【Atmel SAM R21创意大赛周计划】03 TC+ADC+PWM更新

johnrey

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原计划做的是一个无线音频传输，基本架构是一个R21定时采集声音电压，然后通过无线发送到接收端；接收端R21也是定时利用接收缓冲里面的数据，去更新pwm的占空比，从而实现一个无线声音传输的效果（谁让R21没有DAC呢）。


整个过程分为两个步骤进行，一个是本地的ADC定时采集，然后直接去更新同一块R21上的PWM占空比；第二部是把验证好ADC和PWM分拆到两个模块，用无线连接，就搞定了。首先来完成第一部分。


有ASF的话，这些过程还简单的呢，添加TC、TCC和ADC模块。其中TC和ADC使用callback，TCC使用poll。由于采样频率和PWM频率是独立的，所以用了TC+TCC。

然后就是参照asf文档来配置各个模块了。首先是TC。使用GCLK_GENERATOR_0，8bit模式。系统默认上电使用的是8M的RC晶振。做8分频，周期125，正好得到8K的时钟，通过io口翻转验证通过。

然后把adc_read_buffer_job(&adc_instance, &result, 1)添加到tc的callback函数中，就实现了定时采集ADC了。adc配置如下。使用1/2VCC做参考，但是输入有1/2gain，其实可测范围就是从0-3.3V。

不过调试定时器+ADC的时候却发现，虽然ADC的采集时间在8M下大概是26us，可是8K的频率去采样（周期有125us呢）却没法成功，只要降低频率到2K左右就可以。所以为了加快ADC速度，又使用了一个clock manage模块。但是利用asf文档所说的例程去设定48M的时候，却只得到了28.8M的运行频率，一直没有找到原因。不过也凑合能用。设定是64分频，period=57的时候，可以得到8K的时钟。这时候采集正常。


接下来就是把tcc_set_compare_value(&tcc_instance,CONF_PWM_CHANNEL,result);放到adc的callback中，adc转换一完成，就根据采集到的数据区更改PWM的占空比，为了和ADC采集8位匹配，PWM的counter.period 设为0xFF。其他使用默认配置。

需要说明的是，asf例程文档中，pwm的宏定义是注释掉的这些，其实是不对的，应该改成上面那5行。其实这个也可以在附近的文档找到。

最后烧写进去，先利用一个电位器代替输入信号，可以发现PWM能够根据输入电压的变化动作。明天上信号发生器试试。