【ATMEL SAM R21 】LWMESH-WSNDEMO应用实验

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【ATMEL SAM R21 】LWMESH-WSNDEMO应用实验 [复制链接]

今后一个月只能够使用老掉牙的古董电脑，编译一次得5分钟
昨晚折腾好久，终于搞定一个LWMESH的简单应用
大概的结构是 LCD——SAMR21......SAMR21——串口助手
主要作用是采集LCD上的描点，并通过ZIGBEE传输到另一块R21，再通过串口转发给PC串口助手
---------------------------------------------------简单分析-----------------------------------------------
WSNDEMO的应用手册真是赞，虽然没有深入讲解
但是LWMESH的基本用法介绍得非常详细
这里简单小结一下：
0、基本代码结构
下面的代码，就是使用LWMESH的基本结构

1. static void APP_TaskHandler(void)
   
2. {
   
3.   // Put your application code here
   
4. }
   
5. 
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8.   SYS_Init();
   
9. 
   
10.   while (1)
    
11.   {
    
12.     SYS_TaskHandler();
    
13.     APP_TaskHandler();
    
14.   }
    
15. }

复制代码

各种初始化，然后是系统任务和应用程序的循环调用
WSNDEMO中初始化和系统任务都已经搞定了，如果需要添加自己的代码
修改APP_TaskHandler就好了

1、网络的初始化
这里要配置一大堆的基础网络数据
瞧瞧
NWK_SetAddr()，配置network address
NWK_SetPanId()，配置PAN ID
PHY_SetChannel()，配置frequency channel
PHY_SetBand()，配置频率frequency band
PHY_SetModulation()，配置调制模式
PHY_SetTxPower()，配置发射能量(发射功率？)
PHY_SetRxState()，配置接收端的状态
NWK_SetSecurityKey()，配置密匙
如果需要接收数据的话，还需要制定一个回调函数并使用

1. static bool appDataInd(NWK_DataInd_t *ind)
   
2. {
   
3.   // process the frame
   
4.   return true;
   
5. }
   
6. 
   
7. NWK_OpenEndpoint(1, appDataInd);

复制代码

初始化就是这么一大堆参数

2、发送数据、接收数据
WSNDEMO定制了一些列发送和接收的结构体，成员变量类型各异
所以要发送数据的话，必须要格式相同
代码中自带的AVR2130_LWMesh_Developer_Guide_v1.2.1.pdf文件中有比较详细的描述
使用前建议看看

3、系统服务
主要是系统的计时器，其实是个软件定时器，
如果没有特殊要求的话，个人觉得完全可以不用改动了
其他的底层类型定义、宏定义、基础配置参数之类的，这里就不深究了

---------------------------------------------改造DEMO------------------------------------------------
添加各种驱动LCD和触摸屏的头文件和c文件
在APP_TaskHandler中撸上自己的代码

1. static void APP_TaskHandler(void)
   
2. {
   
3.         GetDisplayPoint(&display, Read_Ads7846(), &matrix );
   
4.         if((temp.x != display.x)||(temp.y != display.y)){
   
5.                 printf("%d,%d\r\n",display.x,display.y);temp.x = display.x;temp.y = display.y;
   
6.                 appMsg.SetX = display.x;
   
7.                 appMsg.SetY = display.y;
   
8.         }
   
9.         else {temp.x = display.x;temp.y = display.y;}
   
10.         //        Touch_Debug();
    
11.         if((display.y)>290)
    
12.         {
    
13.                 for(is=0;is<10;is++)
    
14.                 {
    
15.                         if((21*is<display.x) && display.x<21*(is+1) )
    
16.                         {
    
17.                                 touch_OpenColor = Table_Color[is];
    
18.                         }
    
19.                 }
    
20.                 if((21*10<display.x) && (display.x)<240 )
    
21.                 {
    
22.                         Color_Box        (0,16,239,274,Blue,Blue2);
    
23.                 }
    
24.         }
    
25.         if(16<(display.y)&& (display.y)<290 ){
    
26.                 TP_DrawPoint(display.x,display.y,touch_OpenColor);
    
27.         }
    
28.         
    
29.         switch (appState) {
    
30. ……

复制代码

WSNDEMO中sio2host已经定义EDBG为串口，并重定向，可使用printf
不用白不用，哈哈
发送数据的结构体中加上X、Y坐标SetX和SetY

1. typedef struct  AppMessage_t {
   
2.         uint8_t commandId;
   
3.         uint8_t nodeType;
   
4.         uint64_t extAddr;
   
5.         uint16_t shortAddr;
   
6.         uint32_t softVersion;
   
7.         uint32_t channelMask;
   
8.         uint16_t panId;
   
9.         uint8_t workingChannel;
   
10.         uint16_t parentShortAddr;
    
11.         uint8_t lqi;
    
12.         int8_t rssi;
    
13.         uint8_t led_flag;
    
14.         uint16_t SetX;
    
15.         uint16_t SetY;
    
16.         struct {
    
17.                 uint8_t type;
    
18.                 uint8_t size;
    
19.                 int32_t battery;
    
20.                 int32_t temperature;
    
21.                 int32_t light;
    
22.         } sensors;
    
23. 
    
24.         struct {
    
25.                 uint8_t type;
    
26.                 uint8_t size;
    
27.                 char text[APP_CAPTION_SIZE];
    
28.         } caption;
    
29. } AppMessage_t;

复制代码

发送端准备就绪

接收端按部就班修改即可，这里不多讨论了

编译，run

--------------------------------运行结果及残余问题-----------------------------------------
上个视频吧(审核中)：


ZigBee目前还不能实时传输，看两块板的串口输出

左边是接收板，右边是采集板
看得出来，只有几个数据被发送到接收端了
估计要重新了解一下系统服务的相关参数
或者直接采集多个数据，一次性发送
后边再研究吧
先到这

chenzhufly

你们好给力 我已经有段时间没弄了

ljj3166

chenzhufly 发表于 2015-1-24 16:44
你们好给力 我已经有段时间没弄了

大神出马，那不就是几天搞定