【C2000使用经验】C语言的语句别太复杂

dontium

【C2000使用经验】C语言的语句别太复杂 [复制链接]

         在执行PID运算时，参照别人的做法，是这样的：

    return (pp->Proportion * Error // 比例项

           +pp->Integral * pp->SumError // 积分项

           +pp->Derivative * dError // 微分项

           );

即，将运算过程放入返回表达式内部。

使用CCS V5编译，在未使用优化时，编译后产生31行代码，并调用几个过程：

LCR       #L$$TOFS

LCR       #FS$$MPY

LCR       #FS$$ADD

LCR       #FS$$TOL

共9次。在调试时发现，仅此句就占用了数百个时钟。整个PID运算占上千个时钟。

如果将return语句中的运算展开，一步一步地算，最后返回语句不嵌套运算过程。这样的程序编译后的时钟数大大减少。

当然，最好的办法还是使用汇编，会使整个PID运算减小到数十个时钟。

a828378

dontium大哥。不知道你在编译器优化上面有没什么设置的诀窍。我现在越来越觉得ccs的编译器有汉化很不好。核心的和计算量大的部分都用汇编来写。

a828378

优化很不好

cnvlen

论坛很漂亮。。。

dontium

a828378 发表于 2015-4-4 09:54
dontium大哥。不知道你在编译器优化上面有没什么设置的诀窍。我现在越来越觉得ccs的编译器有汉化很不好。核心的和计算量大的部分都用汇编来写。

我一般不用优化。对时间要求严格的程序段，我使用汇编编写。



CCS编译效率还是可以的，但也不尽如人意，对C28的专用指令的应用，还不是那么好。我曾发过关于相应C语句在各种编译优化设置时对应的汇编语句，发现没有用到专用的C28指令。

wspytu

初学dsp，先学习了