作电压 5V

       输入电压（推荐） 7-12V

       输入电压（范围） 6-20V

       数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出）      

       模拟输入脚 6

       IO脚直流电流 40 mA

       3.3V脚直流电流 50 mA

       Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中0.5KB 用于bootloader）

       SRAM 2 KB （ATmega328）

       EEPROM 1 KB （ATmega328）

       工作时钟 16 MHz

       长度 68.6 mm

       宽度 53.4 mm

       重量 25 g

原理图

EAGLE 文件:arduino-uno-Rev3-reference-design.zip (NOTE: works with Eagle 6.0 and newer) （http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_Uno_Rev3-02-TH.zip）

原理图:arduino-uno-Rev3-schematic.pdf（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf）

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2-ArduinoLeonardo

Arduino Leonardo是一个基于ATmega32u4（数据手册http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx）的单片机的控制板。

    更多详细信息请查看官网（http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo）。

Arduino Leonardo图片如下：

图2-1：Arduino Leonardo正面有插针

图2-1：Arduino Leonardo反面

图2-1：Arduino Leonardo正面无插针

电路图小窥一下：

图2-4:Arduino  Leonardo电路图

Arduinoleonardo具有20路数字输入/输出口（其中7路可作为PWM输出、12路模拟输入），一个16MHz晶体振荡器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP header和一个复位按钮。

Arduino Leonardo特性：

      处理器 ATmega32u4

      工作电压 5V

      输入电压（推荐） 7-12V

      输入电压（范围） 6-20V

      数字IO脚 20 (其中7路作为PWM输出）

      模拟输入脚 12

      IO脚直流电流 40 mA

      3.3V脚直流电流 50 mA

      Flash Memory 32 KB （ATmega32u4，其中4 KB 用于bootloader）

      SRAM 2.5 KB （ATmega32u4）

      EEPROM 1 KB （ATmega32u4）

      工作时钟 16 MHz

      长度 68.6 mm

      宽度 53.3 mm

      重量 20g

存储

      ATmega32u4有片上32KB Flash（4KB用于Bootloader），同时还有2.5KB SRAM和1KBEEPROM。

通信接口

       ATmega32U4通过内部的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信

      ATmega32U4可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。

      TWI（兼容I2C）接口

      SPI 接口

原理图

      EAGLE 文件: arduino-leonardo-reference-design.zip （http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-leonardo-reference-design_3b.zip）

      原理图:arduino-leonardo-schematic-rev3b.pdf（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-leonardo-schematic_3b.pdf）

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3-ArduinoDue

Arduino Due是一个基于SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU（数据手册http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx）的单片机的控制板。

  

更多详细信息请查看官网（http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo）。

Arduino Due图片如下：

图3-1：Arduino Due正面

图3-2：Arduino Due背面

小窥一下电路图：

图3-3：Arduino  Due 电路图

Arduino Due是第一块基于 32位ARM核心的arduino. 它有54个数字IO口 （其中12个可用于PWM输出）、12个模拟输入口、4路UART硬件串口, 84MHz的时钟频率、 一个USBOTG接口,、两路DAC（模数转换）、两路TWI、一个电源插座、一个SPI接口、一个JTAG接口、一个复位按键和一个擦写按键。

警告:

         不同于其他arduino，Arduinodue的工作电压为3.3V。IO口可承载电压也为3.3V。如果你使用更大的电压，比如5V到一个IO口，可能会损坏芯片。

ARM核心的优势

  使用32位ARMCortex-M核的Due相比于以往使用8位AVR核的其他arduino更强大。

  明显的差别有：

      32位核心在一个时钟能处理32位的数据

      84Mhz的CPU时钟频率

      96 KBytes的SRAM

      512 KBytes的Flash

      一个DMA控制器, 能减轻 CPU做大量运算时的压力

Arduino Due 特性：

      微控制器  AT91SAM3X8E

      工作电压  Voltage 3.3V

      输入电压（推荐）  7-12V

      输入电压（限制）  6-20V

      数字I/O引脚  54 (其中12路PWM输出)

      模拟输入通道  Pins 12

      模拟输出通道 Pins 2 (DAC)

      IO口总输出电流 130 mA

      3.3V端口输出能力   800 mA

      5V端口输出能力   800 mA

      Flash    512 KB （所有空间都可以储存用户程序）

      SRAM   96 KB (两个部分: 64KB and 32KB)

      时钟速率  84 MHz

      长   101.52 mm

      宽      53.3 mm

      重量    36 g

存储

        SAM3X有512 KB(两块256KB)用于存储用户程序的Flash空间。预装了bootloader预烧写进了ROM里. SRAM96 KB，由两个连续空间64KB和32KB组成.所有可用存储空间(Flash, RAM 和ROM) 都可以直接寻址。通过板子上的擦写按钮，擦除SAM3X的Flash 中的数据.这个操作将删除当前加载的项目.在通电状态下，按住擦写按钮几秒钟，即可擦写。

EAGLE files:arduino-Due-reference-design.zip（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Due-Reference-design.zip）

原理图:arduino-Due-schematic.pdf（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Due-schematic.pdf）

