MSP430 I2C通讯的疑问

尘埃未定 · 2014-12-12 23:19 上传

本帖最后由尘埃未定于 2014-12-12 23:20 编辑

大家好：
我最近在做亮片MSP430之间的I2C通讯，一个做主机从从机读取数据，使用MSP430自带的P1.6，P1.7口分别做SCL和SDA，使用MSP430自带的I2C接口功能，能够完成通讯，但是如果主机使用IO口模拟I2C通讯，发现作为从机的MSP430对地址没有应答，奇怪的是竟然连主机产生的最后一个SCL脉冲也消失了；但是如果主机向从机写数据，从机对地址就有相应，求高手解答，谢谢！

deweyled · 发表于2014-12-12 23:32

I2C总线在空闲的时候应该为高的吧？你量一下硬件I2C的波形看看。

ienglgge · 发表于2014-12-12 23:33

时钟默认应该为高电平。从机没响应，可能是你没有在适当的时候释放数据线~~~~~~

a2656693 · 发表于2014-12-13 12:01

楼主竟然可以使用硬件I2C，为什么还要使用模拟。主机模拟I2C程序应该有问题吧，可以贴上来看看

尘埃未定 · 发表于2014-12-13 23:49

这个程序之前用在ADS1100上没有问题，将主函数略加修改用在SHT21和CPS131气压传感器上也没有问题，但是不知为何在做I2C从机的MSP430上却不行，波形上在地址的响应上少了一个脉冲，但是程序中SCL是产生了9个，而地址这里却只出现了8个脉冲，如果我将地址有意写错，SCL丢失的脉冲就出来了，知识SDA维持在高电平而已。不明白用在ADS1100上的程序为什么用在MSP430上就不对，如果我在程序中添加一个脉冲这里就对了，但是程序中的脉冲个数始终和波形的脉冲个数对不上。ADS1100和MSP430的从机地址都是0x48。

尘埃未定 · 发表于2014-12-13 23:52

deweyled 发表于 2014-12-12 23:32
I2C总线在空闲的时候应该为高的吧？你量一下硬件I2C的波形看看。

请版主看第一个图，地址发送完毕后，SDA是被从机拉低了，但是响应位的SCL却丢失了一个脉冲，这个脉冲程序中我是有的。在请看第二个图，地址不变，我将最后一位读指令换成写指令，从机就有了响应，下图比上图多一个脉冲。

尘埃未定 · 发表于2014-12-13 23:56

程序如下：
#include

#define SCL_H  SCL_IN
#define SCL_L  SCLPullDown()
#define SDA_H  SDA_IN
#define SDA_L  SDAPullDown()

#define SCL_OUT  P1DIR |= BIT6
#define SDA_OUT  P1DIR |= BIT7
#define SDA_IN P1DIR &= ~BIT7
#define SCL_IN P1DIR &= ~BIT6

#define SDA_VAL  P1IN & BIT7
#define SCL_VAL  P1IN & BIT6

#define ACK  0X00
#define NACK 0X01
#define ADSADDRESS 0X01

void InitializeClock();
void Start();
void Stop();
unsigned char WriteByte(unsigned char command);
unsigned char ReadByte();
unsigned char CheckACK();
void MACK();
void NMACK();
void Write1();
void Write0();
void SDAPullDown();
void SCLPullDown();

void UartRegCfg();
void UartGpioCfg();
void UartInit();
void UARTPutChar(unsigned char cTX);
void UARTPutstring( char *str);

void main(void) {

      volatile float voltage = 0;
      volatile unsigned char MSB, LSB, parameters;
      volatile unsigned int msb, lsb;
      volatile char VOL[4];
      volatile unsigned int vol;
      UartInit();
      WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;       // Stop watchdog timer
      InitializeClock();
      while(1) {
            Start();
            if(WriteByte(0X91) == ACK) {
                     MSB =ReadByte();
                     MACK();
                     LSB = ReadByte();
                     NMACK();
                     Stop();
            }
            _delay_cycles(800000);
      }
}

void InitializeClock(){
      BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;
      DCOCTL = CALDCO_8MHZ;
}

void Start() {

      SDA_H;
      _delay_cycles(100);
      SCL_H;
      _delay_cycles(100);
      SDA_L;
      _delay_cycles(100);
      SCL_L;
      _delay_cycles(100);

