谁有13年国赛倒立摆的程序

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谁有13年国赛倒立摆的程序 [复制链接]

最近研究PID控制倒立摆，但是学的有点蒙，有没有大神发一个倒立摆的程序让我学习学习，或者给个思路，怎么用PID控制的

dj狂人

程序没有，那年做的是手写绘图板。
不过就算楼主找到程序估计也看不明白，建议先把倒立摆是怎么实现的摸清楚，再折腾PID，把基本的东西理清楚了，后面的就简单了

dj狂人

如果楼主对PID是刚接触的话，可以看下这个：https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 9&page=1#pid1865864

希望有帮助

a1043503402

dj狂人 发表于 2015-6-9 09:41
如果楼主对PID是刚接触的话，可以看下这个：https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=463149&page=1#pid1865864

希望有帮助

谢谢推荐，我看过了