【Atmel SAM R21】上车!！！！走哩！！！

ddllxxrr

【Atmel SAM R21】上车!！！！走哩！！！ [复制链接]

我记得<上车！走哩>是黄渤在出道时拍的第一部电影，现在我的印象还挺深。讲的是北漂小青年，271路小客的事。后来散伙了。



那么今天这篇文章是我第一个用无线模块驱块小车正常运行。在视频看到的是我在计算机端用另一个模块控制的。我按下一个字母小车就跑，按另一个字母小车就停。





总线的经验是，小车的电压不要高于3V, 高3V就控制不了。因为我是用三极管直接控制的。这个小车就象飞机只能前进不行后退。因为控制电路十分简单。



（不过我喜欢，这毕竟是我第一次无线控制小车的）.况只用两个三极管。













至于后边小车怎么改进请看后文。

wgsxsm

不错啊，小车壳子那里可以买到？

dcexpert

只用电压控制，稳定性不好吧，电压会随着电池的使用降低的。

ddllxxrr

wgsxsm 发表于 2015-3-9 09:16
不错啊，小车壳子那里可以买到？

老兄!!!淘宝有售。我没想到货到时会这么大！！！！再有你回贴也太快了。我这刚发就来消息了

ddllxxrr

dcexpert 发表于 2015-3-9 09:16
只用电压控制，稳定性不好吧，电压会随着电池的使用降低的。

我下了血本，买了四块南孚电池。运行十分稳定，我试了N次才拍的视频地。且拍完马上拆电池下来，很稳定。只不过用6伏给单片机供电，而小车我只用3V用6伏我的三极管关不了。而且速度飞快。

wgsxsm

ddllxxrr 发表于 2015-3-9 09:33
老兄!!!淘宝有售。我没想到货到时会这么大！！！！再有你回贴也太快了。我这刚发就来消息了

给个链接可好，呵呵

ddllxxrr

wgsxsm 发表于 2015-3-9 09:43
给个链接可好，呵呵

你等下，我上我买的宝贝反一下哈

ddllxxrr

wgsxsm 发表于 2015-3-9 09:43
给个链接可好，呵呵

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-10115114504.26.2Yov5g&id=43179904806




记住啊，我这不是做广告哈，我非亲非故地，只是为了方便坛友哈！！！！

wgsxsm

ddllxxrr 发表于 2015-3-9 10:11
http://127.0.0.1:4065/auth/E380EB8B0AAE479EB55AB192088E7BB0?uid=cntaobaoddllxxrr&defaulturl=http%3a%2f%2fitem.taobao.com%2fitem.htm%3fid%3d43179904806




记住啊，我这不是做广告哈，我非亲非故地，只是为了方便坛友哈！！！！

无法打开啊楼主，

ddllxxrr

wgsxsm 发表于 2015-3-9 10:28
无法打开啊楼主，

http://item.taobao.com/item.htm? ... ov5g&id=43179904806


改了，刚才是我买过的链接，不知怎么确实找不开

wgsxsm

ddllxxrr 发表于 2015-3-9 10:33
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-10115114504.26.2Yov5g&id=43179904806


改了，刚才是我买过的链接，不知怎么确实找不开

谢谢楼主

ddllxxrr

wgsxsm 发表于 2015-3-9 10:38
谢谢楼主

呵呵，不用谢，举手之劳

wgsxsm

ddllxxrr 发表于 2015-3-9 10:52
呵呵，不用谢，举手之劳

准备买个四轮的，楼主帮忙看看还要带什么配件不？

dontium

我以为是自平衡小车呢！

ddllxxrr

wgsxsm 发表于 2015-3-9 12:38
准备买个四轮的，楼主帮忙看看还要带什么配件不？

我就买了那个底盘，带两个电机一个电池盒子的，你再同商家确认一下。另外要买别的就买吧，根据自己需要对吧

ddllxxrr

dontium 发表于 2015-3-9 14:04
我以为是自平衡小车呢！

俺第一次玩车，啥叫自平衡，等慢慢来吧

wgsxsm

ddllxxrr 发表于 2015-3-9 15:58
我就买了那个底盘，带两个电机一个电池盒子的，你再同商家确认一下。另外要买别的就买吧，根据自己需要对吧

我也只买了个底盘，外加2个电源模块

dj狂人

赞一个。直流电机有点折腾，楼主加油

dj狂人

ddllxxrr 发表于 2015-3-9 16:00
俺第一次玩车，啥叫自平衡，等慢慢来吧

自平衡小车是那种用两个轮子实现站立的车子，其实就是普通的车子，重要的是算法。当然少不了传感器，大部分都用三轴/六轴  模块

exiao

好火