【TI首届低功耗设计大赛】+基于mpu6050的手势遥控器设计（续1）

bennik

【TI首届低功耗设计大赛】+基于mpu6050的手势遥控器设计（续1） [复制链接]

感谢王项电子的回复！在参考IC爬虫代码后终于可以在AONE的上位机上面读到mpu6050的数据了。先上个图：



采用的的是匿名科创的上位机软件V3.1版本。
帧格式为0xAA+0xAA+0x02+0x16+ax高八位+ax低八位+ay高八位+ay低八位+az高八位+az低八位+gx高八位+gx低八位+gy高八位+gy低八位+gz高八位+gz低八位+mx高八位+mx低八位+my高八位+my低八位+mz高八位+mz低八位+sum
从中学习到一下几点和大家分享一下：
1.其中觉得使用C语言来将int型数据拆分成char数据的方法挺好的,利用宏定义和指针的方法：
假设dwtemp为int型
#define BYTE0(dwtemp)  （*（char *）（&dwtemp））
#define BYTE1(dwtemp)  （*(（char *）（&dwtemp）+1)）
#define BYTE2(dwtemp)  （*(（char *）（&dwtemp）+2)）
#define BYTE3(dwtemp)  （*(（char *）（&dwtemp）+3)）
2.就是在时间中断中安不同时间来进行执行任务。如下图

这样存在一个问题就是：每个时间段内的程序执行时间不能过大。
后续的方向：在此基础上进行数据融合，让图中的飞机动起来，在数据融合的地方还不熟悉得抓紧学习。