}

void Stop() {

      SDA_L;
      _delay_cycles(100);
      SCL_H;
      _delay_cycles(100);
      SDA_H;
      _delay_cycles(100);
      SCL_L;
      _delay_cycles(100);
}

unsigned char WriteByte(unsigned char command) {

      unsigned char temp, count, ACKFlag;

      for (count = 8; count > 0; count--) {
            temp = command & 0x80;
            if (temp)
                     Write1();
            else
                     Write0();
            command <<= 1;
      }
      ACKFlag = CheckACK();
      return ACKFlag;
}

unsigned char CheckACK() {

      unsigned char flag;

      SDA_IN;

      SCL_L;
      _delay_cycles(100);
      SCL_H;
      _delay_cycles(100);
      flag = SDA_VAL;
      SCL_L;
      _delay_cycles(100);
      if(flag != 0)
            return NACK;
      else
            return ACK;

}

unsigned char ReadByte() {

      unsigned char count, flag;
      unsigned char data = 0;

      SDA_IN;
      SCL_L;

      for(count = 8; count > 0; count--) {

            _delay_cycles(100);
            SCL_H;
            _delay_cycles(100);
            flag = SDA_VAL;
            SCL_L;
            if(flag) {
                     data |= 1;
            }
            if(count == 1) {
                     SDA_OUT;
                     break;
            }
            data <<= 1;
      }
      return data;
}

/*****************************************************************
【函数名称】Mack
【功能】完成IIC的主机应答操作
【参数】无
【返回值  】无
*****************************************************************/
void MACK(void)
{
SDA_L;
__delay_cycles(100);//_NOP(); _NOP();
SCL_L;
_delay_cycles(100);
SCL_H;
__delay_cycles(100);//Delay();
SCL_L;
__delay_cycles(100);//_NOP(); _NOP();
}

/*****************************************************************
【函数名称】MNack
【功能】完成IIC的主机无应答操作
【参数】无
【返回值  】无
*****************************************************************/
void NMACK(void)
{
SDA_H;
__delay_cycles(100);//_NOP(); _NOP();
SCL_H;
__delay_cycles(100);//Delay();
SCL_L;
__delay_cycles(100);//_NOP(); _NOP();
}

void Write1(){

      SDA_H;
      _delay_cycles(100);
      SCL_H;
      _delay_cycles(100);
      SCL_L;

}

void Write0(){

      SDA_L;
      _delay_cycles(100);
      SCL_H;
      _delay_cycles(100);
      SCL_L;
}

void SDAPullDown() {

      SDA_OUT;
      P1OUT &= ~BIT6;
}

void SCLPullDown() {

      SCL_OUT;
      P1OUT &= ~BIT7;
}

尘埃未定 · 发表于2014-12-13 23:58

出问题的地方是 if(WriteByte(0X91) == ACK) ，但是检查了半天，怎么也看不出哪里不对，把程序放到ADS1100上用也没问题。

尘埃未定 · 发表于2014-12-14 14:28

有人知道问题出在哪里吗？

deweyled · 发表于2014-12-14 14:56

根据你的描述，这个模拟的I2CMaster是可以正常访问 ADS1100和其他一些Slave的，那是不是应该查查你的430实现的I2Cslave是不是有问题？

尘埃未定 · 发表于2014-12-14 20:12

deweyled 发表于 2014-12-14 14:56
根据你的描述，这个模拟的I2CMaster是可以正常访问 ADS1100和其他一些Slave的，那是不是应该查查你的430实现的I2Cslave是不是有问题？

这个应该不是吧，因为使用430自带的I2C接口做主机读取这个430的从机就没问题，他们之间就差这个地址的响应脉冲，甚是奇怪

尘埃未定 · 发表于2014-12-15 16:19

到现在也没有解决，请问各位有没有什么建议？

qiushenghua · 发表于2014-12-16 10:21

第一幅图，缺乏ACK/NACK位
作为I2C通信，你只发一个地址，然后不发数据有啥用呢？
I2C协议中，时钟由主机控制，总线空闲的时候你把时钟拉低了，那么从机即使有响应也无法发送过来。如果从机处于忙碌中无法响应主机的数据请求，那么从机会主动把时钟线拉低，，主机无法发送完整的时钟信号，于是I2C传输会暂停，这确保了I2C数据的完整性。

qiushenghua · 发表于2014-12-16 10:25

尘埃未定发表于 2014-12-13 23:56
程序如下：
#include

#define SCL_H  SCL_IN
#define SCL_L  SCLPullDown()
#define SDA_H  SDA_IN
#define SDA_L  SDAPullDown()

