CRC校验值

hu柏拉图的永恒

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if (cmdArrived) //有命令到达时，读取处理该命令
{
      cmdArrived = 0;
      len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
      if (buf[0] == 0x01)  //核对地址以决定是否响应命令，本例中的本机地址为0x01
      {
         crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值
         crch = crc >> 8;
         crcl = crc & 0xFF;
         if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //判断CRC校验是否正确
         {
            switch (buf[1]) //按功能码执行操作
            {
                  case 0x03:  //读取一个或连续的寄存器
                     if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000～0x0005
                     {
                        if (buf[3] <= 0x04)
                        {
                              i = buf[3];    //提取寄存器地址
                              cnt = buf[5]; //提取待读取的寄存器数量
                              buf[2] = cnt*2;  //读取数据的字节数，为寄存器数*2，因Modbus定义的寄存器为16位
                              len = 3;
                              while (cnt--)
                              {
                                 buf[len++] = 0x00;       //寄存器高字节补0
                                 buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字节
                              }
                        }

crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值为什么是len-2?
if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //这句什么意思[len-2  len-1？？

dcexpert

为什么是len-2，buf的长度是len，这里面包含了CRC16的两个字节，所以只需要计算前面len-2个字节了。

hu柏拉图的永恒

dcexpert 发表于 2015-4-21 12:18
为什么是len-2，buf的长度是len，这里面包含了CRC16的两个字节，所以只需要计算前面len-2个字节了。

不明白那len-1呢？

crc = GetCRC16(buf, len); //计算CRC校验值
            buf[len++] = crc >> 8; //CRC高字节
            buf[len++] = crc & 0xFF;  //CRC低字节
            UartWrite(buf, len);    //发送响应帧
这段程序为什么计算len  了呢？

dcexpert

本帖最后由 dcexpert 于 2015-4-21 13:20 编辑

hu柏拉图的永恒发表于 2015-4-21 13:05
不明白那len-1呢？

crc = GetCRC16(buf, len); //计算CRC校验值
            buf[len++] = crc >> 8; //CRC高字节
            buf[len++] = crc & 0xFF;  //CRC低字节
            UartWrite(buf, len);    //发送响应帧
这段程序为什么计算len  了呢？

这里你需要去理解一下代码，最好尝试一下仿真，跟踪代码的运行，这样才能真正掌握它的用法。

crc = GetCRC16(buf, len); //计算CRC校验值
buf[len++] = crc >> 8; //CRC高字节
buf[len++] = crc & 0xFF; //CRC低字节

第一行计算len个字节的CRC，后面就是将计算结果存到缓冲区最后，高字节在前。

前面用len-2，是因为已经得到了完整的接收缓冲区，包括CRC校验的2个字节，所以计算时要减2，后面是计算发送缓冲区的CRC，这时还没有包括CRC，所以是len，计算后len在加。

hu柏拉图的永恒

dcexpert 发表于 2015-4-21 13:18
这里你需要去理解一下代码，最好尝试一下仿真，跟踪代码的运行，这样才能真正掌握它的用法。

crc = GetCRC16(buf, len); //计算CRC校验值
buf[len++] = crc >> 8; //CRC高字节
buf[len++] = crc & 0xFF; //CRC低字节

第一行计算len个字节的CRC，后面就是将计算结果存到缓冲区最后，高字节在前。

前面用len-2，是因为已经得到了完整的接收缓冲区，包括CRC校验的2个字节，所以计算时要减2，后面是计算发送缓冲区的CRC，这时还没有包括CRC，所以是len，计算后len在加。

非常感谢有些明白了，



                  case 0x06:  //写入单个寄存器

                     if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000～0x0005

                     {

                        if (buf[3] <= 0x04)

                        {

                              i = buf[3];          //提取寄存器地址

                              regGroup = buf[5]; //保存寄存器数据

                              cnt = regGroup >> 4; //显示到液晶上

                              if (cnt >= 0xA)

                                 str[0] = cnt - 0xA + 'A';

                              else

                                 str[0] = cnt + '0';

                              cnt = regGroup & 0x0F;

                              if (cnt >= 0xA)

                                 str[1] = cnt - 0xA + 'A';

                              else

                                 str[1] = cnt + '0';

                              str[2] = '\0';

                              LcdShowStr(i*3, 0, str);

                        }

                        else  //地址0x05为蜂鸣器状态

                        {

                              flagBuzzOn = (bit)buf[5]; //寄存器值转换为蜂鸣器的开关

                        }

                          len -= 2; //长度-2以重新计算CRC并返回原帧

                        break;

                     }

  1. 红色部分这里为什么不是 crc = GetCRC16(buf, len-2); crch = crc >> 8;crcl = crc & 0xFF;呢？？

2. 这里的CRC校验部分是不是就是固定的在这种modbus485协议里就可以套用了？

dcexpert

hu柏拉图的永恒发表于 2015-4-21 14:28
非常感谢有些明白了，



                  case 0x06:  //写入单个寄存器

                     if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3]  4; //显示到液晶上

                              if (cnt >= 0xA)

                                 str[0] = cnt - 0xA + 'A';

                              else

                                 str[0] = cnt + '0';

                              cnt = regGroup & 0x0F;

                              if (cnt >= 0xA)

                                 str[1] = cnt - 0xA + 'A';

                              else

                                 str[1] = cnt + '0';

                              str[2] = '\0';

                              LcdShowStr(i*3, 0, str);

                        }

                        else  //地址0x05为蜂鸣器状态

                        {

                              flagBuzzOn = (bit)buf[5]; //寄存器值转换为蜂鸣器的开关

                        }

                        len -= 2; //长度-2以重新计算CRC并返回原帧

                        break;

                     }

  1. 红色部分这里为什么不是 crc = GetCRC16(buf, len-2); crch = crc >> 8;crcl = crc & 0xFF;呢？？

2. 这里的CRC校验部分是不是就是固定的在这种modbus485协议里就可以套用了？

红色部分的原因，那就需要看程序和通信部分是怎么规定的了。

hu柏拉图的永恒

dcexpert 发表于 2015-4-21 15:21
红色部分的原因，那就需要看程序和通信部分是怎么规定的了。

发个完整程序麻烦看一下帮我分析分析如果您方便的话谢谢

485与MODBUS.rar (28.69 KB, 下载次数: 13)

陈工人士

不错，学习了

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