【C2000学习之[6]】GPIO中断

nemo1991

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学习笔记使用F28069为例，但是其具有通用意义，学习C2000系列均可参考该例子。

本节中，介绍一下使用GPIO中断的方法。

以GPIO4为例，设置为双边沿触发中断。在中断中设置GPIO4的输出。

设置步骤如下：

1. GPIO初始化

需要将GPIO4设置为输入，GPIO6设置为输出。

程序初始化代码如下：

1. EALLOW;
   
2.    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0x00;
   
3.    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0x00;                        // 设置GPIO4,GPIO6 为GPIO
   
4. 
   
5.    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 0;                                // 设置GPIO4为输入
   
6.    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;                                // 设置GPIO6 为输出
   
7.    EDIS;
   

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2.设置GPIO4 为外部中断3（XINT3）的中断源

1.    EALLOW;
   
2.    GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 4;
   
3.    EDIS;
   

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3.设置XINT3的边沿触发：双边沿触发

1. XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY = 3;

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4.使能 XINT3 中断

1. XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;

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5.使能PIE级及CPU级中断向量

1.    PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1;
   
2.    IER |= M_INT12;
   
3. 
   
4.    EINT;   // Enable Global interrupt INTM
   
5.    ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM
   
6. 
   
7.    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
   

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6.中断服务函数的设置

1. interrupt void xint3_isr(void)
   
2. {
   
3.         PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP12;
   
4.         GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1;//继电器关闭，COM接ON
   
5.         if(        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 == 1) //有阻碍物
   
6.                 GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1;    //继电器关闭，COM接ON
   
7.         else
   
8.                 GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6 = 1;        //继电器打开，COM接OFF
   
9. }
   

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7.完整初始化代码

蓝雨夜

不错！可以考虑增加趣味性的

ltbytyn

不错。加油，希望能出个完整教程。

nemo1991

ltbytyn 发表于 2015-5-15 11:15
不错。加油，希望能出个完整教程。

啊？

这个不完整吗？

ltbytyn

nemo1991 发表于 2015-5-15 11:19
啊？

这个不完整吗？

哈哈，我意思是出个完整的DSP教程，那就更帅了