【LPC54100】让两个核分别blinky

ljj3166

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坛子大神都在讨论双核的启动
撸主来玩玩双核工作的代码



还是从闪灯开始

代码库里头有m0和m4的blinky例程：multicore_m0slave_blinky 和 multicore_m4master_blinky



刚开始，有些小误解

以为是分别使用m0和m4来进行blinky

实际测试中，multicore_m0slave_blinky 这个工程实际上是无法debug的

只有multicore_m4master_blinky可以使开发板正常工作起来

在multicore_m4master_blinky工程里面找了半天，都没有发现m0工作的代码

后来在multicore_m4master_blinky的readme.txt这个文件里面发现了端倪：

1. This project is meant to work with the m0slave_blinky
   
2. project as the slave and the m4master_blinky project as the master.

复制代码

会不会是multicore_m0slave_blinky 和 multicore_m4master_blinky必须同时编译，才能够得到实际的双核运行效果？

修改了一下代码，做个测试

m0slave_blinky.c代码中，把MAILBOX_IRQHandler代码修改为：

1. void MAILBOX_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         /* Slave core uses passed mailbox value as address to shared LED state values */
   
4.         uint32_t *psharedLEDStates = (uint32_t *) Chip_MBOX_GetValue(LPC_MBOX, myCoreBox);
   
5. 
   
6.         /* Toggle LED bit state for this core usign mutex */
   
7.         mutexTake();
   
8.         cnt++;
   
9.         if(cnt >= 5){
   
10.         sharedLEDStates = *psharedLEDStates;
    
11.         ledToggleBit(1);
    
12.         *psharedLEDStates = sharedLEDStates;
    
13.         cnt = 0;
    
14.         }
    
15.         mutexGive();
    
16.         /* Clear this MCU's mailbox */
    
17.         Chip_MBOX_ClearValueBits(LPC_MBOX, myCoreBox, 0xFFFFFFFF);
    
18. 
    
19.         /* Signal master code about the change */
    
20.         Chip_MBOX_SetValue(LPC_MBOX, otherCoreBox, 1);
    
21. }

复制代码

每通过mialbox通信5次，LED1翻转一次

这里0-红灯、1-绿灯、2-蓝灯



观察m4slave_blinky.c的SysTick_Handler：

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         cnt25++;
   
4.         if (cnt25 >= 25) {
   
5.                 /* Toggle LED state for this CPU core */
   
6.                 mutexTake();
   
7.                 ledToggleBit(2);
   
8. 
   
9.                 /* Give slave core the address of the shared LED value. The slave core
   
10.                    will alter the address directly in memory for the 2nd LED state */
    
11.                 Chip_MBOX_SetValue(LPC_MBOX, otherCoreBox, (uint32_t) &sharedLEDStates);
    
12.                 mutexGive();
    
13.                 cnt25 = 0;
    
14.         }
    
15. }

复制代码

不难理解，每25个systick翻转一次LED2蓝灯

同时向otherCoreBox传递一次数据



综合上面修改的代码，理论上蓝灯翻转5次，绿灯产生1次翻转

把m4slave_blinky.c文件进行编译，然后下载

上gif





果然是和预想的差不多

到这里，双核工程的秘密就被扒光了衣服

稍微总结一下目前的理解：

双核协同工作，m0和m4其实分属2个工程

m4的工程对外设及时钟进行初始化，m0的工程则进行一些其他的处理

产生2个hex或者axf文件

然后由编译器进行这俩文件的合并，生成最终下载文件

这个文件是m4的下载文件



尝试了一下，m4工程去blink，m0的工程调用Board_UARTPutSTR()串口打印

结果编译报错，重定义之类

shinykongcn

帮顶，问下楼主，两个工程如何同时下载到板子呢？板子还没到，提前请教。

ljj3166

编译器会自动把两个文件合并，从master工程调试或下载就好了

le062

shinykongcn 发表于 2015-3-12 09:41
帮顶，问下楼主，两个工程如何同时下载到板子呢？板子还没到，提前请教。

两个工程分别下载，然后在M4工程内指定M0核的入口地址，并启动M0核心

ljj3166

可能其他编译器是这样吧，官方的是把映像合并了。

zhaojun_xf

呵呵，等等该弄4核了。

xidaole

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