28335无BIOS下的任务调度

cl0201

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我现在用28335完成以下几个任务：

1、用epwm产生14K的PWM波驱动IPM

2、有CAN通讯和485通讯

3、AD采样

4、2到3个周期性的查询任务

5、其它一些数据转换

请教各位不用BIOS的话这些任务应该怎么分配以保证每个任务的时间都比较精确？

我的想法是pwm用epwm1的中断产生，这个对时间要求最精确；两个通讯用定时查询的方法，这样的话也有比较严格的时间要求；AD采样可以用pwm来触发；周期性的查询任务时间要求也比较严格；数据转换放在上边几个任务都执行完之后的空闲时间里。对于定时查询和周期性的任务我想用cputimer0的定时中断来做，但是这样的话它的中断优先级比pwm的高，可能会使得PWM的中断不能及时响应，那么还有什么办法既能保证PWM的中断能严格响应而其它的周期性时间又能精确保证？如果两个通讯也用中断方式的话也会发生在通讯中断过程中有了PWM中断不能响应的情况，如果用中断嵌套的话PWM的中断频率很高，会不会发生通讯总被打断而无法连通的情况？请各位指点一二

elvike

楼主是做逆变的吗？

cl0201

elvike 发表于 2015-4-7 12:05
楼主是做逆变的吗？

做电源的

elvike

我大概了解是PWM中断启动AD的SOC，是在CMP=PRD时产生SOC，这样采样的电感电流是在电流上升的中点。其他的我就不知道了。我其实这一块也挺困惑

cl0201

elvike 发表于 2015-4-7 13:07
我大概了解是PWM中断启动AD的SOC，是在CMP=PRD时产生SOC，这样采样的电感电流是在电流上升的中点。其他的我就不知道了。我其实这一块也挺困惑

谢谢，你说的则这个我大概知道，但是PWM和其它任务之间的调度会不会产生冲突，不知道有没有比较好的大家通用的或已经证明比较可行的方法

kata

TI提供了一种软件调整优先级的解决办法，可以参考TI的例程试试。

dontium

这个CPU是实时处理器，硬件上都有考虑的。楼主看看它的手册就自然明白了。

sure220

个人建议：
1、本身PWM实际上就是一个定时器，可以用PWM中断作为一个定时基准时间，你的PWM的频率为14K，那么就以此为基准时间，在中断中设置时间变量，此变量作为任务查询的标志位，有点类似于时间片轮询的概念，但不全是
2、通讯可以采用中断完成，CAN和485通信分别有CAN通信中断和SCI中断，由于PWM中断的优先级比通信中断优先级高，所以不用干涉，但是要设置好通讯接收完成的标志位，在主循环中一直查询此标志位即可

cl0201

sure220 发表于 2015-4-20 22:44
个人建议：
1、本身PWM实际上就是一个定时器，可以用PWM中断作为一个定时基准时间，你的PWM的频率为14K，那么就以此为基准时间，在中断中设置时间变量，此变量作为任务查询的标志位，有点类似于时间片轮询的概念，但不全是
2、通讯可以采用中断完成，CAN和485通信分别有CAN通信中断和SCI中断，由于PWM中断的优先级比通信中断优先级高，所以不用干涉，但是要设置好通讯接收完成的标志位，在主循环中一直查询此标志位即可

谢谢，我现在采用的方法和你说的第一点一样，就是在PWM中断中进行计时，到时间则将相应标志置位，然后在主循环中根据这个标志位来执行相应程序。

关于通讯的话我还是想采用查询的方式，尽量不使用中断。PWM的中断优先级比通讯的都高，但是如果通讯已经进入中断之后PWM中断来了，这时候如果没有中断嵌套的话PWM还是得等，不知道这样对于PWM的执行影响有多大？你在实际应用中碰到过因此发生的问题吗，你一般都怎么处理的？

sure220

DSP是没有中断嵌套的概念的，只会根据中断优先级来排序。根据中断优先级，PWM的中断优先级比SCI的优先级高，那么如果同时产生中断，CPU会优先响应PWM中断，而将SCI中断挂起，等PWM中断执行完毕后再执行SCI中断，因为通信对实时性要求不是很高，所以PWM中断和SCI中断是不冲突的。

cl0201

sure220 发表于 2015-5-13 22:28
DSP是没有中断嵌套的概念的，只会根据中断优先级来排序。根据中断优先级，PWM的中断优先级比SCI的优先级高，那么如果同时产生中断，CPU会优先响应PWM中断，而将SCI中断挂起，等PWM中断执行完毕后再执行SCI中断，因为通信对实时性要求不是很高，所以PWM中断和SCI中断是不冲突的。

好的，谢谢你，有问题再来请教