【LPC54100】关于双核的SysTick

armcu

【LPC54100】关于双核的SysTick [复制链接]

ARM公司的CM系列核都有一个用于精确滴答周期的SysTick定时器，用于提供操作系统的滴答周期。刚看54100的UM手册，发现54100具有两个SysTick(M4一个，M0一个)。那么我有个疑问，在使用操作系统的时候使用哪一个SysTick呢，如果两个都使用，那么系统调度岂不是乱套了？

另外ARM提供的CM核的systick的时钟源一般有两个，一个是固定的内核时钟，一个由MCU厂商自己设计。但是54100的却固定为内核时钟的2分频，也就是没有使用CM核固定的时钟。难道MCU厂商可以修改CM核？

强仔00001

还没研究到系统层面，等待大牛出现

armcu

强仔00001 发表于 2015-4-16 10:54
还没研究到系统层面，等待大牛出现

其实在大伙眼中，你就大牛一只

强仔00001

armcu 发表于 2015-4-16 12:56
其实在大伙眼中，你就大牛一只

我也要研究研究OS，还有很多东西要向大家学习

shinykongcn

今天早上看datasheet，也发现了m0+中有个systick，感觉如果上系统的话，用于任务调度的应该是分开的，两个核的任务是不同的，有两种task，new的task如果是m4核的，就用m4的systick，如果是m0核的话，就用m0的systick。
纯猜测，没接触过，有做过多核rtos移植的出来解释一下。

armcu

shinykongcn 发表于 2015-4-16 13:53
今天早上看datasheet，也发现了m0+中有个systick，感觉如果上系统的话，用于任务调度的应该是分开的，两个核的任务是不同的，有两种task，new的task如果是m4核的，就用m4的systick，如果是m0核的话，就用m0的systick。
纯猜测，没接触过，有做过多核rtos移植的出来解释一下。

这样的话就是相当于两套OS了。内存吃紧啊

guo8113

这要看RTOS支持不支持非对称多处理器，不支持是分别跑RTOS，也就是两套独立。

armcu

guo8113 发表于 2015-4-16 16:33
这要看RTOS支持不支持非对称多处理器，不支持是分别跑RTOS，也就是两套独立。

还真没了解过。长见识了

freebsder

两个独立内核，设备都是共享的，中间的AHB-LITE总线做访问仲裁，应该是基于优先级的仲裁结构，前面某一章有优先级表。通过共享sram和mailbox交互和同步。
systick的时钟厂商相关，这个是可以改的，参考《cortex-m3权威指南》8.7节。



》》》使用操作系统的时候使用哪一个SysTick呢，如果两个都使用，那么系统调度岂不是乱套了？

目前基本还都是一个核跑一个RTOS，中间通过要么硬件总线，要么在硬件互斥上搞的所谓虚拟总线来协同。要做成一个RTOS，硬件必须至少在某个层面有某一些共同的东西才行。异构rtos很多人在闹着做，可这么久我是没见过。

armcu

freebsder 发表于 2015-4-17 15:00
两个独立内核，设备都是共享的，中间的AHB-LITE总线做访问仲裁，应该是基于优先级的仲裁结构，前面某一章有优先级表。通过共享sram和mailbox交互和同步。
systick的时钟厂商相关，这个是可以改的，参考《cortex-m3权威指南》8.7节。



》》》使用操作系统的时候使用哪一个SysTick呢，如果两个都使用，那么系统调度岂不是乱套了？

目前基本还都是一个核跑一个RTOS，中间通过要么硬件总线，要么在硬件互斥上搞的所谓虚拟总线来协同。要做成一个RTOS，硬件必须至少在某个层面有某一些共同的东西才行。异构rtos很多人在闹着做，可这么久我是没见过。

多谢解疑。只是这样一来，MCU的可操作性不是变得更复杂了吗？是不是违背了简单易用的初衷了，而且如果操作过于复杂将使很多人望而却步

freebsder

armcu 发表于 2015-4-17 19:43
多谢解疑。只是这样一来，MCU的可操作性不是变得更复杂了吗？是不是违背了简单易用的初衷了，而且如果操作过于复杂将使很多人望而却步

