AM3359串口通信UARTGetChar调试问题

Yuyao_Zhou

AM3359串口通信UARTGetChar调试问题 [复制链接]

刚刚开始学习使用AM3359IDK板，尝试将SYS/BIOS安装包里的例程i2c_led和uart_echo合到一起，实现用串口传递数字（0-7）控制相应的led灯。但现在的问题是通过串口传递过去的数字总是不正确（如此判断的原因是不管是打印到串口终端窗口时，还是控制相应led时显示的都不对）。由于在下实在菜鸟完全搞不清楚原因，只好将调试的过程全纪录如下，望大神们不吝赐教！

（用的是sd卡的boot模式，CCS5.3.0，SYS/BIOS1.0.0.8）

这是我写的任务：

void uart_led_task(UArg a0, UArg a1)

{

Char rxChar;

Bool state;

UARTPutString(uart_instance,"hello the world of embedded system!\n\r");

UARTPutString(uart_instance,"uart_leds_practice project is running on AM3359 IDK.  o(`v`)o\n\r");

UARTPutString(uart_instance,"Please input led #: ");

state = UARTGetChar(uart_instance, &rxChar);//有问题的就是这句，调用的库函

                                                                                     //数见下

if(state == 0)

UARTPutString(uart_instance,"Could not get char from UART\n\r");

UARTPutString(uart_instance,&rxChar);

set_led(0xff);

Task_sleep(1000);

set_led(0);

Task_sleep(1000);

while(1)

{

set_led_on(rxChar);

Task_sleep(1000);

set_led_off(rxChar);

Task_sleep(1000);

}

}

/*************************************************************************/

/*************************************************************************/

//此函数位于sysbios文件包里的sys_uart.c里

Bool UARTGetChar(UInt instance,Char *rxChar)

{

//Need error check here TODO

//UARTGet(instance,&rxChar);

UARTPutString(3,"start");       //因为是SD卡boot，除了这样打桩我不知道还有什么办法

                                                    //来Debug...求教!

unsigned int baseAddr = 0;

switch(instance)

{

case 3:

if(NULL == uart3HwiHandle )

return FALSE;

baseAddr = SOC_UART_3_REGS;

break;

case 5:

if(NULL == uart5HwiHandle )

return FALSE;

baseAddr = SOC_UART_5_REGS;

break;

default:

return FALSE;

}

UARTPutString(3,"0");

*rxChar = UARTCharGet(baseAddr );              //调用的函数见下

return TRUE;

}

/*************************************************************************/

/*************************************************************************/

//此函数位于uart_irda_cir.c文件中

signed char UARTCharGet(unsigned int baseAdd)

{

    unsigned int lcrRegValue = 0;

    signed char retVal = 0;

    UARTPutString(3,"1");

    /* Switching to Register Operational Mode of operation. */

    lcrRegValue = UARTRegConfigModeEnable(baseAdd, UART_REG_OPERATIONAL_MODE);

    /* Waits indefinitely until a byte arrives in the RX FIFO(or RHR). */

    UARTPutString(3,"2");

    while(0 == (HWREG(baseAdd + UART_LSR) & UART_LSR_RX_FIFO_E));

    //UARTPutString(3,"2");

    retVal = ((signed char)HWREG(baseAdd + UART_RHR));

    UARTPutString(3,"3");

    /* Restoring the value of LCR. */

    HWREG(baseAdd + UART_LCR) = lcrRegValue;

    return retVal;

}

这是运行之后的结果，在串口终端窗口中显示，前面打印的东西都是正确的

发现完全没有进入函数中（打的桩一个都没出现），于是把中间调用的那层去掉，直接调用底层的UARTCharGet：

void uart_led_task(UArg a0, UArg a1)

{

Char rxChar;

UARTPutString(uart_instance,"hello the world of embedded system!\n\r");

UARTPutString(uart_instance,"uart_leds_practice project is running on AM3359 IDK.  o(`v`)o\n\r");

UARTPutString(uart_instance,"Please input led #: ");

rxChar=UARTCharGet(SOC_UART_3_REGS);//直接调用底层，SOC_UART_3_REGS是

//IDK板串口寄存器的基地址

UARTPutString(uart_instance,&rxChar);

set_led(0xff);

Task_sleep(1000);

set_led(0);

Task_sleep(1000);

while(1)

{

set_led_on(rxChar);

Task_sleep(1000);

set_led_off(rxChar);

Task_sleep(1000);

}

}

结果如下，还是输出有问题，于是用自己写的串口通信调试器试了试，发现接受到的数据完全没规律，

上图是输入数字之前显示的，最后四个字符刚好是20->” ”; 23->”#”; 3A->”:”; 20->” ”说明前面收到的信息是对的。下图是输入并发送数字6后打印出的，收到的十六进制信号为82 BF，而且重复换数字尝试后发现接收到的经常都是这两个。而且led灯也无法点亮（已排除灯坏或者点灯命令有错的可能，set_led_on(0)相应的第1个灯是会亮的）。

由于上面的尝试发现都没有进入被调用的函数，于是尝试将底层函数改个名字放到包含了main函数的.c文件中，改动如下红字部分：

void uart_led_task(UArg a0, UArg a1)

{

Char rxChar;

UARTPutString(uart_instance,"hello the world of embedded system!\n\r");

UARTPutString(uart_instance,"uart_leds_practice project is running on AM3359 IDK.  o(`v`)o\n\r");

UARTPutString(uart_instance,"Please input led #: ");

rxChar=myCharGet(SOC_UART_3_REGS);

UARTPutString(3,"4");

UARTPutString(uart_instance,&rxChar);

set_led(0xff);

Task_sleep(1000);

set_led(0);

Task_sleep(1000);

while(1)

{

set_led_on(rxChar);

Task_sleep(1000);

set_led_off(rxChar);

Task_sleep(1000);

}

}

signed char myCharGet(unsigned int baseAdd)

{

    unsigned int lcrRegValue = 0;

    signed char retVal = 0;

    UARTPutString(3,"0");

    /* Switching to Register Operational Mode of operation. */

    lcrRegValue = UARTRegConfigModeEnable(baseAdd, UART_REG_OPERATIONAL_MODE);

    /* Waits indefinitely until a byte arrives in the RX FIFO(or RHR). */

    UARTPutString(3,"1");

    while(0 == (HWREG(baseAdd + UART_LSR) & UART_LSR_RX_FIFO_E));

    retVal = ((signed char)HWREG(baseAdd + UART_RHR));

    UARTPutString(3,"2");

    /* Restoring the value of LCR. */

    HWREG(baseAdd + UART_LCR) = lcrRegValue;

    return retVal;

}

这时就可以输出打过的桩了，而当发送如下图所示的数字后，打过的桩也会出现，但收到的数字仍然是82 BF。。。

问题：

• SD卡boot的模式下，调试程序的办法除了笨笨的打桩以外还有什么？比如能用debug工具吗？
• 尝试过用printf在CCS console中回显，但不成功，是命令用错了吗？
• Bool UARTGetChar(UInt instance,Char *rxChar)和signed char UARTCharGet(unsigned int baseAdd)函数的用法有错吗？为什么当它不在main.c里时连调用都不行？会不会因为两个函数存储从fifo中得到的数据时，一个是Char型另一个是unsigned char而产生影响？
  

问题有点多，还请前辈们指点，新人拜谢！