【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+ 6lowpan网络单播/多播测试

lyzhangxiang

【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+ 6lowpan网络单播/多播测试 [复制链接]

好吧，搞了半个月，终于搞定radio部分驱动，at86rf233的数据手册看了不下3遍，算是基本通了
大家有关于这个radio的问题可以跟帖咨询。

发个图在说话




这是单播的例子，一个发一个收。多播的比较简单，就不发图了。

一些测试代码，凑合看一下吧，也没啥用处，玩contiki的不多

发送端

1. /**
   
2. * brief  unicast_sender_process
   
3. * note   单播发送处理线程
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. PROCESS_THREAD(unicast_sender_process, ev, data)
   
8. {
   
9.     static struct etimer periodic_timer;
   
10.     static struct etimer send_timer;
    
11.     uip_ipaddr_t *addr;
    
12.    
    
13.     PROCESS_BEGIN();
    
14.    
    
15.     servreg_hack_init();
    
16.     set_global_address();
    
17.     simple_udp_register(&unicast_connection, UDP_PORT, NULL, UDP_PORT, receiver);
    
18.    
    
19.     etimer_set(&periodic_timer, SEND_INTERVAL);
    
20.     while(1) {
    
21.         
    
22.         PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&periodic_timer));
    
23.         etimer_reset(&periodic_timer);
    
24.         etimer_set(&send_timer, SEND_TIME);
    
25.         
    
26.         PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&send_timer));
    
27.         addr = servreg_hack_lookup(SERVICE_ID);
    
28.         if (addr != NULL) {
    
29.             static unsigned int message_number;
    
30.             char buf[20];
    
31.             
    
32.             printf("Sending unicast to ");
    
33.             uip_debug_ipaddr_print(addr);
    
34.             printf("\n");
    
35.             sprintf(buf, "Message %d", message_number);
    
36.             message_number++;
    
37.             simple_udp_sendto(&unicast_connection, buf, strlen(buf) + 1, addr);
    
38.         } else {
    
39.             printf("Service %d not found\n", SERVICE_ID);
    
40.         }
    
41.     }
    
42.    
    
43.     PROCESS_END();
    
44. }

复制代码

发送端接收回调

1. /**
   
2. * brief  receiver
   
3. * note   接收回调函数
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. static void
   
8. receiver(struct simple_udp_connection *c,
   
9.          const uip_ipaddr_t *sender_addr,
   
10.          uint16_t sender_port,
    
11.          const uip_ipaddr_t *receiver_addr,
    
12.          uint16_t receiver_port,
    
13.          const uint8_t *data,
    
14.          uint16_t datalen)
    
15. {
    
16.     printf("Data received on port %d from port %d with length %d\n",
    
17.            receiver_port, sender_port, datalen);
    
18.    
    
19.     printf("Context %s\n", data);
    
20. }

复制代码

接收端

1. /**
   
2. * brief  unicast_receiver_process
   
3. * note   单播接收处理线程
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. PROCESS_THREAD(unicast_receiver_process, ev, data)
   
8. {
   
9.     uip_ipaddr_t *ipaddr;
   
10.    
    
11.     PROCESS_BEGIN();
    
12.    
    
13.     servreg_hack_init();
    
14.     ipaddr = set_global_address();
    
15.     create_rpl_dag(ipaddr);
    
16.     servreg_hack_register(SERVICE_ID, ipaddr);
    
17.     simple_udp_register(&unicast_connection, UDP_PORT, NULL, UDP_PORT, receiver);
    
18.    
    
19.     while(1) {
    
20.         PROCESS_WAIT_EVENT();
    
21.     }
    
22.     PROCESS_END();
    
23. }

复制代码

接收端接收回调

1. /**
   
2. * brief  receiver
   
3. * note   接收回调函数
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. static void
   
8. receiver(struct simple_udp_connection *c,
   
9.          const uip_ipaddr_t *sender_addr,
   
10.          uint16_t sender_port,
    
11.          const uip_ipaddr_t *receiver_addr,
    
12.          uint16_t receiver_port,
    
13.          const uint8_t *data,
    
14.          uint16_t datalen)
    
15. {
    
16.     printf("Data received from ");
    
17.     uip_debug_ipaddr_print(sender_addr);
    
18.     printf(" on port %d from port %d with length %d: '%s'\n", receiver_port, sender_port, datalen, data);
    
19. }

复制代码

哎，节点太少了，看来要开始买节点了，路由RPL没法测试，后面有机会一定玩一下RIME目前支持俩种算法AODV啥的，和官网那个llmesh使用的算法类似。

lyzhangxiang

又想啰嗦几句，这radio太强了
希望价格能在给力一些

dcexpert

要是在多一点分析和讲解就更好了。radio部分，是重点啊，可惜时间太少了，没有时间看了。希望楼主给多补充一下。

ATMEL的AT86RF233性能的确不错，但是模块价格好像不低。如果是自己做，要达到同样的性能，需要花不少功夫才行。

dj狂人

感谢楼主分享

ljj3166

这几天破事贼多，缓缓再来折腾R21，先学习一下

lyzhangxiang

谢谢各位的支持

关于radio部分确实比较麻烦，建议结合ieee-802.15.4官方文档一起看
这样会好很多

mars4zhu

这个contiki-os是什么？一个OS？ 移植是你做的？太强大了吧

bbslhb

contiki 2.7好像还没支持到SAM R21吧，没啥例子不好学习啊。 自己从头开始搞的话，楼主能否指点一下怎么搞contiki？6LoWPAN？