【Atmel SAM R21】无线传输程序剖析

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【Atmel SAM R21】无线传输程序剖析 [复制链接]

这里接上篇分析一下Fcc_test_dut.c，因为我觉得这个程序分析明白了基本上就可以用其跑起来应用了

程序很简单主程序如下

int main(void)

{

  SYS_Init();

  HAL_UartInit(38400);

  while (1)

  {

    SYS_TaskHandler();

    HAL_UartTaskHandler();

    APP_TaskHandler();

  }

}

其同硬件接口定义在HAL文件夹下。比如：LED定义在halLed.h

D:\Atmel-42373-Transmitter-Test-with-Remote-Start_ApplicationNote_AT10216(1)\fcc_test_r21\LwMesh_1_2_1\hal\drivers\atsamd21\halLed.h

除了LED还有串口也定义在这里边，这里不提了

然后它同TI的蓝牙，庆科的WIFI及我看到的所有模块一样，都用个时钟去打点循环

/*-Variables --------------------------------------------------------------*/

static SYS_Timer_t *timers;

系统初始化：如下可以看出它们是接口初始化，系统定时初始化，PHY层初始化，及NWK层初始化

/*************************************************************************//**

*****************************************************************************/

void SYS_Init(void)

{

  HAL_Init();

  SYS_TimerInit();

  PHY_Init();

  NWK_Init();

}

以下我觉得是关键：一句Handler我记得以前叫句柄，查下字典叫处理者

/*************************************************************************//**

*****************************************************************************/

void SYS_TaskHandler(void)

{

  PHY_TaskHandler();

  NWK_TaskHandler();

  SYS_TimerTaskHandler();

}

以下是串口句柄：

void HAL_UartTaskHandler(void)

{

  if (txFifo.bytes && udrEmpty)

  {

    uint8_t byte;

    byte = txFifo.data[txFifo.head++];

    if (txFifo.head == txFifo.size)

      txFifo.head = 0;

    txFifo.bytes--;

    ATOMIC_SECTION_ENTER

      SERCOM0->USART.DATA.reg = byte;

      SERCOM0->USART.INTENSET.reg = SERCOM_USART_INTENSET_DRE;

      udrEmpty = false;

    ATOMIC_SECTION_LEAVE

  }

  {

    uint16_t bytes;

    bool new;

    ATOMIC_SECTION_ENTER

      new = newData;

      newData = false;

      bytes = rxFifo.bytes;

    ATOMIC_SECTION_LEAVE

    if (new)

      HAL_UartBytesReceived(bytes);

  }

}

以下是任务句柄：

static void APP_TaskHandler(void)

{

  switch (appState)

  {

    case APP_STATE_INITIAL:

    {

                   appInit();

            HAL_LedInit();

                   HAL_GPIO_RF_ANT1_out();

                   HAL_GPIO_RF_ANT1_pmuxen();

                   HAL_GPIO_RF_ANT2_out();

                   HAL_GPIO_RF_ANT2_pmuxen();

                   PORT->Group[HAL_GPIO_PORTA].PMUX[4].bit.PMUXO = PORT_PMUX_PMUXO_F_Val;

                   PORT->Group[HAL_GPIO_PORTA].PMUX[6].bit.PMUXE = PORT_PMUX_PMUXE_F_Val;

                   PM->APBCMASK.reg |= (1<

                   // change amount of shift

                   RFCTRL_FECTRL = (0 << 4/*DIG1*/) | (1 << 2/*DIG2*/);

                   phyWriteRegister(ANT_DIV_REG, (1 << ANT_CTRL) | (1 << ANT_EXT_SW_EN));

                   extinguishLamp();

                   tib.antCtrl = DEFAULT_ANTENNA;

            tib.channel = DEFAULT_CHANNEL;

            tib.txPwr = DEFAULT_ATTENUATION;

                   tib.xtalTrim = DEFAULT_XTAL_TRIM;

            sprintf(replyMessage, "\r\n" SPLASH_STRING " " VERSION_ID "\r\n");

            replySendData();

      appState = APP_STATE_IDLE;

    } break;

    case APP_STATE_IDLE:

      break;

    default:

      break;

  }

}

以下是时间句柄：

/*************************************************************************//**

*****************************************************************************/

static void appTimerHandler(SYS_Timer_t *timer)

{

  appSendData();

  (void)timer;

}

以下是发射句柄：

/*************************************************************************//**

*****************************************************************************/

static bool appDataInd(NWK_DataInd_t *ind)

{

newLetter = ind->data[0];

switch(newLetter)

{

          case 'T':

          {

                   lightLamp();

                   appSetCwMode(); // Key up the transmitter.              

          } break;

          case 's':

          {

                    sprintf(replyMessage, "\r\n" "TIB Values:\r\n""CHANNEL = %d\r\n" "TX_PWR = 0x%02X\r\n" "ANT_CTRL =%d\r\n" "XTAL_TRIM = 0x%02X\r\n",tib.channel, tib.txPwr, tib.antCtrl, tib.xtalTrim);

          } break;

          case 'C':

          {

                   if (tib.channel != 26) //Upper limit CH26 2480 MHz

                            tib.channel++;

                   sprintf(replyMessage, "\r\n" "CHANNEL = %d""\r\n", tib.channel);

          } break;

          case 'c':

          {

                   if (tib.channel != 11) //Lower limit CH11 2405 MHz

                            tib.channel--;

                   sprintf(replyMessage, "\r\n" "CHANNEL = %d""\r\n", tib.channel);

          } break;

          case 'f': //lower frequency =bigger XTAL_TRIM value

          {

                    if(tib.xtalTrim != 0x0f) //Upper limit is 0x0f

                            tib.xtalTrim++;

                   sprintf(replyMessage, "\r\n" "XTAL_TRIM = 0x%02X\r\n", tib.xtalTrim);

          } break;

          case 'F': //higher frequency =smaller XTAL_TRIM value

          {

                    if(tib.xtalTrim != 0x00) //lower limit is 0x00

                      tib.xtalTrim--;

                    sprintf(replyMessage, "\r\n" "XTAL_TRIM = 0x%02X\r\n", tib.xtalTrim);

          } break;

          case 'P': //higher power = lowerTX_PWR value

          {

                   if (tib.txPwr != 0x00)

                            tib.txPwr--;

                   sprintf(replyMessage, "\r\n" "TX_PWR = 0x%02X""\r\n", tib.txPwr);

          }  break;

          case 'p': //lower power = higherTX_PWR value

          {

                   if (tib.txPwr != 0x0f)

                            tib.txPwr++;

                   sprintf(replyMessage, "\r\n" "TX_PWR = 0x%02X""\r\n", tib.txPwr);

          }  break;

          case 'a':

          {

                    if (tib.antCtrl == 1)

                      tib.antCtrl = 2;

                    sprintf(replyMessage, "\r\n" "ANT_CTRL = %d""\r\n", tib.antCtrl);

          } break;

          default:

          {

                    sprintf(replyMessage, "\r\n" TOP_MENU "\r\n");

          } break;

}

  replySendData();

  return true;

}

由上边可以看出，如果我把一个程序写进两块板，注意地址是不一样的，我想只改下地址就可以，那么谁是主谁是从应都一样，我下程序下进去，好像串口得改一下，具体我再研究一下。上次做的是利用现有的ELF做的。

     我在一个发T，另一个LED0亮了，我又把另一个接电脑发T，我这个板也亮了。

由此可见，这个程序是通过定时器来收，通过应用句柄发的一个小系统。

     那么自己开发的化只要改变HAL，再加一个旗标，我想就可以了。

dj狂人

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