这样的毛刺会影响IIC时序吗？

jishuaihu

这样的毛刺会影响IIC时序吗？ [复制链接]

本帖最后由 jishuaihu 于 2015-5-19 10:50 编辑

用430G2332模拟IIC时序，下面是波形，总是在收到ACK信号后有个毛刺，如果是在SCL的低电平时候应该是没有问题。但是刚才在SCL的下降沿，感觉不会有问题，但总感觉不舒服。正常想办法解决，大家也说一下

黄色的是SCL，绿色的是SDA，SCL看不太清，下载下来应该可以

qiushenghua

第一个毛刺应该是主机速度比从机快造成的，主机释放了SDA线，等待从机发送ACK/NACK，如果从机发送的是ACK，那么会重新拉低SDA。
间隔时间较短，在示波器上就体现为毛刺。
第二个毛刺是从机释放ACK信号，准备接收数据。恰好主机发送的第一位数据也是低，于是又见到毛刺了。只是，这回为何从机比主机快了？

Aragorn

知道数字电路为什么抗干扰强吗？那是因为他只有0和1，也就是低电平和高电平。比如3.3V电路中，3.3V是高电平，3V也是高电平。当一个信号电平中存在3V~3.3V之间的变化时，看上去就是毛刺，但无论如何都是高电平。也就是说，只要毛刺在高电平范围内，那一般是不会出问题的。除非毛刺过大，在高低电平之间变化，那就有问题了。

lcofjp

关键部分代码贴上来看看？

jishuaihu

本帖最后由 jishuaihu 于 2015-5-19 11:36 编辑

这个问题已经解决了。这个其实是昨天下班前的问题，刚才通过调整代码解决了。

IIC写代码

unsigned char I2Cwrite(unsigned char data)
{
unsigned char bitMask;
unsigned char State;
SDA_OUT;
//SCL = 0;
SCL_LOW; //Ensure the clock line is low before putting the first bit on the bus
//Loop through 8 bit periods. The variable bitMask will have a 1 at the location of the next bit to be processed.
for (bitMask = 0x80; bitMask > 0; bitMask >>=1)
{
if ((bitMask & data) > 0) //Check the relevant bit of the data variable. If it is 1, let SDA float high
{
SDA_HIGH;
}
else
{
//SDA = 0; //If the relevant bit of data was 0, pull the SDA line low.
SDA_LOW;
}
//__delay_cycles(1); //Delay half a period
SCL_HIGH; //Release the SCL line to float high
__delay_cycles(1); //Delay half a period
//SCL = 0;
SCL_LOW; //Pull the SCL line low before putting the next bit on the SDA line
}
//Get ACK or NACK from the slave
SDA_HIGH; //Release data line to float high
//__delay_cycles(1); //Delay half a period
SDA_IN;
SCL_HIGH; //Release clock line to float high
__delay_cycles(1);
if ((P1IN&BIT2) == BIT2)
{
State = 0;//return(0); //A NACK was received
}
if ((P1IN&BIT2) == 0)
{
SDA_LOW;
State = 1;//return(1); //An ACK was received
}
//
SDA_OUT;
//SCL = 0;
SCL_LOW; //Pull clock line low to prepare for next operation
return (State);
}

复制代码

现在发现如果第一个指令是写，接下来还是写的话IIC写函数倒数第四行哪儿需要切换一个IO方向，这样就没有毛刺了，但是这样的话在第一个指令是写，第二个是读的时候就会有毛刺。反过来也一样，反正在IO切换过程中可能会有毛刺。我打算把这个写函数分开或者加一个标识来防止这个毛刺，虽然感觉这个毛刺对时序没有影响。

qq849682862

楼上回答挺专业

lkl0305

楼主实际程序运行结果怎么样啊？不过毛刺的存在总是感觉怪怪的，你的防毛刺防止程序写好了没有？来共享一下学习学习？

jishuaihu

lkl0305 发表于 2015-5-19 12:54
楼主实际程序运行结果怎么样啊？不过毛刺的存在总是感觉怪怪的，你的防毛刺防止程序写好了没有？来共享一下学习学习？

