史宾牌移动机器人—机器人制作教程(5)

程序天使

史宾牌移动机器人—机器人制作教程(5) [复制链接]

RoboticFan之前介绍了很多基础知识，什么驱动器阿，传感器阿，甚至一些乱七八糟的算法。不过那些好像都太理论了。我们知道大家非常迫切的需要一些详细的机器人制作教程。从今天开始，RoboticFan将会发布一系列文章来详细介绍如何从零开始制作一个移动机器人，附带超级丰富的图片相信能够帮助不少有心的爱好者制作出属于自己的机器人。不过当您也大功告成的时候，千万记得电邮一份给我们哦，好东西要大家分享嘛！以下就是本机器人的最终形态，不过现在暂时先朦胧处理一下，有点朦胧感比较好嘛！

第八部分：安装电池

上图展示的是铝合金制成的电池托架，长度因使用的电池不同而不同

完工后的形状如图

程序天使

电池固定器顶部和底部

两个免维护蓄电池，避免两种不同电伏的电池和马达一起使用永远是明智的选择。（小贴士：控制系统和驱动电路使用不同的电源可以有效地防止“煎蛋”，也就是烧毁电路。 ）

电池到位

中心有一个供马达和马达控制器的线穿过的孔

一个十二口连接线端口连接着马达的所有连接线，当然还包括保险丝，当然，后者是看不见的

程序天使

第九部分：电子控制中心器（大脑）本系统基本上全套采用了Parallax的专业开发板，详细开发文档可参考(1)。价格大概在1400人民币左右。

控制板和主要配线

主要接口连接器

红色的LED是充电显示，插孔当然是用来给电池充电的啦。

主要部分的配线转换板和保险丝俯视图

两个主开关的额定功率为5Amps,铬面板的充电插孔。碰撞传感器,即8个微型开关或五个红外传感器将在之后安装。