【TI首届低功耗设计大赛】第二个外设程序 MSP430FR5969读取ADXL362数据通过CC1101发送

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【TI首届低功耗设计大赛】第二个外设程序 MSP430FR5969读取ADXL362数据通过CC1101发送 [复制链接]

 

世界上最低功耗的MCUMSP430FR5969+世界最低功耗的加速度传感器ADXL362堪称完美组合。组合完能嘎蛤？谁知道，先跑起来再说。

MSP430FR5969就不介绍了，那不是一搬的强大。

ADXL362是一款超低功耗、3轴MEMS加速度计，输出数据速率为100 Hz时功耗低于2 μA，在运动触发唤醒模式下功耗为270 nA。与使用功率占空比来实现低功耗的加速度计不同，ADXL362没有通过欠采样混叠输入信号；它采用全数据速率对传感器的整个带宽进行采样。

ADXL362通常提供12位输出分辨率；在较低分辨率足够时，还提供8位格式化数据以实现更高效的单字节传送。测量范围为±2g、±4 g及±8 g，±2 g范围内的分辨率为1 mg/LSB。噪声电平要求低于ADXL362正常值550 μg/√Hz的应用可以选择两个低噪声模式（典型值低至175μg/√Hz）之一，电源电流增加极小。

除了超低功耗以外，ADXL362还具有许多特性来实现真正的系统级节能。该器件包含了一个深度多模式输出FIFO、一个内置微功耗温度传感器和几个运动检测模式，其中包括可调阙值的睡眠和唤醒工作模式，在该模式下当测量速率为6HZ（大约）时功耗低至270nA。如有需要，可在检测到运动时提供一个引脚输出来直接控制外部开关。此外，ADXL362还支持对采样时间和/或外部时钟进行外部控制。

ADXL362可以在1.6V至3.5V的宽电源电压范围内工作，并且必要时可以与采用独立低电源电压工作的主机接口。ADXL362采用3 mm ×3.25 mm × 1.06 mm封装。

这么先进的传感器请问在哪里才能买的到？

ADI官网就可以申请。

这款传感器的价格不便宜，所以如果对功耗要求不高就贝选这颗了。

要调试这个传感器首先要做个PCB，封装方面ADI官方提供了BXL文件

装一个Ultra Librarian的软件就可以把BXL文件转换成任何你想要的格式，应该是任何。

PCB解决了就开始调程序，ADI所以招人欣恨的一点就是除了提供BXL封闭库，还提供了器件驱动。

瑞萨的代码看起来比较舒服，所以我下了这个原码。

打开压缩包会看到这些文件

ADXL362.C和ADXL362.H不用动，把Communication.c里的SPI改成MSP430FR5969的

再把MAIN.H里的配置代码摘出来放到工程里就可以使用了。是不是非常简单？

调试好ADXL362后为了方便测试，把它和我的第一个外设程序

MSP430FR5969 +CC1101 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-453143-1-1.html

结合到一起实现ADXL362加速度数据的无线采集。

主程序是这样写的：

1. <font face="宋体" size="4">void adxl362(void)
   
2. {
   
3.     uint8_t i = 0;
   
4.      LED_TOG();
   
5.      LED_TOG();
   
6.     /* Init device. */
   
7.     if(ADXL362_Init())
   
8.     {
   
9.        i++;
   
10.         //ADI_Component("ADXL362 OK");
    
11.     }
    
12.     else
    
13.     {
    
14.         i--;
    
15.         //ADI_Component("ADXL362 Err");
    
16.     }
    
17.     /* Put the device in standby mode. */
    
18.      ADXL362_SetPowerMode(0);
    
19.     /* Set accelerometer's output data rate to: 12.5 Hz. */
    
20.     ADXL362_SetOutputRate(ADXL362_ODR_12_5_HZ);
    
21.     /* Setup the activity and inactivity detection. */
    
22.     ADXL362_SetRegisterValue(
    
23.                   ADXL362_ACT_INACT_CTL_LINKLOOP(ADXL362_MODE_LINK),
    
24.                   ADXL362_REG_ACT_INACT_CTL,
    
25.                   1);
    
26.     ADXL362_SetupActivityDetection(1, 30, 1);
    
27.     ADXL362_SetupInactivityDetection(1, 700, 25);
    
28.     /* Start the measurement process. */
    
29.     ADXL362_SetPowerMode(1);
    
30.     /* Clear ACT and INACT bits by reading the Status Register. */
    
31.     ADXL362_GetRegisterValue(&adxl362_status,
    
32.                              ADXL362_REG_STATUS,
    
33.                              1);
    
34.    
    
35.     while(1)
    
36.     {
    
37.       /* Wait for the detection of an activity or inactivity or for available
    
38.         data. */
    
39.         do
    
40.         {
    
41.             ADXL362_GetRegisterValue(&adxl362_status, ADXL362_REG_STATUS, 1);
    
42.            
    
