如何设置AT91SAM9G20的PIT中断

BrilliantDT

如何设置AT91SAM9G20的PIT中断 [复制链接]

麻烦大家看一下，我的代码如下，我想在PIT中断服务程序中从串口发送一个字节，并让LED灯闪烁。可Main函数好像一执行到MyPrvSetupTimerInterrupt就有问题，即无法响应中断服务程序，也无法进入Main函数的for循环中，问题出在哪？麻烦各位的解答了！
int main()
{

    LED_Configure(0);
    LED_Configure(1);
    PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));

    ConfigureUsart0();
    USART_Write(AT91C_BASE_US0, 0x11, 0);
    MyPrvSetupTimerInterrupt();
   
    for( ;; )
        {
          USART_Write(AT91C_BASE_US0, 0x10, 0);
        }
}
static void MyPortTickISR( void )
{
volatile unsigned long ulDummy;

        USART_Write(AT91C_BASE_US0, 0x00, 0);
        ul3++;
        if(ul3 <= 500)
        {
          LED1_ON;
        }
        else if (ul3 > 500 && ul3<=1000)
        {
          LED1_OFF;
        }
        else
        {
          ul3=0;
        }
        /* Clear the PIT interrupt. */
        ulDummy = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
        
        /* To remove compiler warning. */
        ( void ) ulDummy;
}

static void MyPrvSetupTimerInterrupt( void )
{
const unsigned long ulPeriodIn_uS = ( 1.0 / ( double ) configTICK_RATE_HZ ) * port1SECOND_IN_uS;

        /* Setup the PIT for the required frequency. */
        PIT_Init( ulPeriodIn_uS, BOARD_MCK / port1MHz_IN_Hz );
        
        /* Setup the PIT interrupt. */
        AIC_DisableIT( AT91C_ID_SYS );
        AIC_ConfigureIT( AT91C_ID_SYS, AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST, MyPortTickISR );
        AIC_EnableIT( AT91C_ID_SYS );
        PIT_EnableIT();
}

bobde163

进行单步调试看看，卡在了哪里