f28035和f2812的中断

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之前用f28035的时候记得中断是不能嵌套的（也就是说当CPU正在处理一个中断的时候，又接收到一个或者几个中断时，CPU是处理完正在执行的这个中断，再去处理其他中断中中断优先级最高的中断），可现在学习f2812的时候怎么又说中断可以嵌套（也就是说当CPU正在处理一个中断的时候，当接收到一个比正在处理的中断优先级更高的中断时，CPU就会先去处理较高优先级的这个中断，等其处理完后在处理开始执行的这个中断），感觉有点迷糊了，请各位高手能够帮忙解答，谢谢。

小an

我好像从没遇到过中断不能嵌套的MCU

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小an 发表于 2015-1-21 13:04
我好像从没遇到过中断不能嵌套的MCU

可是为什么会在f28035中是这样应用的？求进一步指教，谢谢

kata

使用堆栈保存中断现场的MCU一般都可以支持中断嵌套，市面上多数MCU采用这种方式。C2000也一样都可以支持中断嵌套。

ltbytyn

用汇编写，要考虑现场保护。用C写，不用考虑中断嵌套方式。

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ltbytyn 发表于 2015-1-22 12:41
用汇编写，要考虑现场保护。用C写，不用考虑中断嵌套方式。

为什么用C写，不考虑中断嵌套方式，是因为堆栈保护现场的原因吗？另外我现在就是用C做C2000的，就是不能理解到底能不能中断嵌套（比如：进入AD中断时，如果有相对AD中断级别高的中断发生时，能否响应其中断？）请指教，谢谢

ltbytyn

506977544 发表于 2015-1-22 16:54
为什么用C写，不考虑中断嵌套方式，是因为堆栈保护现场的原因吗？另外我现在就是用C做C2000的，就是不能理解到底能不能中断嵌套（比如：进入AD中断时，如果有相对AD中断级别高的中断发生时，能否响应其中断？）请指教，谢谢

用C语言写的程序，编译生产汇编的时候，会自动保护现场。如果你纠结中断嵌套的话，可以考虑设置不同中断优先级

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ltbytyn 发表于 2015-1-22 17:24
用C语言写的程序，编译生产汇编的时候，会自动保护现场。如果你纠结中断嵌套的话，可以考虑设置不同中断优先级

理解用C语言编写不考虑中断嵌套的原因了，感谢你的解答和指导。另外，我的问题可能之前说的不是很清楚，我想问的是现在已经有中断优先级了，比如有定时器0和AD两个中断，若定时器0的中断优先级高于AD中断；那如果程序在进入AD中断中运行的时候，如果产生定时器0的中断请求，此时CPU运行是暂停AD中断而去响应处理定时器0中断，待定时器0中断处理完成后再返回来继续处理没有处理完的AD中断，还是等AD中断处理完后再响应处理定时器0中断呢？求指教，谢谢

dontium

可能楼主是看了CLA运行时不能嵌套呢。

F28035的所有文档中，有 “ 中断不能嵌套使用 ” 之意的，只有在讲CLA时出现过。C28的CPU中并没有。

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dontium 发表于 2015-1-22 22:11
可能楼主是看了CLA运行时不能嵌套呢。

F28035的所有文档中，有 “ 中断不能嵌套使用 ” 之意的，只有在讲CLA时出现过。C28的CPU中并没有。

是的，谢谢你的回复，但是我不知道为什么要这样做。请指教，谢谢

dontium

506977544 发表于 2015-1-23 19:41
是的，谢谢你的回复，但是我不知道为什么要这样做。请指教，谢谢

这是TI的人安排的，是与CLA的结构有关的。
实际上，我们也可以想想它为什么要这样安排。F28035中，有C28 CPU，又有CLA。这个CLA也相当于一个CPU了。它也象80386中的协处理器。即协助CPU干活。


CLA的运算能力很强，浮点运算快、指令执行可以并行。这样，C28可以负责控制，CLA负责运算。