这个最好亲自试过在知道，我就是把这个函数分成两个了，启动IIC后的第一个指令肯定是写地址，如果接下来是输出（仍然是写指令），就在读函数里面最后把SDA设置成输出。如果接下来是输入（读指令），就不管了，因为在查询ACk信号的时候已经设置成输入了。

lkl0305

多谢楼主的指点，描述的非常清楚，回头的确要亲自试试，这样才能理解更加深刻

qiushenghua

jishuaihu 发表于 2015-5-19 11:31
这个问题已经解决了。这个其实是昨天下班前的问题，刚才通过调整代码解决了。

IIC写代码

现在发现如果第一个指令是写，接下来还是写的话IIC写函数倒数第四行哪儿需要切换一个IO方向，这样就没有毛刺了，但是这样的话在第一个指令是写，第二个是读的时候就会有毛刺。反过来也一样，反正在IO切换过程中可能会有毛刺。我打算把这个写函数分开或者加一个标识来防止这个毛刺，虽然感觉这个毛刺对时序没有影响。

不管是主机还是从机，都在时钟上升沿（或者高电平期间）采样，在时钟低电平期间改变信号。

从你的图上看，毛刺全部出现在时钟低电平期间，出现这样的毛刺本来就是正常的，没有必要刻意去消除。

图中出现的毛刺对数据传输毫无影响。

qqxiaoai

说的真好

ienglgge

嗯，问题解决了就好啊。只是觉得，时钟信号，高电平的占空比比较小。一般时候，读I2C，高脉冲相对会宽一些。

迈尔风随

毛刺位于时钟为低的时候，理论上是不会有什么影响的，但是看到楼主通过修改程序解决了，那当然是最好了，学习一下楼主的经验

1301120345

本帖最后由 qiushenghua 于 2015-5-22 17:31 编辑

qiushenghua 发表于 2015-5-19 11:39
第一个毛刺应该是主机速度比从机快造成的，主机释放了SDA线，等待从机发送ACK/NACK，如果从机发送的是ACK，那么会重新拉低SDA。
间隔时间较短，在示波器上就体现为毛刺。
第二个毛刺是从机释放ACK信号，准备接收数据。恰好主机发送的第一位数据也是低，于是又见到毛刺了。只是，这回为何从机比主机快了？

分析能力真强。我就是遇到问题不会找问题。我用的是M4C129，与外接芯片DAC5571进行通信。做了详细注释，给我看看吧！

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C1); //I2C1模块使能
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);
GPIOPinConfigure(GPIO_PG0_I2C1SCL);//时钟线和数据线配置
GPIOPinConfigure(GPIO_PG1_I2C1SDA);
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_0);
I2CMasterEnable(I2C1_BASE);//使能I2C主机模块
IntEnable(I2C_INT_MASTER);//历程好像都么有用中断，我只要通信就行，那种方式都可以，就先凑上了
I2CMasterIntEnable(I2C1_BASE);
IntMasterEnable();
I2CMasterInitExpClk(I2C1_BASE, 40000000,false); //传输速度100kbps
I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE,SLAVE_ADDRESS,false); //从机地址设置
I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, WRITE_ADDRESS); //我向数模转换器件DAC里写数据，用指定写入地址吗？
I2CMasterControl(I2C1_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);//发送一系列数据给DAC。
while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE));
for(i = 0;i < DataNum;i++ )
{
I2CMasterDataPut(I2C1_BASE,DataTx);
i== DataNum - 1 ?
I2CMasterControl(I2C1_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH):
I2CMasterControl(I2C1_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE));//到这主机一直忙，没法继续了。。。。。为什么啊
}

复制代码

好多疑问。我ARM做主机，DAC做从机。主机给从机发数据，我程序里不用写从机吧，只要像上面，把主机代码实现是不是就可以啊。从机应答自动？

huaiqiao

应该会，这个是你软件来模拟的是吗？

jishuaihu

huaiqiao 发表于 2015-5-22 17:37
应该会，这个是你软件来模拟的是吗？

嗯，后后来调整程序后毛刺只在SCL的低电平时才有，一开始的时候正好在切SCL的下降沿，所以有点儿不放心。不过根据IIC时序来看确实是不会有影响的

qiushenghua

1301120345 发表于 2015-5-22 16:35
分析能力真强。我就是遇到问题不会找问题。我用的是M4C129，与外接芯片DAC5571进行通信。做了详细注释，给我看看吧！

好多疑问。我ARM做主机，DAC做从机。主机给从机发数据，我程序里不用写从机吧，只要像上面，把主机代码实现是不是就可以啊。从机应答自动？

刚刚看了一遍程序，没发现什么问题。对于库函数的操作我不大清楚，表面上看没啥问题。

建议上示波器／逻辑分析仪看波形，对于这种通信协议的东西，一抓图就一目了然了。