【Atmel SAM R21创意大赛周计划】第4周 无线部分初探

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【Atmel SAM R21创意大赛周计划】第4周 无线部分初探 [复制链接]

这周开始进入R21的重点学习了，了解他的无线通信部分。看了不少坛友分享的，其实我也差不多，先从例程跑起。

说道跑例程，老规矩，先用AtmelStudio。不过话说R21的例程确实很多，但RF相关的太少了。说来汗颜，我来回寻了几遍才给我找到。
打算从WsnDemo这个简单点的工程入手展开研究。
具体步骤就不说了，跟其他的工程一样，唯一比较让我惊讶的，这个工程编译时间好长呀

不停的编译，持续了好一会，我都要开始怀疑是不是哪出问题了，编译成功了

两块板子烧写程序的区别主要在config.h文件

1. #if APP_ADDR == 0
   
2. #define APP_CAPTION     "Coordinator"
   
3. #define APP_NODE_TYPE   0
   
4. #define APP_COORDINATOR 1
   
5. #define APP_ROUTER      0
   
6. #define APP_ENDDEVICE   0
   
7. #elif APP_ADDR < 0x8000
   
8. #define APP_CAPTION     "Router"
   
9. #define APP_NODE_TYPE   1
   
10. #define APP_COORDINATOR 0
    
11. #define APP_ROUTER      1
    
12. #define APP_ENDDEVICE   0
    
13. #else
    
14. #define APP_CAPTION     "End Device"
    
15. #define APP_NODE_TYPE   2
    
16. #define APP_COORDINATOR 0
    
17. #define APP_ROUTER      0
    
18. #define APP_ENDDEVICE   1
    
19. #endif

复制代码

由这段代码可知判断板子所属的角色主要是通过 设定的APP_ADDR，这在config.h的开头部分修改

1. #define APP_ADDR                0x0000
   
2. #define APP_PANID               0x1234
   
3. #define APP_SENDING_INTERVAL    2000
   
4. #define APP_ENDPOINT            1
   
5. #define APP_SECURITY_KEY        "TestSecurityKey0"

复制代码

1. #define APP_ADDR                0x9000
   
2. #define APP_PANID               0x1234
   
3. #define APP_SENDING_INTERVAL    2000
   
4. #define APP_ENDPOINT            1
   
5. #define APP_SECURITY_KEY        "TestSecurityKey0"

复制代码

我就改了下APP_ADDR，然后分别下载程序到两块板子中。两块板子分别接在笔记本的两个usb端口上。
这现象怎么说呢，作为End Device的板子的led每闪一次，作为Coordinator板子的led状态就改变一次，可以看出End Device板子控制Coordinator板子led的亮灭。现象还是很明显。
看下具体程序

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         #if SAMD || SAMR21
   
4.         system_init();
   
5.         delay_init();
   
6.         #else
   
7.         sysclk_init();
   
8.         board_init();
   
9.         #endif
   
10.         irq_initialize_vectors();
    
11.         wsndemo_main();
    
12. }

复制代码

这是主函数，总体上看还是比较清晰的。
个人觉得SAMR21的判断就蛮有特色的，其他厂家的芯片上就没见过这种表示，一步步切进去看了下

1. /** SAMR21 Family */
   
2. #define SAMR21 (SAMR21G || SAMR21E)

复制代码

1. /**
   
2. * \name SAMR21 series
   
3. * @{
   
4. */
   
5. #define SAMR21G ( \
   
6.                 SAM_PART_IS_DEFINED(SAMR21G16A) || \
   
7.                 SAM_PART_IS_DEFINED(SAMR21G17A) || \
   
8.                 SAM_PART_IS_DEFINED(SAMR21G18A) \
   
9.         )
   
10. 
    
11. #define SAMR21E ( \
    
12.                 SAM_PART_IS_DEFINED(SAMR21E16A) || \
    
13.                 SAM_PART_IS_DEFINED(SAMR21E17A) || \
    
14.                 SAM_PART_IS_DEFINED(SAMR21E18A) \
    
15.         )

复制代码

1. /**
   
2. * \name Convenience macros for part checking
   
3. * @{
   
4. */
   
5. /* ! Check GCC and IAR part definition for 8-bit AVR */
   
6. #define AVR8_PART_IS_DEFINED(part) \
   
7.         (defined(__ ## part ## __) || defined(__AVR_ ## part ## __))
   
8. 
   
9. /* ! Check GCC and IAR part definition for 32-bit AVR */
   
10. #define AVR32_PART_IS_DEFINED(part) \
    
11.         (defined(__AT32 ## part ## __) || defined(__AVR32_ ## part ## __))
    
12. 
    
13. /* ! Check GCC and IAR part definition for SAM */
    
14. #define SAM_PART_IS_DEFINED(part) (defined(__ ## part ## __))
    
15. /** @} */

复制代码

切到这就切不下去了，似乎是GCC和IAR编译器关于SAM的一种用法，具体的原理等我有时间研究下在附上。
扯远了，再回到主函数

1. system_init();
   
2.         delay_init();

复制代码

这是常见的初始化操作，不用说了

1. irq_initialize_vectors();

复制代码

这个函数是干嘛的？

1. /**
   
2. * \brief Initialize interrupt vectors
   
3. *
   
4. * For NVIC the interrupt vectors are put in vector table. So nothing
   
5. * to do to initialize them, except defined the vector function with
   
6. * right name.
   
7. *
   
8. * This must be called prior to \ref irq_register_handler.
   
