【Atmel SAM R21创意大赛周计划】第5周 初次体验usb功能

770781327

【Atmel SAM R21创意大赛周计划】第5周 初次体验usb功能 [复制链接]

R21的usb例程还是比较丰富的。跑了个HID的例程

跑了个HID键盘的

升级，这个更新真的很快呀，似乎每次都能碰到什么要升级的

这是板子插入前的

这是板子插入后的

这是详细信息

具体看下程序

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         irq_initialize_vectors();
   
4.         cpu_irq_enable();
   
5. 
   
6.         // Initialize the sleep manager
   
7.         sleepmgr_init();
   
8. 
   
9. #if !SAMD21 && !SAMR21 && !SAMD11 && !SAML21
   
10.         sysclk_init();
    
11.         board_init();
    
12. #else
    
13.         system_init();
    
14. #endif
    
15.         ui_init();
    
16.         ui_powerdown();
    
17. 
    
18.         // Start USB stack to authorize VBus monitoring
    
19.         udc_start();
    
20. 
    
21.         // The main loop manages only the power mode
    
22.         // because the USB management is done by interrupt
    
23.         while (true) {
    
24. #ifdef   USB_DEVICE_LOW_SPEED
    
25.                 // No USB "Keep a live" interrupt available in low speed
    
26.                 // to scan keyboard interface then use main loop
    
27.                 if (main_b_kbd_enable) {
    
28.                         static volatile uint16_t virtual_sof_sub = 0;
    
29.                         if (sysclk_get_cpu_hz()/50000 ==
    
30.                                 virtual_sof_sub++) {
    
31.                                 virtual_sof_sub = 0;
    
32.                                 static uint16_t virtual_sof = 0;
    
33.                                 ui_process(virtual_sof++);
    
34.                         }
    
35.                 }
    
36. #else
    
37.                 sleepmgr_enter_sleep();
    
38. #endif
    
39.         }
    
40. }

复制代码

就主函数而言可以看出其实与ST的还是蛮像的。

1. void ui_init(void)
   
2. {
   
3.         struct extint_chan_conf config_extint_chan;
   
4. 
   
5.         extint_chan_get_config_defaults(&config_extint_chan);
   
6. 
   
7.         config_extint_chan.gpio_pin            = BUTTON_0_EIC_PIN;
   
8.         config_extint_chan.gpio_pin_mux        = BUTTON_0_EIC_MUX;
   
9.         config_extint_chan.gpio_pin_pull       = EXTINT_PULL_UP;
   
10.         config_extint_chan.filter_input_signal = true;
    
11.         config_extint_chan.detection_criteria  = EXTINT_DETECT_FALLING;
    
12.         extint_chan_set_config(BUTTON_0_EIC_LINE, &config_extint_chan);
    
13.         extint_register_callback(ui_wakeup_handler, BUTTON_0_EIC_LINE,
    
14.                         EXTINT_CALLBACK_TYPE_DETECT);
    
15.         extint_chan_enable_callback(BUTTON_0_EIC_LINE,EXTINT_CALLBACK_TYPE_DETECT);
    
16. 
    
17.         /* Initialize LEDs */
    
18.         LED_Off(LED_0_PIN);
    
19. }

复制代码

仔细分析其实还是不怎么一样的。
这个函数原以为是USB的初始化函数，打开看了下才发现是对板子上按键的处理。
实际实现的效果就只是板子按下后led灯亮了。

1. /*! \brief Start the USB Device stack
   
2. */
   
3. void udc_start(void)
   
4. {
   
5.         udd_enable();
   
6. }

复制代码

1. void udd_enable(void)
   
2. {
   
3.         irqflags_t flags;
   
4. 
   
5.         /* To avoid USB interrupt before end of initialization */
   
6.         flags = cpu_irq_save();
   
7. 
   
8. #if USB_ID_EIC
   
9.         if (usb_dual_enable()) {
   
10.                 /* The current mode has been started by otg_dual_enable() */
    
11.                 cpu_irq_restore(flags);
    
12.                 return;
    
13.         }
    
14. #endif
    
15.         struct usb_config config_usb;
    
16. 
    
17.         /* USB Module configuration */
    
18.         usb_get_config_defaults(&config_usb);
    
19.         config_usb.source_generator = UDD_CLOCK_GEN;
    
20.         usb_init(&usb_device, USB, &config_usb);
    
21. 
    
22.         /* USB Module Enable */
    
23.         usb_enable(&usb_device);
    
24. 
    
