MSP430(f149)学习笔记——红外遥控发射

girlkoo

MSP430(f149)学习笔记——红外遥控发射 [复制链接]

最近由于项目需求，研究了一下MSP430，总体感觉MSP430还是非常不错的单片机，不亏是TI的产品。项目中用MSP430实现了红外遥控功能，下面我们先来分析一下红外的发送原理。
红外发送原理

红外发送实际上是按照一定的时间间隔，断断续续的发送红外射线来进行数据传输，为了提高数据传输的准确定和降低功耗，红外一般是采用38K的红外调制信号，其中，38K允许上下浮动1K以内的误差。红外发送的开头需要一个引导位，引导位是发送9ms，然后停止4.5ms，如果发送完一个数据之后还需要再发数据的话还需要连发码，连发码是先发送9ms，然后停止4.5ms。引导码和连发码的波形如下：

引导码和连发码之后是32位数据位，这32位数据位实际上是一个字节，其中，前16位是用户自定义地址码，用来区分红外是发给谁的，比如，电视的红外遥控是不能操作冰箱或空调的，剩下的16位是传输的数据，其中前8位是要传送的一个字节，后8位是这个字节的反码，用来校验数据传输的是否正确的，数据位无非就是0或1，其中0是先发送560us红外，然后停止565us，1是先发送560us然后停止1685us，0和1的波形如下：

每次传输实际上就是一个引导码加32位数据位或者一个连发码加32位数据位，整体的波形如下：

注意，你上所有的波形都是接收时的波形，由于红外接收头，如HS0038B，在采集到38K红外线时输出低电平，在采集不到38K红外线时输出高电平，所以，当发送红外线时在波形中为低电平，停止发送时反而为高电平。

实现电路
熟习了原理以后，再来设计电路图就非常简单了，用两个三极管停止串联，其中一个的基极（无论是PNP还是NPN，都是旁边那个脚）接到38K方波上，另一个的基极接到发送控制引脚上，我这里没有自己来绘制原理图，采用了一个网上的原理图，具体如下：

代码设计

下面的原理部分都理通了，下面，我们用MSP430来实现设计，其中P2.3口是MSP430的PWM输出引脚，这里是输出38K方波，P2.2口为发送停止控制引脚。具体代码如下：

1. #include  <msp430x14x.h>  
   
2.   
   
3. static unsigned int cnt = 0;  
   
4.   
   
5. void delay_ms(unsigned int ms){  
   
6.   cnt = ms;  
   
7.    
   
8.   TBCCR0 = 1000;  
   
9.   TBCTL = CNTL_0 + TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;  
   
10.   TBCCTL0 = CCIE;  
    
11.    
    
12.   while(cnt != 0);  
    
13.    
    
14.   TBCTL = MC_0;  
    
15. }  
    
16.   
    
17. void delay_us(unsigned int us){  
    
18.   cnt = 1;  
    
19.    
    
20.   TBCCR0 = us;  
    
21.   TBCTL = CNTL_0 + TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;  
    
22.   TBCCTL0 = CCIE;  
    
23.    
    
24.   while(cnt != 0);  
    
25.    
    
26.   TBCTL = MC_0;  
    
27. }  
    
28.   
    
29. void ir_open(){  
    
30.   P2DIR |= BIT2 | BIT3;//P2.2, P2.3输出  
    
31.   P2SEL |= BIT3; //P2.2:IO P2.3:TA0  
    
32.   P2OUT &= ~(BIT2 | BIT3);  
    
33.    
    
34.   //38K->P2.3  
    
35.   CCR0 = (int)(26.3*8 + 0.5);  
    
36.   CCTL1 = OUTMOD_6;  
    
37.   CCR1 = (int)(13.15*8 + 0.5);  
    
38.   
    
39.   TACTL = TASSEL_2 + MC_1;  
    
40. }  
    
41.   
    
42. void ir_start(){  
    
43.   P2OUT |= BIT2;  
    
44.   delay_us(9000);  
    
45.    
    
46.   P2OUT &= ~BIT2;  
    
47.   delay_us(4500);  
    
48. }  
    
49.   
    
50. void ir_next(){  
    
51.   P2OUT |= BIT2;  
    
52.   delay_us(9000);  
    
53.    
    
54.   P2OUT &= ~BIT2;  
    
55.   delay_us(2250);  
    
56. }  
    
57.   
    
58. void ir_send_byte(unsigned char c){  
    
59.   unsigned char i;  
    
60.    
    
61.   for(i = 0; i != 8; ++i){  
    
62.     P2OUT |= BIT2;  
    
63.     delay_us(560);  
    
64.       
    
65.     P2OUT &= ~BIT2;  
    
66.     if(c&0x01){  
    
67.       delay_us(1685);  
    
68.     }  
    
69.     else{  
    
70.       delay_us(565);  
    
71.     }  
    
72.       
    
73.     c >>= 1;  
    
74.   }  
    
75. }  
    
76.   
    
77. void ir_end(){  
    
78.   P2OUT |= BIT2;  
    
79.   delay_us(300);  
    
80.   P2OUT &= ~BIT2;  
    
81. }  
    
82.   
    
83. void ir_put(unsigned char c){  
    
84.   ir_start();  
    
85.   ir_send_byte(0x00);  
    
86.   ir_send_byte(0xff);  
    
87.   ir_send_byte(c);  
    
88.   ir_send_byte(~c);  
    
89.   ir_end();  
    
90. }  
    
91.   
    
92. void ir_close(){  
    
93.   P2SEL &- ~BIT3;  
    
94.   P2DIR |= BIT3;  
    
95.   P2OUT &= ~BIT3;  
    
96.   TACTL = TACLR;  
    
97. }  
    
98.   
    
99. void main(void)  
    
100. {  
     
101.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT  
     
102.    
     
103.   BCSCTL1&=~XT2OFF;  //使能XT2  
     
104.   do  
     
105.   {  
     
106.     IFG1&=~OFIFG;        //清除XT2标志  
     
107.     _NOP();      
     
108.   }   
     
109.   while((IFG1&OFIFG));   // 等待外部晶振稳定  即寄存器IFGI的OFIFG位等于0  
     
110.   BCSCTL2|=SELM_2;       //将MCLK配置为XT2  
     
111.   BCSCTL2|=SELS;  //将SMCLK配置1/2XT2 即4M   
     
112.    
     
113.   _EINT();  
     
114.            
     
115.   ir_open();  
     
116.   //ir_close();//关闭红外函数，这里不用  
     
117.    
     
118.   while(1){  
     
119.     delay_ms(1000);  
     
120.     //P2OUT ^= BIT2;  
     
121.     ir_put(0x83);  
     
122.   }  
     
123. }  
     
124.   
     
125. #pragma vector=TIMERB0_VECTOR  
     
126. __interrupt void timerb_handler(){  
     
127.   --cnt;  
     
128. }  

复制代码

好了，看过上面这些资料，红外的发送就不会有什么疑问了，调试的时候我是用51单片机的红外解码测试程序来调试的，现在已经完全没有问题了，如果有什么疑问，欢迎留言讨论。