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蓝雨夜

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五彩晶圆（高级）
楼主
发表于2014-12-9 23:14 只看该作者
 

【Nucleo+BLUENRG心得】+BLUENRG 控制小轮正反转 [复制链接]

本帖最后由 蓝雨夜 于 2014-12-9 23:22 编辑

【Nucleo+BLUENRG心得】+BLUENRG 控制小轮正反转


硬件介绍
用l053的PB10,PA2,PB11,PA3 控制A3906驱动直流电机

这里要注意把扳子后面的SB13,SB14断开STLINK


演示效果




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ljj3166
看样子，蓝牙小车快成型了，牛x啊  详情 回复 发表于 2014-12-10 14:41
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zhimagod

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一粒金砂（中级）
沙发
发表于2014-12-10 08:13 只看该作者
 
果真高手
此帖出自stm32/stm8论坛
 
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bennik

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一粒金砂（中级）
板凳
发表于2014-12-10 09:05 只看该作者
 
厉害，楼主左右拐的时候是不是两个轮子的转速不一样的？
此帖出自stm32/stm8论坛

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蓝雨夜
左右转弯，是反向的 现在还没有加入调速功能  详情 回复 发表于 2014-12-10 09:22
 
 
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蓝雨夜

5310

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五彩晶圆（高级）
4楼
 楼主| 发表于2014-12-10 09:22 只看该作者
 
bennik 发表于 2014-12-10 09:05
厉害，楼主左右拐的时候是不是两个轮子的转速不一样的？

左右转弯，是反向的

现在还没有加入调速功能
此帖出自stm32/stm8论坛

点评

bennik
哦 这样的啊。谢谢了  详情 回复 发表于 2014-12-10 14:37
 
 
 
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bennik

69

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TA的资源

一粒金砂（中级）
5楼
发表于2014-12-10 14:37 只看该作者
 
蓝雨夜 发表于 2014-12-10 09:22
左右转弯，是反向的

现在还没有加入调速功能
哦 这样的啊。谢谢了
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 
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ljj3166

3416

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0

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纯净的硅（高级）
6楼
发表于2014-12-10 14:41 只看该作者
 
看样子，蓝牙小车快成型了，牛x啊
此帖出自stm32/stm8论坛
 
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So TM what......?

 

 
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