【Atmel SAM R21创意大赛周计划】 02 自己添加asf实现delay和方波输出

johnrey

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今天从例程过渡到自己建project，首先选

然后按照板子，输入R21就找到了

ok以后会在solution里面出现新的project，为了编译，需要设为startup

这个自己建的就很简单的样子，结构也很清晰，有main，哈哈

代码很简单，就是有按键按下，灯就亮，抬起呢，灯就灭了。

当然默认里面是没有delay的，那delay去哪里弄呢？这就要用到asf了。alt+W走起。可以看到右边是已经有的asf，而左边则是还能添加的asf。顺利找到delay，居然还分systick和cycle的，想来应该前者用systick实现的，后者用for或者while循环的吧。我们还是选systick。add一下，apply就好了

这时候可以在右边看到多了一个common2，里面就有delay。太神奇的，一个common还要分2个目录。。。。

至于这里面的delay怎么用，看过例程的应该很熟悉了。当然也可以去看在线的API，在asf explore中点API 文档，就可以链接过去了。不过有点慢是真的！！

实际在执行的时候，我们调用的是一个宏定义，当然如果我们再看下去，会发现下面还是一个宏定义。真不明白为啥要这样呢，好晕。

然后我们开始自己添加代码了，delay_init();敲了前面几个进去，会有自动提示出来的，挺好用的（这个效果不好截图，大家自己试试，可能对微软编译环境熟悉的都碰到过）。可以看到这里没有例程中用的delay_cycle，但是可以试试delay_us,看看精度如何。每次都翻转LED状态。相当于500K的方波。

实际测试就没有这么理想了，这个一个周期有7.2us。当然按照上面的写法，还要加上pin翻转的时间。于是对不同us_cnt做了测试，实际情况记录如下：
us_cnt=1,高或低电平时间=7.2us
us_cnt=5,高或低电平时间=18us
us_cnt=10,高或低电平时间=33.2us
估算一个pin翻转大概要5us，而这里的us延时大概要3us（2.87）
至于ms级的延时，从1ms开始大概就是1%的误差。考虑到一般用这种延时是粗略性的，ms延时精度足够，但是us级的延时，还是有点不靠谱的。

kemasz

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