【LPC54100】 LPC54102+cc2540f256蓝牙BLE4.0四轴小飞行器DIY总结

大秦正声

【LPC54100】 LPC54102+cc2540f256蓝牙BLE4.0四轴小飞行器DIY总结 [复制链接]

工作原理框图

大秦正声

由于我的时间、机械水平、资金等因素限制，目前只做了如下的测试工作：
【LPC54100】+LPC54102寄存器编程点亮LED
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-457457-1-1.html
【LPC54100】+四通道pwm输出分享！
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-457975-1-1.html
【LPC54100】+LPC54102寄存器直接编程串口通信
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-458430-1-1.html
LPC54102+蓝牙cc2540f256串口通信
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-459433-1-1.html
【LPC54100】LPC54102的硬件i2c读取mpu6050问题
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-459602-1-1.html

大秦正声

整体介绍：
目前半导体数字芯片、传感器芯片和射频芯片发展很快,对四轴飞行器一直很感兴趣，我想做蓝牙BLE4.0四轴小飞行器, 蓝牙通信距离通常10米至20米，在空旷的地方据说可以达到100米，载波频率2.4G-2.485G，通信速率可以达到1Mb/s,属于近距离通信，低功耗，加密性好，可以传输数据和语音。通信协议目前采用4.0版本,应用领域广泛，智能手机，平板电脑，可穿戴设备，蓝牙耳机、音箱，遥控玩具。

现在的四轴飞行器多数采用stm32f+nRF24l01+ MPU6050，

我打算用CC2540f256+LPC54102做四轴小飞行器。
LPC54102芯片资源介绍：LPC54102=cortex M4F +cortex M0+ 双核

大秦正声

除了双核特色外,觉得nxp硬件i2c好用,i2c封装的很简单！
比如Mpu6050芯片初始化唤醒模式:
mXfer.slaveAddr = I2C_ADDR_7BIT;
tx[0] = 0x6b;
tx[1] = 0x00;
mXfer.txBuff = tx;
mXfer.rxBuff = rx;
mXfer.txSz = 2;
mXfer.rxSz = 0;
CC2540f256芯片资源介绍：CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB
高性能8051内核，256kB flash，8kB sram,
8路12-Bit ADC ，pwm输出,Two Powerful USARTs（可配置spi/uart）,
2.0 Full-Speed USB Interface,Powerful Five-Channel DMA,
True Single-Chip BLE等.
MEMS传感器芯片MPU6050，功能测量陀螺仪转速，测量三轴加速度。
功能介绍：
cc2540f256蓝牙通信模块，接收蓝牙主机的遥控指令然后通过串口给飞控板，原理图可以由TI官方keyfob简化；
lpc54102飞控模块：
MPU6050六轴模块，硬件i2c接口，测量陀螺仪转速，测量三轴加速度获得四轴小飞行器的运动姿态；
PWM小电机控制功能，四个单独控制通道，控制运动方向和姿态；
电池电压检测功能，通过电阻分压后内部adc采集转换，电池电压低时蜂鸣器响报警；
Led闪烁功能，主要在夜间飞行用；
串口接收功能，接收cc2540f256的指令；

SWD调试接口，用于烧写代码。

大秦正声

大家可以参考和移植我的原理图！

shinykongcn

不错，赞。。。

大秦正声

附加补充：【LPC54100】DIY LPC54102脱机下载器(创新)

https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... 1&extra=#pid1852999

nmg

Hi，大秦正声，能不能最后给个演示视频，讲解+演示，一定要有声音的那种

大秦正声

nmg 发表于 2015-5-14 17:36
Hi，大秦正声，能不能最后给个演示视频，讲解+演示，一定要有声音的那种

由于条件很有限，讲解+演示的视频拍摄不能够做到啊！自己的口才也不够好，争取通过录音来总结一下吧！

nmg

大秦正声 发表于 2015-5-15 15:00
由于条件很有限，讲解+演示的视频拍摄不能够做到啊！自己的口才也不够好，争取通过录音来总结一下吧！

不是必须本人出镜的，将你的作品展示一下，然后讲解一下；手机拍摄像素也是可以的

大秦正声

nmg 发表于 2015-5-15 15:47
不是必须本人出镜的，将你的作品展示一下，然后讲解一下；手机拍摄像素也是可以的

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