MSP430--看门狗定时器

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1.WDT总共有3个寄存器：WDTCTL,IE1,IFG1.

2.WDT interrupt:

看门狗有两种工作模式，watchdog mode, interval mode。

WDTIFG 置位的两种情况：在看门狗模式下发生看门狗溢出。在间隔定时模式下发生定时溢出，且全局中断使能GIE和WDTIE均开启。

WDTIFG在中断服务程序后会自动清除该标记。

3.WDTCTL

1. WDTPW：必须写0x5A.  
   
2. WDTHOLD：停止看门狗就设为1.  
   
3. WDTNMIES: NMI下降沿为1，上升沿为0.  
   
4. WDTNMI: NMI为1.  
   
5. WDTTMSEL:间隔定时器模式设为1.  
   
6. WDTCNTCL:通过该位来清除WDT计数器的值 通常设为1表示清除到0.  
   
7. WDTSSEL:设置时钟源 ACLK(辅助系统时钟)为1，SMCLK(子系统时钟)为0.  
   
8. WDTISx：设置时间间隔。0-3对应不同的分频。

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4.WDT程序：

默认在中断中SR清零，也就是GIE是0，所以默认不会发生中断嵌套。只有在中断服务程序中打开GIE才能发生中断嵌套。

1. #include  <msp430x14x.h>  
   
2. unsigned int i=0;  
   
3. void main(void)  
   
4. {  
   
5.   WDTCTL = WDT_MDLY_32;                     // Set Watchdog Timer interval to ~30ms  
   
6.   IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt  
   
7.   P2DIR =0xFF;                            // Set P1.0 to output direction  
   
8.   P2OUT = 0xFF;  
   
9.   _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt  
   
10. }  
    
11.   
    
12. // Watchdog Timer interrupt service routine  
    
13. #pragma vector=WDT_VECTOR  
    
14. __interrupt void watchdog_timer(void)  
    
15. {  
    
16.   P2OUT = ~(0x80>>(i++));                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR  
    
17.   if(8==i) i=0;  
    
18. }  

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