25.         /* Check clock after enable module, request the clock */
    
26.         udd_wait_clock_ready();
    
27. 
    
28.         udd_sleep_mode(UDD_STATE_SUSPEND);
    
29. 
    
30. #if USB_VBUS_EIC
    
31.         _usb_vbus_config();
    
32.         if (is_usb_vbus_high()) {
    
33.                 /* USB Attach */
    
34.                 _uhd_vbus_handler();
    
35.         }
    
36. #else
    
37.         // No VBus detect, assume always high
    
38. # ifndef USB_DEVICE_ATTACH_AUTO_DISABLE
    
39.         udd_attach();
    
40. # endif
    
41. #endif
    
42. 
    
43.         cpu_irq_restore(flags);
    
44. }

复制代码

这边才是对usb的初始化处理

1. void ui_process(uint16_t framenumber)
   
2. {
   
3.         bool b_btn_state, success;
   
4.         static bool btn_last_state = false;
   
5.         static bool sequence_running = false;
   
6.         static uint8_t sequence_pos = 0;
   
7.         uint8_t value;
   
8.         static uint16_t cpt_sof = 0;
   
9. 
   
10.         if ((framenumber % 1000) == 0) {
    
11.                 LED_On(LED_0_PIN);
    
12.         }
    
13.         if ((framenumber % 1000) == 500) {
    
14.                 LED_Off(LED_0_PIN);
    
15.         }
    
16.         // Scan process running each 2ms
    
17.         cpt_sof++;
    
18.         if ((cpt_sof % 2) == 0) {
    
19.                 return;
    
20.         }
    
21. 
    
22.         // Scan buttons on switch 0 to send keys sequence
    
23.         b_btn_state = (!port_pin_get_input_level(BUTTON_0_PIN));
    
24.         if (b_btn_state != btn_last_state) {
    
25.                 btn_last_state = b_btn_state;
    
26.                 if (btn_wakeup) {
    
27.                         if (!b_btn_state) {
    
28.                                 btn_wakeup = false;
    
29.                         }
    
30.                 } else {
    
31.                         sequence_running = true;
    
32.                 }
    
33.         }
    
34. 
    
35.         // Sequence process running each period
    
36.         if (SEQUENCE_PERIOD > cpt_sof) {
    
37.                 return;
    
38.         }
    
39.         cpt_sof = 0;
    
40. 
    
41.         if (sequence_running) {
    
42.                 // Send next key
    
43.                 value = ui_sequence[sequence_pos].value;
    
44.                 if (value!=0) {
    
45.                         if (ui_sequence[sequence_pos].b_modifier) {
    
46.                                 if (ui_sequence[sequence_pos].b_down) {
    
47.                                         success = udi_hid_kbd_modifier_down(value);
    
48.                                 } else {
    
49.                                         success = udi_hid_kbd_modifier_up(value);
    
50.                                 }
    
51.                         } else {
    
52.                                 if (ui_sequence[sequence_pos].b_down) {
    
53.                                         success = udi_hid_kbd_down(value);
    
54.                                 } else {
    
55.                                         success = udi_hid_kbd_up(value);
    
56.                                 }
    
57.                         }
    
58.                         if (!success) {
    
59.                                 return; // Retry it on next schedule
    
60.                         }
    
61.                 }
    
62.                 // Valid sequence position
    
63.                 sequence_pos++;
    
64.                 if (sequence_pos >=
    
65.                         sizeof(ui_sequence) / sizeof(ui_sequence[0])) {
    
66.                         sequence_pos = 0;
    
67.                         sequence_running = false;
    
68.                 }
    
69.         }
    
70. }

复制代码

整个usb过程貌似是这块。
可能对ASF了解还是不够多，找了半天还是没找到中断函数部分的文件在哪。因为板子毕竟是作为设备，可能有个对主机的做出中断的函数文件。就使用ST的USB的体会而言，主函数部分其实是比较简单的，真正的处理应该在中断函数那块
很遗憾的是这边没有pdf进行详细的说明，可能得再好好摸索下

这是usb部分的资料，其中usb_protocol.h主要是是基于usb协议部分的定义，包括各种描述符之类的。具体的还在看。。。。。。

dcexpert

试过这个例程，也是不行。用SMAM4L可以。能不能把你的例程打包上传，我试试看。

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-25 17:26
试过这个例程，也是不行。用SMAM4L可以。能不能把你的例程打包上传，我试试看。

