Gokit2开发板测试

dcexpert

Gokit2开发板测试 [复制链接]

首先需要做准备工作，下载并安装安卓或iOS客户端。如果计算机上没有安装CP2102的驱动，还需要安装驱动，这样才能正确识别出串口。



再用macroUSB线，连接到Gokit2开发板的USB To UART口上。串口的波特率参数需要设置为115200，其它用默认值。Gokit2可以通过串口将当前状态打印出来，通过软件去查看，这一点比Gokit1方便。



和第一代Gokit不同，Gokit2有两个macroUSB接口（一代是一个miniUSB接口），一个是通过CP2102转换串口，另外一个连接到STM32F103上。它们都可以给开发板供电。



Gokit2只有4个按键，上下两块板上各两个。上面是KEY1和KEY2，下面侧面是USER KEY（KEY3）和RESET。



按下RESET键，让系统复位，在终端上可以清楚看到系统初始化内部模块的信息。





GoKit2上有红外接近传感器，物体靠近时，就能触发传感器，旁边的红色LED显示了传感器状态。传感器的有效距离大约2cm，有一个小电位器可以调节范围。当物体离开时，串口会显示Irfrared EXIT提示。







短按KEY1，电机逆时针旋转，RGB LED显示绿色，串口也会显示KEY1 PRESS。







短按KEY2，电机顺时针旋转，RGB LED显示蓝色。







按下KEY3，电机停止，RGB LED显示红色。串口在提示KEY3 PRESS的同时，也会测量环境温湿度并显示出来。







每隔一段时间，Gokit2也会自动发送设备状态报告和心跳状态。







如果长按KEY1，WiFi模块将复位。







如果长按KEY2，将进入Wifi设置模式，以前保存的参数将丢失。这时RGB LED显示绿色。







在Wifi设置模式下，可以通过手机设置参数，设置成功后将显示版本和序列号。







可以通过手机客户端设置RGB LED的颜色、电机的转速和方向，这时串口也会有对应的提示。看起来一个命令会通过Wifi发送三次，提高通讯可靠性。
















通过安卓客户端连接到Gokit2。





然后可以设置RGB LED的颜色、电机的转速和方向，查看温湿度。不过温度参数和实际值不一致（湿度是正确的），不知道是Gokit2协议的变化还是其它原因。







Gokit1和Gokit2对比，传感器、Wifi模块没有变化，但是开发板的结构变化很大，Gokit2采用了Arduino接口，功能和接口更加丰富了，它也可以做为STM32F103开发板使用。还留出了OLED接口，等过两天焊接后在测试这个功能了。

ljj3166

多少米一块啊？

chenzhufly

这是什么板子 看起来还是挺精致的

shihuntaotie

赞一个，速度太快了

qq849682862

楼主有汉枫LPB100的固件吗

dcexpert

qq849682862 发表于 2015-3-21 11:52
楼主有汉枫LPB100的固件吗

目前还没有。

qq849682862

dcexpert 发表于 2015-3-21 16:21
目前还没有。

那楼主测试的gokit1和gokit2上都是使用的汉枫模块嘛

dcexpert

qq849682862 发表于 2015-3-23 08:32
那楼主测试的gokit1和gokit2上都是使用的汉枫模块嘛

模块内部已经有程序了，现在还没有找到模块的资料和程序。

qq849682862

dcexpert 发表于 2015-3-23 11:19
模块内部已经有程序了，现在还没有找到模块的资料和程序。

模块的资料我倒是有 但是这个兼容固件应该是由机智云提供的