Atmel SAM4E Xplained Pro之库和寄存器操作PIO

强仔00001

Atmel SAM4E Xplained Pro之库和寄存器操作PIO [复制链接]

   今天我来分享下SAM4E的PIO模块。这次我使用的编译环境是IAR，自己从AS 6.2的一个例程移植到IAR里，这是个带库的模板，里面有几个外设的驱动文件。还有这个模板方便在网上分享我自己写的源代码，这也是我自己建一个模板的初衷，因为官方的例程包很大，这是因为官方例程包里有针对多个芯片的例程，所以单个芯片的工程很难分离。所以我自己花了点时间自己建了一个带库的模板，这样大家就可以使用库或者寄存器的写法。

通常我们学习每种MCU时，基本上都会学他的的GPIO功能。这里我要引用一下别人的的总结了：SAM4E芯片的GPIO都由并行输入、输出控制器（PIO：Parallel Input/Output Controller）来管理（在数据手册第31章（558页）有对PIO介绍）。所有的IO口都有好多种不同的输入输出模式，比如：上拉、下拉、施密特触发器输入、多驱动（开漏）、滤波、去抖动、输入改变中断。SAM4E具有PIOA、PIOB、PIOC、PIOD、PIOE三个PIO控制器。

下面就是PIO的框图：

还有PIO涉及的寄存器：

可以看出，PIO的寄存器很多，这也就验证了PIO强大的一个体现的很好证明。

用到了以下这两个函数：

pio_configure_pin(PIO_PD22_IDX,PIO_OUTPUT_1| PIO_DEFAULT);   

pio_toggle_pin(PIO_PD22_IDX);      

pio_configure_pin函数是设置管脚的类型以及状态。

例如pio_configure_pin(PIO_PD22_IDX,PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT);  就是把PIOD22设置成输出，无上下拉。

pio_toggle_pin函数是翻转管脚电平的函数；

例如pio_toggle_pin(PIO_PD22_IDX);就是每执行pio_toggle_pin(PIO_PD22_IDX)这个函数就会把PIOD22脚的电平翻转；

现在我就来用库函数来点亮板子上的LED。

我们的步骤是：

（1）初始化时钟

（2）使能PIO外设的时钟

（3）设置PIO外设脚的类型

（4）输出电平控制LED的亮灭。

下面的代码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.             sysclk_init();                                                          //初始化时钟
   
4.         arch_ioport_init();                                                     //使能PIO外设的时钟
   
5.         pio_configure_pin(PIO_PD22_IDX,PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT);            //设置PIOD22脚位输出,无上下拉
   
6.         while(1)
   
7.         {
   
8.            pio_toggle_pin(PIO_PD22_IDX);                                       //翻转PIOD22脚的电平
   
9.         }
   
10. }
    

复制代码

上面用了Atmel的库函数点亮了Atmel SAM4E Xplained Pro上的小黄灯，现在我用寄存器点亮套件上的小黄灯。

这次用到3个寄存器即可，分别是：PIO_ODER,PIO_PER和PIO_CODE

如下图手册的截图中看就可以直观看到这3个寄存器的作用：

PIO_PER是PIO使能寄存器，对它写0没有影响，写1就是使能PIO外设，这个是只写寄存器，如下截图的说明：

PIO_ODE是PIO输出使能寄存器，对他写0没有影响，写1就是使能PIO输出，同样也是只写寄存器，如手册的截图：

最后一个PIO_CODE是个清零输出数据寄存器，就是把PIO的输出为低电平，对他写0没有影响，写1就是使PIO输出低电平，同样也是只写寄存器，如手册的截图：

还有套件的LED0是接的是PIOD22脚，如原理图的截图：

所以PIOD22输出低电平即可使LED0亮了。

以下就是我写的代码：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         
   
4.             sysclk_init();                                                          //初始化时钟
   
5.         
   
6.         
   
7.         REG_PIOD_PER |= (1<<22);            
   
8.         REG_PIOD_OER |= (1<<22);
   
9. 
   
10.          
    
11.         while(1)
    
12.         {
    
13.                              
    
14.                   REG_PIOD_CODR =1 << 22;  
    
15.         }
    
16. }
    

复制代码

小黄灯再次亮了起来

附上源代码：

PIO.rar (1.1 MB, 下载次数: 15)

2015-1-7 01:53 上传

点击文件名下载附件
库函数点亮灯

PIO_Regster.rar (1.1 MB, 下载次数: 17)

2015-1-7 01:53 上传

点击文件名下载附件
寄存器版的点灯

lyzhangxiang

这板子不错
是M4么，上面是ddr1吗

dcexpert

板子不错。

强仔00001

lyzhangxiang 发表于 2015-1-7 08:33
这板子不错
是M4么，上面是ddr1吗

是M4的，这是板子上的一些器件：

32.768kHz 石英晶体振荡器

12MHz石英晶体振荡器

10/100 Mbps( IEEE 802.3) 自适应以太网接口

CAN 2.0

1MB Flash

2个 512K (8-bit) SRAMs

2 Gb (8-bit) NAND Flash

3 个Xplained Pro 扩展接头

Xplained Pro LCD 扩展接头

强仔00001

dcexpert 发表于 2015-1-7 09:18
板子不错。

谢谢支持，这个板子6层的，好高大上

lyzhangxiang

强仔00001 发表于 2015-1-7 13:55
是M4的，这是板子上的一些器件：32.768kHz 石英晶体振荡器12MHz石英晶体振荡器10/100 Mbps( IEEE 802.3) 自适应以太网接口CAN 2.01MB Flash2个 512K (8-bit) SRAMs2 Gb (8-bit) NAND Flash3 个Xplained Pro 扩展接头Xplained Pro LCD 扩展接头

不错啊，可惜是sram，要是dram就太好了那个芯片好像还是bga的啊，原厂就是随意 不差钱啊

强仔00001

lyzhangxiang 发表于 2015-1-7 14:33
不错啊，可惜是sram，要是dram就太好了那个芯片好像还是bga的啊，原厂就是随意 不差钱啊

就是豪