这是我用的那个工程，你试试看行不行

770781327

不过AtmelStudio例程usb部分确实有的是有问题的

跑的是MSC的例程


但结果判断的是HID的，我特意用另外一块又试了下，确实识别的是HID的，并不在存储设备部分

dcexpert

770781327 发表于 2015-1-25 18:20
不过AtmelStudio例程usb部分确实有的是有问题的

跑的是MSC的例程


但结果判断的是HID的，我特意用另外一块又试了下，确实识别的是HID的，并不在存储设备部分

还是不行，不知道是哪里的问题了。试Xmega-b1和SAM4L都是可以的，就SAM R21的不行。

dcexpert

应该没有其他需要设置的地方了吧？试了几个例程都一样，应该不是程序问题。

dcexpert

换了几台计算机，系统有win7、winxp，都是一样不能识别出设备，感觉还是某个地方设置的问题造成的。是不是熔丝位或者其他地方需要设置什么？

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-25 21:21
换了几台计算机，系统有win7、winxp，都是一样不能识别出设备，感觉还是某个地方设置的问题造成的。是不是熔丝位或者其他地方需要设置什么？

我没有设置什么，就导入例程、选择下载方式、编译，烧入，这正常的几部。
你这现象让我想到我前几天用SAM4S运行starter_kit_demo这个例程。我无论用ASF21、ASF20、ASF19还是哪个都不能实现对应功能。但我在很久之前刚拿到板子时是可以实现的，后来我用单独的asf-3.21.0中的对应例程，用IAR编译，效果是实现的。我也比较了AtmelStudio的设置和网上其他人的，是完全一样的。

我最后得出的结论是，可能是软件与我系统的冲突，要么就是软件有处设置被改变了，不再是最初的默认状态了。


我给你的建议是，你看下asf-3.21.0或其他版本也行，里面R21对应的usb例程是否能用，用IAR跑下试试

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-25 21:21
换了几台计算机，系统有win7、winxp，都是一样不能识别出设备，感觉还是某个地方设置的问题造成的。是不是熔丝位或者其他地方需要设置什么？

我系统是win8的，是可以的

770781327

下载链接
http://www.atmel.com/tools/avrsoftwareframework.aspx

dcexpert

初步发现原因了，使用ASF3.21的例程就出问题，换低版本的就正常了。正在对比文件看看问题到底在哪。
文件比较多，估计要明天才有结果了。

chenzhufly

写的很不错，我要跟着后面学习了

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-25 22:59
初步发现原因了，使用ASF3.21的例程就出问题，换低版本的就正常了。正在对比文件看看问题到底在哪。
文件比较多，估计要明天才有结果了。

感觉这还是跟系统有关系吧，因为我就是用的ASF3.21，HID的是没问题的

dcexpert

770781327 发表于 2015-1-26 10:09
感觉这还是跟系统有关系吧，因为我就是用的ASF3.21，HID的是没问题的

是独立版本的ASF3.21还是通过AS6.2升级的？两个好像有区别。
而且我用你昨天发的那个例程也是不行。

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-26 10:13
是独立版本的ASF3.21还是通过AS6.2升级的？两个好像有区别。
而且我用你昨天发的那个例程也是不行。

我是通过AS6.2升级的，真奇怪，为啥我可以呢。
那个例程我特意又编译了一次，也是行的。

dcexpert

770781327 发表于 2015-1-26 11:38
我是通过AS6.2升级的，真奇怪，为啥我可以呢。
那个例程我特意又编译了一次，也是行的。

我是直接通过device programm下载你编译的HEX文件也不行的。
要不你新建一个项目文件，试试 STDIO USB CDC那个例子，然后发上来大家仔细分析一下。

dcexpert

还有你的编译器是哪个版本的？会不会是编译器版本的问题？

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-26 11:43
我是直接通过device programm下载你编译的HEX文件也不行的。
要不你新建一个项目文件，试试 STDIO USB CDC那个例子，然后发上来大家仔细分析一下。

行，我晚上回去试下这例子

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-26 11:53
还有你的编译器是哪个版本的？会不会是编译器版本的问题？

我AtemlStudio软件上星期更新过，是最新版的，确实有可能是这原因

dcexpert

770781327 发表于 2015-1-26 13:17
我AtemlStudio软件上星期更新过，是最新版的，确实有可能是这原因

我也是在AS6.2中更新的，现在版本是
AS6：6.2.1502
arm gnu toolchain：4.8.4.1437，
ARM_TOOLchain_Version：4.8.4.371
CMSIS 3.20