#define SCL_OUT  P1DIR |= BIT6
#define SDA_OUT  P1DIR |= BIT7
#define SDA_IN P1DIR &= ~BIT7
#define SCL_IN P1DIR &= ~BIT6

#define SDA_VAL  P1IN & BIT7
#define SCL_VAL  P1IN & BIT6

#define ACK  0X00
#define NACK 0X01
#define ADSADDRESS 0X01

void InitializeClock();
void Start();
void Stop();
unsigned char WriteByte(unsigned char command);
unsigned char ReadByte();
unsigned char CheckACK();
void MACK();
void NMACK();
void Write1();
void Write0();
void SDAPullDown();
void SCLPullDown();

void UartRegCfg();
void UartGpioCfg();
void UartInit();
void UARTPutChar(unsigned char cTX);
void UARTPutstring( char *str);

void main(void) {

      volatile float voltage = 0;
      volatile unsigned char MSB, LSB, parameters;
      volatile unsigned int msb, lsb;
      volatile char VOL[4];
      volatile unsigned int vol;
      UartInit();
      WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;       // Stop watchdog timer
      InitializeClock();
      while(1) {
            Start();
            if(WriteByte(0X91) == ACK) {
                     MSB =ReadByte();
                     MACK();
                     LSB = ReadByte();
                     NMACK();
                     Stop();
            }
            _delay_cycles(800000);
      }
}

void InitializeClock(){
      BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;
      DCOCTL = CALDCO_8MHZ;
}

void Start() {

      SDA_H;
      _delay_cycles(100);
      SCL_H;
      _delay_cycles(100);
      SDA_L;
      _delay_cycles(100);
      SCL_L;
      _delay_cycles(100);

}

void Stop() {

      SDA_L;
      _delay_cycles(100);
      SCL_H;
      _delay_cycles(100);
      SDA_H;
      _delay_cycles(100);
      SCL_L;
      _delay_cycles(100);
}

unsigned char WriteByte(unsigned char command) {

      unsigned char temp, count, ACKFlag;

      for (count = 8; count > 0; count--) {
            temp = command & 0x80;
            if (temp)
                     Write1();
            else
                     Write0();
            command

代码很详细，但是不说代码是从机还是主机的代码，让看的人来判断，纯粹是增加别人的阅读负担。I2C时序那么关键，代码却缺少相关部分的注释，没那个耐心仔细看下去帮你分析。等你完善了上面这些内容再考虑看你的代码。

ljj3166 · 发表于2014-12-12 23:15

代码没看完
提一下
楼主有注意过上拉电阻的阻值没
还有总线的速度，降下来试试看

易兮水 · 发表于2014-12-16 22:00

我没仔细看你的程序，之前我在写SPI和IIC的时候遇到些问题，我也是用示波器查看波形，从机也是没有反应，我把我的心得发给你看下！

IIC写字节：第八个下降沿脉冲后，（可以再次将数据线拉高，即释放数据线，该步骤可以省略），SDA的IO口改为输入，ACK应答信号传递，将数据线拉低（反应速度很快），第九个下降沿脉冲后，数据线再次释放。至此，完成一次单字节数据写入过程。
IIC读字节：之前为写入“读地址操作”，第八个下降沿脉冲后，数据线拉高，释放数据线，SDA的IO口改为输入，ACK应答信号传递，第九个下降沿脉冲后，第一个数据位已经接收到！！此时将数据线改为默认设置——输出。然后进入“读字节”函数，SDA的IO口改为输入，再下一个下降沿脉冲来临之前先读取数据

看到没有？？读字节跟写字节是有变化的！我也是后来通讯成功的时候发现数据不对头，另一个研发告诉我，数据已经收到了，只是我没有发现。你看看，是不是你的问题。

尘埃未定 · 发表于2014-12-17 11:21

本帖最后由尘埃未定于 2014-12-17 11:47 编辑

感谢大家的耐心解答！

尘埃未定 · 发表于2014-12-17 11:24

本帖最后由尘埃未定于 2014-12-17 11:47 编辑

感谢大家的耐心解答！

尘埃未定 · 发表于2014-12-17 11:24

弱弱的问一句，结贴怎么操作？

yuan545

请问你用的硬件I2C的程序还在吗，在的话能发给我一份麽，我找了好几个版本都卡在while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);找不出问题。。。

MSP430 I2C通讯的疑问 [复制链接]

最佳答案

最新回复

点评

点评

点评

点评

点评

荣誉会员勋章