我个人看这种片子应该不是给入门级的用。我们身边不少人都还是停留在51的直接操作面，rtos还要靠摸学，状态机弄不好，c语言也是只知道皮毛，更不要说arm体系和总线结构的了解，这样的状态操作同构都难受更何况异构。这不针对什么人，只是一个现状，这点从lpc54102活动的发帖可以看出来，至少到目前为止有点深入的帖子基本没有，大多还是架架环境，点点灯，玩玩iic，读读功能口的数据，甚至gpio模拟spi。我觉得适合大多数人的使用方式是把m0或者m4完全当一个协处理器。

hbm04

freebsder 发表于 2015-4-18 19:52
我个人看这种片子应该不是给入门级的用。我们身边不少人都还是停留在51的直接操作面，rtos还要靠摸学，状态机弄不好，c语言也是只知道皮毛，更不要说arm体系和总线结构的了解，这样的状态操作同构都难受更何况异构。这不针对什么人，只是一个现状，这点从lpc54102活动的发帖可以看出来，至少到目前为止有点深入的帖子基本没有，大多还是架架环境，点点灯，玩玩iic，读读功能口的数据，甚至gpio模拟spi。我觉得适合大多数人的使用方式是把m0或者m4完全当一个协处理器。

我感觉这个双核就是为了提供高性能的同时保持低功耗，以适应电池供电的应用场景，如手持式设备、智能传感器等。看datasheet，也说m0+是作为m4的协处理器。至于是否入门级，关键还要看其市场定位，也就是价格。

freebsder

哦，不好意思我说的入门级是指用它的人的水平，不是市场定位，是我没意识到语境差异给你造成困扰，sorry。
高性能低功耗的片子现在还真其他选择，TI的msp432, c26xx，st的L等等。从功能支持上，真没看出lpc54102为低功耗做了什么功能优化(相比efm32和atmel)，它只突出自己运行时，睡眠时等几个态的电流，而电源，频率管理都显得很初级(相比msp430)，甚至这点资料还不完全开放。
没有优势只好用两个核来造话题。而如果想做RTOS或者高级应用，两个核涉及的东西和一个核有太多不同，更何况这芯片还异构，不是一般人能玩好的。
我个人从目前得到的资料看，这片子应该是nxp应对低功耗市场而推出的"搅屎棍"。

armcu

hbm04 发表于 2015-4-19 03:15
我感觉这个双核就是为了提供高性能的同时保持低功耗，以适应电池供电的应用场景，如手持式设备、智能传感器等。看datasheet，也说m0+是作为m4的协处理器。至于是否入门级，关键还要看其市场定位，也就是价格。

这个片子的资料我还没有细看。但是我觉得把CM0+当做CM4的协处理器有些不妥，至少和其宣传不符。根据这两个核的特性，如果54102要想达到低功耗，必须倚重CM0+，在需要用到高性能的时候才启用CM4，这样才能达到低功耗和高性能的平衡，在中低端MCU的应用里面，需要用到高性能的比重也不大，所以我觉得54102应该是以低功耗为重点。然而这样一来，CM4反而扮演了协处理器的角色。

armcu

freebsder 发表于 2015-4-18 19:52
我个人看这种片子应该不是给入门级的用。我们身边不少人都还是停留在51的直接操作面，rtos还要靠摸学，状态机弄不好，c语言也是只知道皮毛，更不要说arm体系和总线结构的了解，这样的状态操作同构都难受更何况异构。这不针对什么人，只是一个现状，这点从lpc54102活动的发帖可以看出来，至少到目前为止有点深入的帖子基本没有，大多还是架架环境，点点灯，玩玩iic，读读功能口的数据，甚至gpio模拟spi。我觉得适合大多数人的使用方式是把m0或者m4完全当一个协处理器。

哈哈，确实。同意你的观点。54102的初衷我相信是有道理的，我的工作和低功耗应用很密切，迄今为止所用的MCU都是低功耗类型的，然而低功耗和高性能的确是对立的，很难同时兼顾。迄今为止出现的所谓的低功耗产品应用都是很有局限性的。另外我觉得论坛上的深入帖子过少是有原因的：1，诚如你所说，大部分坛友都是初学者，属于入门级的使用者，很难发挥这颗芯片的功能；2、对于一个比较新颖的产品，想要发挥其特性需要时间，新东西、这次的体验时间又短，很难出高质量作品；3、需要有对应的项目，只靠玩玩开发板，写写驱动是不行的