引脚图:SAM3X Pin Mapping page（http://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMappingSAM3X）

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4-ArduinoYún

Arduino Yún是一个基于ATmega32u4（数据手册http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx）和AtherosAR9331的控制板。

更多详细信息请查看官网（http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun）。

Arduino Yún合并了 Arduino架构和 Linux 系统 ——Ardunio Yún。ArdunioYún 是Wifi 产品的首个成员，Arduino希望借此产品整合Linux 强大的功能和Arduino 的易用性。Arduino官方称：Yún就是汉语中的Cloud，目的是让该板子可轻松连接到复杂的网络服务。AR9331跑了开源OpenWrt的衍生版本linino操作系统。

Arduino Yún图片如下：

图4-1: Arduino Yún正面

图4-2: Arduino Yún背面

Arduino Yún概述

      Arduino Yún有两个处理器，所以在摘要中对向两部分特性进行了列举

      AVR Arduino 控制器

            控制器  ATmega32u4

            工作电压  5V

            输入     5V

            数字 I/O  20

            PWM通道    7

            模拟输入通道  12

            每个I/O引脚直流输出能力  40 mA

            3.3V引脚直流输出能力     50 mA

            Flash    32 KB (其中4 KB用于bootloader)

            SRAM     2.5 KB

            EEPROM   1 KB

            时钟速率 16 MHz

      Linux 处理器

            处理器   Atheros AR9331

            架构     MIPS @400MHz

            工作电压 3.3V

            网络     IEEE 802.3 10/100Mbit/s

            WiFi     IEEE 802.11b/g/n

            USB 类型-A  2.0 Host/Device

            读卡器      Micro-SD only

            RAM         64 MB DDR2

            Flash       16 MB

            PoE 兼容 802.3af

            长度      73 mm

            宽度      53 mm

            重量      32 g

Linux与Arduino连接如下：

图3-3: Linux与Arduino桥接

图3-4: Arduino Yún结构示意图

不能直接访问AtherosAR9331的I/O口，所有的I/O都是绑定32U4。

原理图：

                arduino-Yun-schematic.pdf（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Yun-schematic.pdf）

                 arduino-Yun-DSN.zip（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Yun-DSN.zip）

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5-ArduinoMega 2560

Arduino Mega 2560是一个基于ATmega2560（数据手册http://www.atmel.com/Images/Atmel-2549-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega640-1280-1281-2560-2561_datasheet.pdf）的单片机的控制板。

更多详细信息请查看官网（ http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560）。

Arduino Mega 2560图片如下：

图5-1：ArduinoMega 2560前面

图5-2：ArduinoMega 2560背面

小窥一下原理图：

图5-3：ArduinoMega 2560原理图

Arduino Mega 2560具有多达54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入、4路UART接口、一个16MHz晶体振荡器、一个USB口、一个电源 插座、一个ICSPheader和一个复位按钮。ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。支持TWI（兼容I2C）接口、SPI 接口。

Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版，相比前两版有以下新的特点：

在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。

增强复位电路设计。

USB芯片由ATmega16U2替代了8U2。

Arduino Mega2560概述

      处理器          ATmega2560

      工作电压     5V

      输入电压（推荐） 7-12V

      输入电压（范围） 6-20V

      数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出）

      模拟输入脚            16

      IO脚直流电流       40 mA

      3.3V脚直流电流   50 mA

      Flash Memory 256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于bootloader）

      SRAM           8 KB

      EEPROM       4KB

      工作时钟    16 MHzge

存储

  ATmega Mega2560包括了片上256KB Flash(8KB用于Bootloader),同时还有8KBSRAM和4KBEEPROM。

原理图

EAGLE 文件:arduino-mega2560_R3-reference-design.zip（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560_R3-ref-design.zip）

原理图:arduino-mega2560_R3-schematic.pdf（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560_R3-sch.pdf）

引脚图:PinMap2560 page（http://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560）

574433742

第一次，这个样子发帖子，，，哈哈哈，哈哈，感觉很好玩的样子

soso

574433742 发表于 2015-6-16 12:36
第一次，这个样子发帖子，，，哈哈哈，哈哈，感觉很好玩的样子

哇 这么多板子  给力呀

ou513

好像很多板卡呢

exiao

mark坐等连载

574433742

soso 发表于 2015-6-16 13:23
哇 这么多板子  给力呀

其实是从官网搬来的参数

574433742

ou513 发表于 2015-6-16 14:02
好像很多板卡呢

其实是从官网搬来的参数

574433742

exiao 发表于 2015-6-16 14:31
mark坐等连载

其实是从官网搬来的参数

exiao

574433742 发表于 2015-6-16 14:56
其实是从官网搬来的参数

也很好，丰富了论坛的资源

辛昕

加油，少年

keen9327

Arduino rumen

苏打侣

想要arduino入门资料，偶木有啊？

574433742

苏打侣 发表于 2015-7-25 21:23
想要arduino入门资料，偶木有啊？

淘宝去搜吧，或者百度云盘。。。
或者去官网

wlmwwx

学习一下，谢谢。