蓝牙4.0测距的问题，算法应该怎样设计呢？

xuer · 发表于 2018-12-19 19:42

蓝牙4.0新手一枚，想用蓝牙4.0得到较为精确的距离测量（希望能测距达到分米级别），紧急求助：
一个问题是同一位置处接收的蓝牙基站的RSSI会随时间波动，怎样选取该点的RSSI，求平均值还是其他方法?
另一方面测距公式应该怎样确定？是简单的用这样的公式

还是有更精准的公式？怎样得到？如果能给出公式原型更好了
再就是在一个房间内测定的参数在其他房间能直接使用，得到同样好的效果吗？
希望进行过这方面的前辈指点一下
谢谢了

chunyang

楼主就别指望了，理论上就不可能实现高精度定位。周边的电磁噪声和传输多经的多样化足以毁掉场强测距法，算法在此没什么实际意义。

xuer

chunyang 发表于 2015-1-29 16:30
楼主就别指望了，理论上就不可能实现高精度定位。周边的电磁噪声和传输多经的多样化足以毁掉场强测距法，算法在此没什么实际意义。

谢谢回复哈，自己在尝试，一直不是很理想，在一些论坛和QQ群里看到有前辈做的精度很高，

应该是能实现的，希望能得到指点

wateras1

xuer 发表于 2015-1-30 00:18
谢谢回复哈，自己在尝试，一直不是很理想，在一些论坛和QQ群里看到有前辈做的精度很高，应该是能实现的，希望能得到指点

这个和你硬件也有关系，在1m处的RSSI变化范围大嘛？如果变化很大，那很难精确了。

chunyang

xuer 发表于 2015-1-30 00:18
谢谢回复哈，自己在尝试，一直不是很理想，在一些论坛和QQ群里看到有前辈做的精度很高，应该是能实现的，希望能得到指点

如果环境理想，精度可以做到很高，但问题是，这样的环境在实用中根本不存在。皮之不存，毛将焉附？深刻理解无线传输的物理机制就会明白，我说的是客观事实。

chunyang

提高RSSI定位精度的办法首先是信道的良好设计。要求尽量低的本体噪音，合理的灵敏度设置，与应用配合的天线设计等，有时可采用信号源矩阵布置的办法来提高定位精度。软件方面，网上华丽胡梢的说法多数都是自欺欺人，这个仅仅在矩阵式定位时有协议设计的要求，RSSI信号仅仅做适当的滤波算法就足够了，重点在硬件设计。

lyzhangxiang