zigbee定位问题

heshuzhe

zigbee定位问题 [复制链接]

zigbee定位，让网关在一定时间内收不到数据包，就驱动网关的蜂鸣器响。

下面是网关主要程序：
//系统上电后，执行ZMain.c的int main()函数实现硬件的初始化，包括osal_int_disable( INTS_ALL );初始化板上硬件设置。。。当完成上述初始化时，执行osal_start_system()开始运行OSAL系统。（如下）

ZSEG int main( void )
{
      // Turn off interrupts
      osal_int_disable( INTS_ALL );

      // Initialize HAL
      HAL_BOARD_INIT();

      // Make sure supply voltage is high enough to run
      zmain_vdd_check();

      // Initialize stack memory
      zmain_ram_init();
   
      // Initialize board I/O
      InitBoard( OB_COLD );

      // Initialze HAL drivers
      HalDriverInit();

      // Initialize NV System
      osal_nv_init( NULL );

      // Determine the extended address
      zmain_ext_addr();

      // Initialize basic NV items
      zgInit();

      // Initialize the MAC
      ZMacInit();

   #ifndef NONWK
      // Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
      afInit();
   #endif

   #ifdef LCD_SUPPORTED
      HalLcdInit();
   #endif
     // Initialize the operating system
      osal_init_system();

     // Allow interrupts
      osal_int_enable( INTS_ALL );

     // Final board initialization
      InitBoard( OB_READY );
     //HalLcdInit();
     // Display information about this device
      zmain_dev_info();
     /* Display the device info on the LCD */
   #ifdef LCD_SUPPORTED
      zmain_lcd_init();
   #endif

      osal_start_system(); // No Return from here
} // main()



//osal_start_system()一旦执行，就不再返回上面的main（）函数。

//之后就进入下面的uint SampleApp_ProcessEvent(uint8 task_id,uint16 events)，判断收到的数据包，是什么事件，该函数如下：


uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
      afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(
                                                             SampleApp_TaskID );

      while ( MSGpkt != NULL )
     {
              switch ( MSGpkt->hdr.event )
              {
              case KEY_CHANGE:
                handleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
                break;


             case AF_DATA_CONFIRM_CMD:
             #if !defined( RTR_NWK )
                {
                        // This message is received as a confirmation of a data packet sent.
                        // The status is of ZStatus_t type [defined in ZComDef.h]
                afDataConfirm_t *afDataConfirm = (afDataConfirm_t *)MSGpkt;

                        /* No ACK from the MAC layer implies that mobile device is out of
                 * range of most recent parent. Therefore, begin an orphan scan
                 * to try to find a former parent.
                 * NOTE: To get the fastest action in the process of finding a new
                 * parent, set the MAX_JOIN_ATTEMPTS in ZDApp.c to 1.
                 */
                        if ( afDataConfirm->hdr.status == ZMacNoACK )
                {
                  SampleApp_NoACK();
                 }
                        // Some other error -- Do something.
                        else
                        {
                         }
                        }
               #endif
                 break;


        case AF_INCOMING_MSG_CMD:
                 processMSGCmd( MSGpkt );
                break;

        case ZDO_STATE_CHANGE:
         #if defined( POWER_SAVING )
                     if ( rejoinPending )
                     {
               rejoinPending = FALSE;

                // Ok to resume power saving ops.
               SampleApp_Sleep( TRUE );
               }
         #endif
              break;

         default:
         break;
        }

       osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
       MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
     }

    // Return unprocessed events.
    return ( events ^ SYS_EVENT_MSG );
  }

  return 0;  // Discard unknown eve
}

现在就是加上逻辑功能没实现，帮帮忙。

wateras1

设置一个心跳包就行

太阳上的骑士

ZigBee不是通过信号强度定位吗

heshuzhe

太阳上的骑士 发表于 2015-6-11 09:33
ZigBee不是通过信号强度定位吗

是的，就是移动节点根据参考节点的位置信息和RSSI计算出自己的位置，然后发给网关

heshuzhe

该怎么设置，请多帮忙哦

heshuzhe

wateras1 发表于 2015-6-11 12:58
设置一个心跳包就行

该怎么设置，请多帮忙哦！

sine

刚开始入门，帮顶！

wateras1

heshuzhe 发表于 2015-6-11 18:11
该怎么设置，请多帮忙哦！

设置一个定时器，搞个几分钟上报一次数据或者半个小时都行，而且你这个不能算作定位，希望你以后描述问题清晰些

heshuzhe

wateras1 发表于 2015-6-11 22:07
设置一个定时器，搞个几分钟上报一次数据或者半个小时都行，而且你这个不能算作定位，希望你以后描述问题清晰些

恩，可以加你QQ吗？

wateras1

heshuzhe 发表于 2015-6-11 22:16
恩，可以加你QQ吗？

我基本不QQ聊天，而且在论坛讨论，遇到相同问题的人也可以看到

wxhpy7722

请问楼主用的是哪家公司的芯片呢？