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dcexpert 发表于 2015-4-21 13:18
这里你需要去理解一下代码,最好尝试一下仿真,跟踪代码的运行,这样才能真正掌握它的用法。
crc = GetCRC16(buf, len); //计算CRC校验值
buf[len++] = crc >> 8; //CRC高字节
buf[len++] = crc & 0xFF; //CRC低字节
第一行计算len个字节的CRC,后面就是将计算结果存到缓冲区最后,高字节在前。
前面用len-2,是因为已经得到了完整的接收缓冲区,包括CRC校验的2个字节,所以计算时要减2,后面是计算发送缓冲区的CRC,这时还没有包括CRC,所以是len,计算后len在加。
非常感谢有些明白了,
case 0x06: //写入单个寄存器
if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000~0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
regGroup = buf[5]; //保存寄存器数据
cnt = regGroup >> 4; //显示到液晶上
if (cnt >= 0xA)
str[0] = cnt - 0xA + 'A';
else
str[0] = cnt + '0';
cnt = regGroup & 0x0F;
if (cnt >= 0xA)
str[1] = cnt - 0xA + 'A';
else
str[1] = cnt + '0';
str[2] = '\0';
LcdShowStr(i*3, 0, str);
}
else //地址0x05为蜂鸣器状态
{
flagBuzzOn = (bit)buf[5]; //寄存器值转换为蜂鸣器的开关
}
len -= 2; //长度-2以重新计算CRC并返回原帧
break;
}
1. 红色部分这里为什么不是 crc = GetCRC16(buf, len-2); crch = crc >> 8;crcl = crc & 0xFF;呢??
2. 这里的CRC校验部分是不是就是固定的在这种modbus485协议里就可以套用了?
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