9. */
   
10. #  define irq_initialize_vectors()   \
    
11.         do {                             \
    
12.         } while(0)
    

复制代码

有这边注释可知是中断这边得有的

1. int wsndemo_main(void)
   
2. {
   
3.         SYS_Init();
   
4. #if APP_ENDDEVICE
   
5.         sm_init();
   
6. #endif
   
7. #if APP_COORDINATOR
   
8.         sio2host_init();
   
9. #endif
   
10.         cpu_irq_enable();
    
11.         while (1) {
    
12.                 SYS_TaskHandler();
    
13.                 APP_TaskHandler();
    
14.         }
    
15. }

复制代码

这便是无线通信的精华了，得好好研究研究。
不早了，明天再重点研究这块的使用，大家晚安啦！

dcexpert

项目里面还有一个PC程序的。

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-13 23:24
项目里面还有一个PC程序的。

也是例程里面的么？名字也是WsnDemo？

dcexpert

ASF之所以很慢，就是因为打包了太多的东西。这个WsnDemo就打包了PC端软件和PDF说明，在项目文件中可以看到的。

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-14 09:47
ASF之所以很慢，就是因为打包了太多的东西。这个WsnDemo就打包了PC端软件和PDF说明，在项目文件中可以看到的。

恩，这应用程序和pdf看到的，恩应该好好看看的，当时没注意，看来这ASF功能真的很强大

dcexpert

770781327 发表于 2015-1-14 12:47
恩，这应用程序和pdf看到的，恩应该好好看看的，当时没注意，看来这ASF功能真的很强大

使用上位机软件需要注意一下串口设置，不然连不上。

770781327

原本还指望今天接下去研究来着，结果ASF升级一直到现在，不断失败，不断重下，算了，希望晚上能升级成功

lyzhangxiang

770781327 发表于 2015-1-14 22:19
原本还指望今天接下去研究来着，结果ASF升级一直到现在，不断失败，不断重下，算了，希望晚上能升级成功

在线升级确实有点奇怪，刚开始使用atmelstduio的时候也升级过，没成功过应该和什么代理服务有关系，最好就是下载最新的软件直接安装的好，或者翻墙看看能不能在线更新，这是我猜测的原因

现在已经不折腾as了，用iar比较清爽一些

770781327

lyzhangxiang 发表于 2015-1-15 10:20
在线升级确实有点奇怪，刚开始使用atmelstduio的时候也升级过，没成功过应该和什么代理服务有关系，最好就是下载最新的软件直接安装的好，或者翻墙看看能不能在线更新，这是我猜测的原因

现在已经不折腾as了，用iar比较清爽一些

恩，每次升级都很困难，昨天到晚上11点多，突然有次能顺利下载完全了，终于结束。
我也尝试用IAR，但将asf库移植到IAR有点无从下手，还在网上找找有没什么操作例程。直接操作寄存器挑战有点大

dj狂人

770781327 发表于 2015-1-14 22:19
原本还指望今天接下去研究来着，结果ASF升级一直到现在，不断失败，不断重下，算了，希望晚上能升级成功

楼主加油。在调试中遇到的问题或者解决方法到下面这个贴发表出来可好，有奖励哦
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-454136-1-1.html

lyzhangxiang

770781327 发表于 2015-1-15 10:40
恩，每次升级都很困难，昨天到晚上11点多，突然有次能顺利下载完全了，终于结束。
我也尝试用IAR，但将asf库移植到IAR有点无从下手，还在网上找找有没什么操作例程。直接操作寄存器挑战有点大

下载这个包asf-standalone-archive-3.20.1.101里面有iar的例子，直接用，没啥区别的和as

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-14 09:47
ASF之所以很慢，就是因为打包了太多的东西。这个WsnDemo就打包了PC端软件和PDF说明，在项目文件中可以看到的。

这软件无法安装么
我点开就这样，每一个都点过，不大对呀

dcexpert

770781327 发表于 2015-1-16 21:29
这软件无法安装么
我点开就这样，每一个都点过，不大对呀

在AS6中不能直接点，要这样

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-16 21:38
在AS6中不能直接点，要这样

原来如此，已经可以了，谢谢版主。真及时呀

770781327

顺利安装WSNMonitor。不过配置遇到了问题
打开软件如图

选择连接

协议选择，参考坛里其他网友的选择安装的路径

后面的null空，是说没选中么，那选哪个？

TCP/IP的下啦菜单也没，不好用呀。不清楚哪设置有问题

dcexpert

这个软件的确有些小bug，也不知道是不是windows版本问题，参考一下这篇：

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-452982-1-1.html

770781327

dcexpert 发表于 2015-1-16 22:10
这个软件的确有些小bug，也不知道是不是windows版本问题，参考一下这篇：

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-452982-1-1.html

参考了，null可以删除，但我的没有串口选项，不好选呀

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WsnMonitor软件终于可以正常使用了。

解决方式：软件兼容性不行，我笔记本是win8的，得将软件设置为win7兼容，软件打开就能看见串口设置了



设置好最后一个不能选null


全选ok后没实现。

直接把程序重烧了便

配置成功，配置端口得注意是Coordinator的而不是End Device的，不过这次成功了的端口选择中也只有Coordinator的一个端口，这倒是让人费解设备管理器明明两个都显示了

WsnMonitor这软件小问题还是比较多的。而且这设备间的间距原以为是两者间 距离呢，结果将设备 放近了，距离又是反倒远了

咖啡分你一半

有什么电路图ma