MSP430 LaunchPad GPIO操作实验

wateras1

MSP430 LaunchPad GPIO操作实验 [复制链接]

      学习MCU编程基本都是从了解操作GPIO开始的，就好比学习上位机编程都是从打印hello world开始的，对于MSP430 LaunchPad 的时钟我们采用默认的DCO(1M)，要了解如何操作GPIO，首先要了解MSP430的寄存器，需要配置的GPIO寄存器主要有以下一些寄存器:

IO 操作主要涉及以下几个寄存器：

P1REN：上下拉电阻使能寄存器，用于配置管脚输入时的上下拉电阻， 1 使能，此时与 P1OUT

配合选择上拉或者下拉，1 为上拉，0 位下拉。

P1SEL：功能选择寄存器，1 为引脚配置为使用外围模块功能。

P1IE：中断使能寄存器，1 使能引脚中断。

P1IES：中断触发沿选择寄存器，1 为下降沿触发，0 为上升沿触发。

P1IFG：中断标志寄存器，发生中断事件时相应位置 1。

P1DIR：方向寄存器，1 为输出，0 为输入，复位默认为输入状态。

P1OUT：输出寄存器，1 时引脚输出高电平，0 时输出低电平。

P1IN：输入寄存器，用于读取 IO 电平状态。

下面我用两种方法来通过S2按键来控制LED2和LED1亮灭。

阻塞式延时

#include "io430.h"

#include "intrinsics.h"

void main(void)

{

  unsigned int i=0;

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  P1DIR|=BIT0|BIT6;

  P1DIR&=~BIT3;

  P1OUT|=(BIT0|BIT6);

  P1REN|=BIT3;

  while(1)

  {

if(!(P1IN&BIT3))

{

   for(i=0;i<23000;i++);

   if(!(P1IN&BIT3))

   {

      while(!(P1IN&BIT3));

      P1OUT^=(BIT0|BIT6);

   }

}

  }

}

通过设置S2的中断来实现功能

#include "io430.h"

#include "intrinsics.h"

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  P1DIR|=BIT0|BIT6;

  P1DIR&=~BIT3;

  P1OUT|=(BIT0|BIT6);

  P1REN|=BIT3;//配置内部上拉

  P1IE|=BIT3;//中断使能

  P1IES&=~BIT3;//上升沿触发

  P1IFG&=~BIT3;//清除中断标志

  __enable_interrupt();//使能总中断

  while(1)

  {

;

  }

}

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void KEY_INTERRUPT(void)

{

  if(P1IFG&BIT3)

  {

P1IFG&=~BIT3;

P1OUT^=(BIT0|BIT6);

  }

}

上面两种方法都可以实现通过按键实现控制灯亮灭。