小车避障程序分析

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小车避障程序分析 [复制链接]

/************************************************************************/
                void delay(unsigned int k)          //延时函数
{   
     unsigned int x,y;
           for(x=0;x              for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
    void Display(void)                                  //扫描数码管
        {
         if(posit==0)
         {P0=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;}//产生点
         else
         {P0=discode[disbuff[posit]];}

          if(posit==0)
         { P2_1=0;P2_2=1;P2_3=1;}
          if(posit==1)
          {P2_1=1;P2_2=0;P2_3=1;}
          if(posit==2)
          {P2_1=1;P2_2=1;P2_3=0;}
          if(++posit>=3)
          posit=0;
        }