LPC54100 ov7620+oled -supermiao123

supermiao123

LPC54100 ov7620+oled -supermiao123 [复制链接]

我这次做的是基于摄像头的采集小车，比较关键的部分是摄像头，而OLED是个良好的调试工具，可以把摄像头看的显示在屏幕上。由于摄像头的点数比较多，使用的数组大小自然不会少，刚开始我定义了个100,100的数组，非常占空间，这样的话，而且处理起来比较浪费时间。于是我将摄像头采集回来的数放在芯片自带的RAM上，效果不错。下一步便可以试着把采集和控制分开，通过RAM来传输数据。现在的问题就是怎么实现用摄像头去找路，先来个简单的，模仿循迹小车一样，识别黑线去走。由于近期比较忙，只把软件做了，小车买了个遥控玩具车，把遥控和控制板拆掉自己去搭控制电路去操作小车。现在控制电路做好一半，再下一步就是控制小车，然后联调了。具体效果见下图。程序在附件，欢迎大家指正。

supermiao123

压缩包里面还有LABVIEW测试界面，感兴趣的话可以运行一下，我的程序写的比较乱，大家多包涵。

freebsder

第一反应是想标题里的superxxxxx123是个什么器件。。。