简单说说uboot

freebsder

简单说说uboot [复制链接]

 

本来想回复在帖子里，可是不太方便搜索、查找和归档，所以单独弄出来
https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 5018&fromuid=551466



uboot原理

uboot虽然乱七八糟很多文件，其实本身不复杂，可以看做一个elf/bin loader ，只是这个loader专门用来加载kernel。包括所有boot都是这个目的。

这个工具的核心是ram地址、run地址、loader地址等乱七八糟的地址。在kernel link阶段的ldscript（或ld命令行）中指定入口地址、ram地址等，然后顺着这个地址链接。这里可以忽略mmu变换之后的地址，而只关注实地址。

uboot可以认为是在一堆二级存储中寻找kernel镜像，然后把镜像读进内存（当然，地址需要和上面说的地址吻合），之后做必要的环境打理，比如关掉mmu之类，最后跳到ram中的kernel去。抛开所有的繁华，如果自己做个类似boot的工具，最简单的就是控制nand，从固定的nand sector读到sram（可能首先需要定制sram初始化）的某个地址，关掉mmu，然后jmp过去，完了。



关于移植

那么uboot毕竟是个比较全面的loader，它比较上面说的自己做的boot，kernel镜像可以来自“一堆二级存储”，包括磁盘、sd、nandflash、网络等物理设备，自然也包括这些存储设备中基本的文件系统如ext2，3，如果牵扯网络文件系统，还会涉及到tcp网络协议栈。简单浏览会发现driver中的东西就这些。文件系统和网络是现成的几乎不需要动手，sd、nandflash、netinterface等设备都和linux内核里差不多，每个具体的设备太具体也不不好展开了，基本代码可以在kernel code里找。

我个人认为uboot里90%的代码是辅助代码，都是为了“读到kernel这个文件”，甚至自己还有mmu管理，搞虚拟内存，我个人认为没多少用也多少没必要，反而搞越搞越复杂，不如多加一个调度器直接叫ukernel好了，何必委屈自己只做一个boot？剩下9%是命令行便于测试调试验证等等，剩下只有1%是核心，而这1%的核心，剥开之后也只剩下“地址”这一个概念了。

azhiking

谢谢你的分享，有没有step by step之类的教程或者讲解呢？

freebsder

azhiking 发表于 2015-6-1 11:19
谢谢你的分享，有没有step by step之类的教程或者讲解呢？

真没有，这东西除开各种硬件驱动，文件系统代码和网络代码，它就剩不下什么了，可是各种硬件驱动，移植上也没什么特殊，要了解移植，文件系统，网络，不如直接折腾kernel啦。。。
当然有一个优点就是可能比kernel里面的简单些。

凤凰息梧桐

谢谢分享啊   学习了啊

bob_zerone

一针见血。。学习了

hjh2008303

UBOOT可以试下很多功能，比如tftp ,usb ,sd 这些，其实不仅是引导而已

freebsder

hjh2008303 发表于 2015-6-3 10:13
UBOOT可以试下很多功能，比如tftp ,usb ,sd 这些，其实不仅是引导而已

>>>kernel镜像可以来自“一堆二级存储”，包括磁盘、sd、nandflash、网络等物理设备，自然也包括这些存储设备中基本的文件系统如ext2，3，如果牵扯网络文件系统，还会涉及到tcp网络协议栈。

一直就没有否认uboot的强大。boot就是boot，搞那么多事，就一个目的：“找内核”。至于tftp ,usb ,sd ，内核比uboot成熟很多，没必要在uboot上花功夫。

hanqingwu

uboot还要支持镜像升级吧。

hjh2008303

freebsder 发表于 2015-6-3 11:38
>>>kernel镜像可以来自“一堆二级存储”，包括磁盘、sd、nandflash、网络等物理设备，自然也包括这些存储设备中基本的文件系统如ext2，3，如果牵扯网络文件系统，还会涉及到tcp网络协议栈。

一直就没有否认uboot的强大。boot就是boot，搞那么多事，就一个目的：“找内核”。至于tftp ,usb ,sd ，内核比uboot成熟很多，没必要在uboot上花功夫。

那你考虑过系统升级么，比如手机刷机，这些引导你觉得放在哪里比较合适呢

freebsder

呵呵，我前面说过，其他方面kernel很成熟，没必要在uboot上花什么功夫。你说的是功能，我说的是怎么了解。

muxb

楼主好强，向你学习，同意你关于boot的观点，能讲讲找到kernel后的过程吗？从kernel接管cpu开始。

john0517

文章寫的很直覺，一看就能懂，入門好文

sinovision

楼主,我花了一个月把uboot代码读了一遍，我觉得你说这话太轻浮了，你连uboot里一个字符转换函数都不一定能看懂。

chenzhufly

这是叫板啊，
好吧，我搬个板凳来围观