43.         }while(
    
44.                ((adxl362_status & ADXL362_STATUS_DATA_RDY) == 0) &&
    
45.                ((adxl362_status & ADXL362_STATUS_INACT) == 0)    &&
    
46.                ((adxl362_status & ADXL362_STATUS_ACT == 0)));
    
47.         /* Get the data from the device and display it. */   
    
48.         if(adxl362_status & ADXL362_STATUS_DATA_RDY)
    
49.         {   
    
50.             ADXL362_GetXyz(&xAxis, &yAxis, &zAxis);
    
51.             memset(str_buffer,0,sizeof(str_buffer));
    
52.             sprintf(str_buffer,"x:%d,y:%d,z:%d",xAxis,yAxis,zAxis);
    
53.             send_packet_string(str_buffer);
    
54.             LED_TOG();
    
55.             //temperature = ADXL362_ReadTemperature();
    
56.         }
    
57.         /* Display the activity/inactivity adxl362_status. */
    
58.         if(adxl362_status & ADXL362_STATUS_INACT)
    
59.         {
    
60.         }
    
61.         else if(adxl362_status & ADXL362_STATUS_ACT)
    
62.         {
    
63. 
    
64.         }         
    
65.         LED1_TOG();
    
66.         delay_s(1);
    
67.     }
    
68. }
    
69. int main( void )
    
70. {
    
71.     // Stop watchdog timer to prevent time out reset
    
72.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    
73. 
    
74.     PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
    
75.    
    
76.    
    
77.    
    
78.     CC1101_Init();                                                              //始始化cc1101
    
79.     CC1101_SetRx();                                                             //配置cc1101进入接收模式
    
80.     send_packet_string("Acceleration sensor is running!");
    
81.     adxl362();
    
82. }</font>

复制代码

下面附上一段演示视频和ADXL362在不同角度时采集数据的图片

ljj3166

看上去好好玩的样子
价格怎么样？

kemasz

过来看看~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

littleshrimp

实验阶段，还没买过，据说12块人民币左右

hekang889988

瑞萨的代码哪里可以找到？

littleshrimp

hekang889988 发表于 2015-8-12 09:42
瑞萨的代码哪里可以找到？

你可以加一下论坛的QQ群
瑞萨MCU DIY活动交流 383376398


或者发贴提问哦

hekang889988

这个ADXL362的例程能给一份吗？

北斗下的枫叶

楼主的帖子真是超级有帮助！
不过作为一个菜鸟还是有一些疑惑希望楼主可以帮帮忙，指点一二：
    完全按照楼主的程序进行的初始化，为什么我读出的数据一直跳变的很厉害，即使传感器姿态不变，三个轴读出来的数据也在不停的变化，而且变化的很厉害？不知道楼主遇到过这种情况吗？
    还有就是你主循环中的dxl362_status是从哪里得来的，表示什么意思？

littleshrimp

北斗下的枫叶 发表于 2015-9-21 16:41
楼主的帖子真是超级有帮助！
不过作为一个菜鸟还是有一些疑惑希望楼主可以帮帮忙，指点一二：
  ...

1.       /* Wait for the detection of an activity or inactivity or for available
   
2.         data. */
   
3.         do
   
4.         {
   
5.             ADXL362_GetRegisterValue(&adxl362_status, ADXL362_REG_STATUS, 1);
   
6.             
   
7.         }while(
   
8.                ((adxl362_status & ADXL362_STATUS_DATA_RDY) == 0) &&
   
9.                ((adxl362_status & ADXL362_STATUS_INACT) == 0)    &&
   
10.                ((adxl362_status & ADXL362_STATUS_ACT == 0)));

复制代码

主循环里的第一句话，读取ADXL362的状态寄存器
我测量的结果比较稳定

littleshrimp

hekang889988 发表于 2015-8-12 19:52
这个ADXL362的例程能给一份吗？

ExampleCode_iMEMS_ADXL362 (3).zip (584.44 KB, 下载次数: 166)

2015-9-22 13:39 上传

点击文件名下载附件

北斗下的枫叶

littleshrimp 发表于 2015-9-22 13:37
主循环里的第一句话，读取ADXL362的状态寄存器
我测量的结果比较稳定

再请教一个蠢蠢的问题，我读取的ADXL362状态寄存器的值，始终是ox40或是0x00，所以无法跳出这个do while循环，不太明白是为什么

littleshrimp

北斗下的枫叶 发表于 2015-9-25 16:09
再请教一个蠢蠢的问题，我读取的ADXL362状态寄存器的值，始终是ox40或是0x00，所以无法跳出这个do while ...

看一下传感顺的片选信号是不是低电平，再看一下通信波型是否正确，再参照数据手册看状态码对应的信息。
我觉得没通信上的可能性比较大。

dianzifly

楼主您好，能分享下瑞萨ADXL362的代码吗？十分感谢，小弟最近也在DIY这方面的项目，求参考

littleshrimp

dianzifly 发表于 2015-10-30 10:27
楼主您好，能分享下瑞萨ADXL362的代码吗？十分感谢，小弟最近也在DIY这方面的项目，求参考

在10楼了哦

join520

有没有可以替代362性价比高一点芯片

lvkanger

正在调试SPI，mark！

lvkanger

分享下你的代码吧，大神！

lvkanger

在调5969的SPI，但是总是通信失败，楼主能分享下你的SPI驱动嘛？先行谢过！

littleshrimp

我用手机上网 不方便发代码
等我用电脑时再给你发吧

littleshrimp

这里有一个CC1101的程序你可以先看一下哦
https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=453143&mobile=2