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是想打开BBB上的DCAN1,dts文件的编写参考了http://www.embedded-things.com/b ... e-beaglebone-black/代码如下:
BB-DCAN1-00A0.dts
- /dts-v1/;
- /plugin/;
-
- / {
- compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
-
- /* identification */
- part-number = "dcan1pinmux";
-
- fragment@0 {
- target = <&am33xx_pinmux>;
- __overlay__ {
- dcan1_pins_s0: dcan1_pins_s0 {
- pinctrl-single,pins = <
- 0x180 0x12 /* d_can1_tx, SLEWCTRL_FAST | INPUT_PULLUP | MODE2 */
- 0x184 0x32 /* d_can1_rx, SLEWCTRL_FAST | RECV_ENABLE | INPUT_PULLUP | MODE2 */
- >;
- };
- };
- };
-
- fragment@1 {
- target = <&dcan1>;
- __overlay__ {
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
-
- status = "okay";
- pinctrl-names = "default";
- pinctrl-0 = <&dcan1_pins_s0>;
- };
- };
- };
复制代码
生成了 BB-DCAN1-00A0.dtbo放在了/lib/firmware下,
通过- echo BB-DCAN1 > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots
复制代码 命令加载成功。现在希望通过写一个service来实现这个dtbo的自动加载。
在/etc/systemd/system目录下新建一个文件,命名mystartup.service,内容如下:
- [Unit]
- Description=My script
- [Service]
- ExecStart=/home/root/mystartup.sh
- [Install]
- WantedBy=multi-user.target
复制代码
然后在 /home/root 目录新建一个mystartup.sh,内容如下:
- #!/bin/sh
- echo BB-DCAN1 > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots
复制代码
最后执行命令:
- systemctl enable myscript.service
复制代码
但是出现了这个情况
于是我进行了这样的操作
重启BBB之后发现还是没有加载dtbo,查看状态显示如下:
不知道是哪一步出了问题
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